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公开(公告)号：CN118941904A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981141.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的图像表征方法、装置及电子设备。方法包括：获取电解过程中金属样品的图像数据，计算出腐蚀部分的总面积，得到第一通道数据；测量试验金属的电化学阻抗谱，计算出腐蚀金属的电流密度，得到第二通道数据；获取测量出试验金属电化学腐蚀试验过程中的声谱图，将声谱图转换为第三通道数据；进行等额取样，得到RGB色彩空间数值；将三个通道数据融合成RGB单个像素点，然后进行像素点堆叠组成金属抗腐蚀渐变图；训练得到分类模型，完成对金属抗腐蚀性能进行预分类。本发明能够实现对实验金属样品的预分类，减少不必要重复实验劳动，提高金属样品抗腐蚀实验表征的效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118917054A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930149.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种金属样品制备参数的设计方法、装置、设备及存储介质，涉及金属制备技术领域，方法包括：根据目标性能参数确定所需的各种候选金属粉末；根据各种候选金属粉末确定待制备的金属样品的组分和配比；根据组分和配比计算出各种目标金属粉末通入混合器内部的先后时间、间隔时间以及混合加工时间；各种目标金属粉末通入混合器混合加工后得到第一金属胚；根据组分和配比计算出对第一金属胚进行多阶段压制所需的施加压力，及对金属胚进行多阶段烧结所需的烧结温度与烧结时间；经过多阶段压制和多阶段烧结后得到第二金属胚；根据组分和配比确定第二金属胚在多个冷却阶段的冷却参数，得到金属样品，可提高金属样品致密性和力学性能。
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公开(公告)号：CN119086411A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411150180.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧实海高通量腐蚀试验系统装备集成方法及系统，方法包括：通过对金属样品进行高通量制备与分组，得到金属样品组；根据实海环境影响因素与影响参数，配置实海模拟环境；根据腐蚀试验系统对所述金属样品组进行质量称量；在配置好的所述实海模拟环境中对所述金属样品组进行海水腐蚀试验，并比较金属样品组在腐蚀试验前后的质量，筛选抗腐蚀性能优异的金属材料样品。本发明实施例在高效模拟实际海洋环境的同时，消除了腐蚀试验对海水腐蚀试验站的依赖，减少了场地的依赖性，可以有效的提高实海腐蚀试验数据的可靠性和开展试验的便捷性，可广泛应用于金属产品制备技术领域。
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公开(公告)号：CN114397074A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068267.9
申请日：2022-01-20
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种正弦振动台控制方法、系统及装置，该方法包括：测量振动台位移；根据位移测量值计算振动台面位移反馈信号；引入死区继电模块，并将算振动台面位移反馈信号输入至死区继电模块；引入低通滤波器，并将死区继电模块输出信号输入至低通滤波器；测量执行器位移并结合滤波反馈信号计算偏差信号；引入PID控制器，结合偏差信号计算得到执行器控制信号。该系统包括：位移测量模块、位移反馈计算模块、死区继电模块、低通滤波器引入模块、偏差计算模块和控制计算模块。该装置包括存储器以及用于执行上述正弦振动台控制方法的处理器。通过使用本发明，降低振动台输出波形失真度。本发明可广泛应用于振动控制领域。
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公开(公告)号：CN114397074B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210068267.9
申请日：2022-01-20
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种正弦振动台控制方法、系统及装置，该方法包括：测量振动台位移；根据位移测量值计算振动台面位移反馈信号；引入死区继电模块，并将算振动台面位移反馈信号输入至死区继电模块；引入低通滤波器，并将死区继电模块输出信号输入至低通滤波器；测量执行器位移并结合滤波反馈信号计算偏差信号；引入PID控制器，结合偏差信号计算得到执行器控制信号。该系统包括：位移测量模块、位移反馈计算模块、死区继电模块、低通滤波器引入模块、偏差计算模块和控制计算模块。该装置包括存储器以及用于执行上述正弦振动台控制方法的处理器。通过使用本发明，降低振动台输出波形失真度。本发明可广泛应用于振动控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412885A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210068261.1
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，该方法包括：构建柔性阀控缸系统并得到液压驱动器模型和蓄能器模型；获取液压驱动器的压力数据；根据压力数据计算液压缸内库伦摩擦力；计算液压蓄能器平均工作压力数据和气体体积数据；计算液压容抗值；输入位移指令并结合液压缸执行器实际位移值计算得到执行器位移误差；构建误差时间积分；评估阀控缸系统的最大机械柔顺性并反馈控制。该装置包括用于实现上述一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性方法的模块。通过使用本发明，以提升阀控缸系统的柔顺性。本发明作为一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，可广泛应用于伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN114412885B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210068261.1
申请日：2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，该方法包括：构建柔性阀控缸系统并得到液压驱动器模型和蓄能器模型；获取液压驱动器的压力数据；根据压力数据计算液压缸内库伦摩擦力；计算液压蓄能器平均工作压力数据和气体体积数据；计算液压容抗值；输入位移指令并结合液压缸执行器实际位移值计算得到执行器位移误差；构建误差时间积分；评估阀控缸系统的最大机械柔顺性并反馈控制。该装置包括用于实现上述一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性方法的模块。通过使用本发明，以提升阀控缸系统的柔顺性。本发明作为一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，可广泛应用于伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN119434379A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411696164.2
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN119412393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549632.3
申请日：2024-11-01
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于海工栈桥的波浪补偿型闭式伸缩泵控液压系统，其包括液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，液压主回路包括伺服电机、双向定量泵、溢流阀组、单向阀组、换向阀组、减压阀、传感器和双向泵马达；本发明通过液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，实现主动补偿、恒推力补偿、浮动补偿三种波浪补偿模式，通过恒推力补偿模式，实现在不支持刚性连接的海上平台时，与目标平台的侧面以恒定的挤压力保持接触，通过主动补偿模式与浮动补充模式共同实现，在面对支持刚性连接的海上平台时，完成刚性连接并跟随海浪波动进行自适应补偿，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116442240A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310611244.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
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