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公开(公告)号:CN107215343A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710326679.7
申请日:2017-05-10
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
CPC classification number: B61C17/12 , B61L27/0038 , B61L27/04 , B61L2210/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速铁路的自动驾驶系统,包括:车载ATP设备、车载ATO设备、地面设备、联锁设备以及调度集中系统;其中,所述车载ATP设备分别与地面设备及车载ATO设备相连,车载ATP设备与地面设备通过GSM‑R网络电路交换数据业务实现车地双向传输;地面设备还分别与联锁设备以及调度集中系统相连;所述地面设备中包含有精确定位的应答器,所述地面设备中的无线闭塞中心具有ATO相关信息的处理功能,以实现ATO相关信息的转发。该系统可以在高速铁路实现列车的自动驾驶,从而减轻司机的劳动强度,提高了设备的自动化程度和运输效率。
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公开(公告)号:CN107264576A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710326678.2
申请日:2017-05-10
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于既有线路的CTCS2+ATO列控系统,包括:车载ATP设备、车载ATO设备、地面设备、联锁设备以及调度集中系统;其中,所述车载ATP设备分别与地面设备及车载ATO设备相连;地面设备还分别与联锁设备以及调度集中系统相连;所述地面设备中包含有精确定位的应答器。该系统可以在既有线路实现列车的自动驾驶,并且线路改造工程量以及成本较低。
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公开(公告)号:CN102156669B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201110028827.X
申请日:2011-01-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备的仲裁系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的冗余安全计算机系统中,存在只对计算结果进行仲裁,而没有对计算机的各个通道的输出量进行仲裁,且不能保障安全计算机的输出量的正确性和安全性的问题。本发明包括仲裁模块,用于对冗余安全计算机系统中的两个计算机的输出量分别进行仲裁,当所述两个计算机的输出量相同时,将所述输出量输出,所述两个计算机的输出量包括I/O端口输出量和通讯端口输出量。本发明通过对计算机的I/O端口和通讯端口的输出量进行仲裁,保障了安全计算机的输出量的正确性和安全性。
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公开(公告)号:CN102103532A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201110028828.4
申请日:2011-01-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备的安全冗余计算机系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的冗余安全计算机系统中不能保障安全计算机的输出量的正确性和安全性,时间同步精度较低、安全性和可靠性较差的问题。本发明包括仲裁模块,用于对冗余子系统中的两个计算机的输出量分别进行仲裁,当所述两个计算机的输出量相同时,将所述输出量输出,所述两个计算机的输出量包括I/O端口输出量和通讯端口输出量;主时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于为连接的从时间同步单元提供调整时间同步的时间标准;从时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于将本地时间调整为与主时间同步单元同步的时间。
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公开(公告)号:CN102103532B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110028828.4
申请日:2011-01-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备的安全冗余计算机系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的冗余安全计算机系统中不能保障安全计算机的输出量的正确性和安全性,时间同步精度较低、安全性和可靠性较差的问题。本发明包括仲裁模块,用于对冗余子系统中的两个计算机的输出量分别进行仲裁,当所述两个计算机的输出量相同时,将所述输出量输出,所述两个计算机的输出量包括I/O端口输出量和通讯端口输出量;主时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于为连接的从时间同步单元提供调整时间同步的时间标准;从时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于将本地时间调整为与主时间同步单元同步的时间。
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公开(公告)号:CN102156669A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110028827.X
申请日:2011-01-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备的仲裁系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的冗余安全计算机系统中,存在只对计算结果进行仲裁,而没有对计算机的各个通道的输出量进行仲裁,且不能保障安全计算机的输出量的正确性和安全性的问题。本发明包括仲裁模块,用于对冗余安全计算机系统中的两个计算机的输出量分别进行仲裁,当所述两个计算机的输出量相同时,将所述输出量输出,所述两个计算机的输出量包括I/O端口输出量和通讯端口输出量。本发明通过对计算机的I/O端口和通讯端口的输出量进行仲裁,保障了安全计算机的输出量的正确性和安全性。
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公开(公告)号:CN201592724U
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201020046971.7
申请日:2010-01-20
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 一种列控车载设备的时间同步系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的列控车载ATP系统设备的时间同步技术中,存在时间同步精度较低、安全性和可靠性较差的问题。本实用新型包括4个时间同步单元,设备同时上电,先发起同步需求者为主时间同步单元,其他均为从时间同步单元,主时间同步单元的两端分别连接一个从时间同步单元,用于为连接的从时间同步单元提供调整时间同步的时间标准;多个从时间同步单元的两端分别连接一个从时间同步单元或者一端连接一个主时间同步单元一端连接一个从时间同步单元,用于将本地时间调整为与主时间同步单元同步的时间,本实用新型通过硬件实现多机实时时间同步,具有较高的同步精度、安全性和可靠性也较高。
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公开(公告)号:CN202142052U
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201120026803.6
申请日:2011-01-26
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种列控车载设备的安全冗余计算机系统,属于铁路安全控制技术领域,以解决在现有的冗余安全计算机系统中不能保障安全计算机的输出量的正确性和安全性,时间同步精度较低、安全性和可靠性较差的问题。本实用新型包括仲裁模块,用于对冗余子系统中的两个计算机的输出量分别进行仲裁,当所述两个计算机的输出量相同时,将所述输出量输出,所述两个计算机的输出量包括I/O端口输出量和通讯端口输出量;主时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于为连接的从时间同步单元提供调整时间同步的时间标准;从时间同步单元,设置在冗余子系统的计算机中,用于将本地时间调整为与主时间同步单元同步的时间。
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公开(公告)号:CN201594092U
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201020046970.2
申请日:2010-01-20
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多传感器车载测速测距设备,包括速度采集单元、2×2取2结构的微处理器,速度采集单元将采集的数据输入给微处理器,微处理器进行数据计算,并将处理后的结果进行表决,结果一致后输出给外部控制系统,如不一致将结果记录到存贮器中,并导向故障安全处理;速度采集单元包括多条互为冗余结构的信号采集通道,微处理器包括速度计算单元、距离计算单元、加速度计算单元等,还包括车轮滑行和空转误差修正单元、轮径磨损误差修正单元、方向计算单元等。结构紧凑、扩展性好、适用性强、可靠性高、价格低、功能全、实用性强,可广泛应用于各种型号的列控车载系统。
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公开(公告)号:CN108945006A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810644181.X
申请日:2018-06-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种缩短CTCS‑2级列控系统行车间隔的方法,包括:根据轨道电路的逻辑占用状态,计算列车进入完全当前闭塞分区的速度;按照预先划分的速度档位将计算到的列车速度向下归档,并通过轨道电路将归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目,一并发给后续列车;由后续列车的车载设备根据归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目,计算控车曲线。该方法通过轨道电路的占用/空闲状态计算前方列车的通过速度,再通过轨道电路发送给后续列车;后续列车根据闭塞分区数目和前车的速度,将目标点前移,从而缩短行车间隔。
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