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公开(公告)号：CN119470238A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411636323.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及腐蚀电化学技术领域，公开了一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法。一种分布式多通道电化学工作站，包括独立的多通道直流测试电化学工作站和独立的多通道交流测试电化学工作站；一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，包括使用所述的分布式多通道电化学工作站进行金属耐腐蚀性能检测。本发明提供的分布式多通道电化学工作站，能够有效避免丝束电极电化学腐蚀实验引起的电偶腐蚀现象，以及传统独立并行高通量电化学腐蚀实验成本高、占地空间大的问题；本发明提供的金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，既能保证检测效率，又大幅降低了测试成本，能够适用于不同金属材料的高通量电化学腐蚀实验测试。
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公开(公告)号：CN118808673A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998453.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，尤其涉及一种用于双材料激光粉床熔融增材制造工艺的装置和方法，包括：打印机轴套；成形部，开设在打印机轴套上；第一供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧；第二供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧，第一供料部与第二供料部相邻；第一回收部，开设在打印机轴套上，第一回收部位于成形部远离第一供料部的一侧；第二回收部，开设在打印机轴套上，第二回收部位于成形部远离第二供料部的一侧。本发明操作方便，结构简单，使用安全，可以通过电脑建模和计算机控制实现双材料打印，而不需要操作员多次接触粉体，保证了操作员的健康。
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公开(公告)号：CN119910659A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510321903.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了基于气压动态补偿与自适应旋转关节的控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：对气驱阀控转缸系统建模气动子系统和机械子系统；根据气动子系统和机械子系统构建MPC控制器；将参考轨迹输入到MPC控制器的上层全局MPC，得到第一控制量；将第一控制量输入到MPC控制器的下层压力补偿器，得到第二控制量；根据第二控制量控制气驱阀控转缸系统中的气驱阀控转缸运动，进而利用气驱阀控转缸驱动关节执行器运动。本申请通过分层自适应的MPC控制器解决了单一MPC控制器实时性差、压力滞后显著和无法应对负载突变的问题，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119694343A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812006.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种基于云边协同的工业运载设备故障检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：边缘端设备获取对工业运载设备采集得到的初始音频数据；将初始音频数据预处理为标准音频数据；对标准音频数据进行增益增强进而提取音频特征；云端设备利用音频特征训练基准模型；对基准模型设定异常判断阈值作为音频检测模型；将音频检测模型进行蒸馏轻量化，得到量化检测模型；边缘端设备利用量化检测模型检测对工业运载设备采集得到的音频数据；将检测为异常的音频数据上传到云端设备；云端设备对检测为异常的音频数据进行故障分析。本申请通过云边协同实现了对工业运载设备运行状态的实时监控和故障预警，提高了故障检测的及时性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120038751A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510321912.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：对三自由度液压机械臂构建动力学模型；根据动力学模型和利用液压阀控缸系统的输出力模型对液压执行器进行建模，得到二阶模型；对二阶模型设计超螺旋滑膜控制器；确定期望关节角与三自由度液压机械臂中的关节的实际关节角之间的误差角度；将误差角度输入到超螺旋滑膜控制器得到控制量；根据控制量、系统不确定性参数和外界扰动参数控制液压阀控缸系统运动，进而驱动液压执行器使得三自由度液压机械臂运动。本申请通过超螺旋滑膜控制器将系统不确定性和外界扰动隐藏在控制律的高阶导数中，显著降低抖振幅度，提高了抗干扰能力并保持了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119740165A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411811030.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 中山大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/23 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了验证注塑机传感器数据及判断数据正常性的方法和系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过多传感器获取注塑机处于空闲状态时的传感器数据；对传感器数据进行聚类进而将聚类结果与预设的标准聚类模式进行对比，以对传感器数据进行偏差分析和异常检测，得到第一验证结果；对传感器数据进行滤波进而将传感器数据与对应的历史数据进行对比，以检测潜在的异常模式，得到第二验证结果；确定传感器数据之间的时间偏移，根据时间偏移对传感器数据进行时间同步进而进行误差分析以识别读数异常的传感器，得到第三验证结果；最终生成综合评估报告和推送预警信息。本申请能够多角度验证传感器数据是否存在异常，提高了数据准确性。
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公开(公告)号：CN118941904A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981141.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的图像表征方法、装置及电子设备。方法包括：获取电解过程中金属样品的图像数据，计算出腐蚀部分的总面积，得到第一通道数据；测量试验金属的电化学阻抗谱，计算出腐蚀金属的电流密度，得到第二通道数据；获取测量出试验金属电化学腐蚀试验过程中的声谱图，将声谱图转换为第三通道数据；进行等额取样，得到RGB色彩空间数值；将三个通道数据融合成RGB单个像素点，然后进行像素点堆叠组成金属抗腐蚀渐变图；训练得到分类模型，完成对金属抗腐蚀性能进行预分类。本发明能够实现对实验金属样品的预分类，减少不必要重复实验劳动，提高金属样品抗腐蚀实验表征的效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118917054A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930149.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种金属样品制备参数的设计方法、装置、设备及存储介质，涉及金属制备技术领域，方法包括：根据目标性能参数确定所需的各种候选金属粉末；根据各种候选金属粉末确定待制备的金属样品的组分和配比；根据组分和配比计算出各种目标金属粉末通入混合器内部的先后时间、间隔时间以及混合加工时间；各种目标金属粉末通入混合器混合加工后得到第一金属胚；根据组分和配比计算出对第一金属胚进行多阶段压制所需的施加压力，及对金属胚进行多阶段烧结所需的烧结温度与烧结时间；经过多阶段压制和多阶段烧结后得到第二金属胚；根据组分和配比确定第二金属胚在多个冷却阶段的冷却参数，得到金属样品，可提高金属样品致密性和力学性能。
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公开(公告)号：CN119086411A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411150180.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧实海高通量腐蚀试验系统装备集成方法及系统，方法包括：通过对金属样品进行高通量制备与分组，得到金属样品组；根据实海环境影响因素与影响参数，配置实海模拟环境；根据腐蚀试验系统对所述金属样品组进行质量称量；在配置好的所述实海模拟环境中对所述金属样品组进行海水腐蚀试验，并比较金属样品组在腐蚀试验前后的质量，筛选抗腐蚀性能优异的金属材料样品。本发明实施例在高效模拟实际海洋环境的同时，消除了腐蚀试验对海水腐蚀试验站的依赖，减少了场地的依赖性，可以有效的提高实海腐蚀试验数据的可靠性和开展试验的便捷性，可广泛应用于金属产品制备技术领域。
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