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公开(公告)号：CN119087264A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198199.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中山大学
IPC: G01R31/392 , G06F18/214 , G06N3/096 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了基于迁移学习和多特征融合的锂电池健康估计方法及系统，包括：获取预设的充放电循环数据集，进行数据预处理得到预处理数据集；对预处理数据集进行特征提取得到融合健康特征，并进行时间序列划分得到短期健康特征信息集，进而进行随机划分得到训练集和测试集；构建迁移学习基模型，将源数据集对应的训练集输入到迁移学习基模型进行训练；对预训练后的迁移学习基模型进行模型微调，并将目标数据集对应的训练集输入到迁移学习基模型进行训练，得到锂电池健康状态估计模型；通过测试集对锂电池健康状态估计模型进行测试验证，进而对待测锂电池进行健康状态估计。本发明提高了锂电池健康状态估计的效率和准确度，可应用于锂电池技术领域。
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公开(公告)号：CN117118281A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310904562.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种定子分区直流偏置型磁场调制电机的控制系统及方法，该系统包括：电流分配控制策略模块，用于根据控制策略要求将电枢电流分配为d、q、0轴电流；坐标变换模块，用于执行电压和电流的坐标变换；PI控制器模块，用于控制SVPWM模块的工作；SVPWM模块，用于输出给定开关信号；双三相逆变器模块，用于输出电机绕组电流。该方法为用于上述定子分区直流偏置型磁场调制电机的控制系统的控制策略。通过使用本发明，能够实现电机全速域高效协同控制，达到宽调速范围、全速域综合效率最优的目的。本发明可广泛应用于电机控制领域。
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公开(公告)号：CN119644153A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411683489.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 中山大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于部分充电曲线重构的锂电池健康状态估计方法及系统，对锂电池充放电数据集进行预处理和划分，得到部分充电片段数据集，利用部分充电片段数据集训练部分充电数据重构模型，将低相关性范围的部分充电曲线输入到部分充电数据重构模型中，重构为高相关性曲线并提取健康特征信息，将所提取得到的健康特征信息输入到基于高斯过程回归的锂电池健康状态估计模型中进行模型训练及测试，得到训练好的锂电池健康状态估计模型，基于训练好的部分充电数据重构模型和锂电池健康状态估计模型，只需使用较小长度的充电片段数据，就能对锂电池的健康状态提供实时精确的评估，为锂电池安全稳定的可靠运行提供了保障。本发明可应用于锂电池技术领域。
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公开(公告)号：CN116442240B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310611244.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN114172335A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111439514.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种定子分区混合励磁定转子双永磁游标电机，主要包括外定子、外定子电枢绕组，中间转子调制环，转子永磁，内定子和内定子永磁体等。本电机采用定子分区结构将电枢绕组和定子永磁体分别布置在外定子和内定子，有效解决空间冲突问题，提高电机转矩密度；本发明采用直流偏置电流可以实现交直流绕组的复用，提高电机的转矩密度和效率；本发明采用定子永磁、转子永磁和直流偏置电流的混合励磁结构可以有效提高电机的磁场调节能力和转矩密度，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310904307.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种定子分区直流偏置混合励磁磁场调制电机的建模方法，该方法包括：定义电机在静止双三相坐标系下的电压矩阵、电流矩阵、电感矩阵和定子电压方程；基于坐标变换矩阵，将静止双三相坐标系下的电压矩阵、电流矩阵、电感矩阵和定子电压方程变换至同步旋转坐标系下；基于同步旋转坐标系下的定子电压方程和电感表达式构建电机的电磁转矩方程；基于电机的电磁转矩方程，对励磁电流转矩成分、定子永磁转矩成分和转子永磁转矩成分进行解耦分析。通过使用本发明，解决了混合励磁定转子双永磁电机电感非线性建模问题和转矩解耦分析问题。本发明可广泛应用于系统建模领域。
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公开(公告)号：CN116442240A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310611244.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN119272044A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411198205.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中山大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了锂电池健康状态估计方法、系统、装置及存储介质，包括：获取预设的充放电循环数据集，并进行分析处理得到预处理数据集；对预处理数据集进行IC、TIECVD以及DT特征提取得到健康特征信息集，对健康特征信息集进行随机划分得到训练集和测试集；基于LSTM框架构建锂电池健康状态预测模型，将训练集输入到锂电池健康状态预测模型进行训练，并通过测试集对训练后的锂电池健康状态预测模型进行测试验证，得到训练好的锂电池健康状态预测模型；根据训练好的锂电池健康状态预测模型对待测锂电池进行健康状态估计。本发明提高了锂电池健康状态估计的准确性，从而提高了锂电池运行的安全性和可靠性，可应用于锂电池技术领域。
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公开(公告)号：CN114172335B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111439514.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种定子分区混合励磁定转子双永磁游标电机，主要包括外定子、外定子电枢绕组，中间转子调制环，转子永磁，内定子和内定子永磁体等。本电机采用定子分区结构将电枢绕组和定子永磁体分别布置在外定子和内定子，有效解决空间冲突问题，提高电机转矩密度；本发明采用直流偏置电流可以实现交直流绕组的复用，提高电机的转矩密度和效率；本发明采用定子永磁、转子永磁和直流偏置电流的混合励磁结构可以有效提高电机的磁场调节能力和转矩密度，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116908699A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310909839.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中山大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM和多特征的锂电池健康预测方法及系统，该方法包括：获取锂电池的充放电循环数据集，对数据集进行预处理，对预处理数据集进行健康特征提取，得到健康特征信息集；对健康特征信息集进行短时间序列划分，接着进行随机划分，得到训练集和测试集；将训练集输入到基于LSTM的锂电池健康状态预测模型进行训练和测试，得到预测结果。该系统包括：数据获取模块、预训练模块、特征提取模块、时序划分模块、训练集划分模块、模型构建模块、训练模块和测试模块。通过使用本发明，能够对锂电池的健康状态提供实时精确的评估和预测，为锂电池稳定安全的可靠运行提供了保障。本发明可广泛应用于锂电池技术领域。
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