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公开(公告)号：CN115356686A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210960392.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角改变。在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁进行检测，降低了检测人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN218141840U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222492860.4
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体和旋转翼模块；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，风扇组件转动连接于连接架上，连接架与机器人本体可拆卸连接。根据本实用新型的爬墙机器人，爬墙机器人包括旋转翼模块和机器人本体；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，连接架和机器人本体之间可拆卸连接，进而人们能够根据需要安装或拆卸旋转翼模块，使得旋转翼模块的更换更加快捷。
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公开(公告)号：CN109107192A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810868695.3
申请日：2018-08-02
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明提供了一种玩具拼装组件，包括用于拼装玩具造型的多个拼装元件，多个拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，拼装元件包括：接头元件，接头元件之间通过榫接形成可释放地固定互连，接头元件至少包括相互榫接的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件，且第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件相互榫接后形成两两相互垂直结构；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装组件具多样性且操作方便、结构牢固性强且外观美感好，具有更深的教育意义。
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公开(公告)号：CN109107192B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810868695.3
申请日：2018-08-02
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明提供了一种玩具拼装组件，包括用于拼装玩具造型的多个拼装元件，多个拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，拼装元件包括：接头元件，接头元件之间通过榫接形成可释放地固定互连，接头元件至少包括相互榫接的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件，且第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件相互榫接后形成两两相互垂直结构；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装组件具多样性且操作方便、结构牢固性强且外观美感好，具有更深的教育意义。
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公开(公告)号：CN109126155B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810868526.X
申请日：2018-08-02
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明提供了一种玩具拼装系统，包括拼装元件和电控元件；多个所述拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，所述电控元件用于控制所述拼装元件的动作；拼装元件包括：两两形成相互垂直结构的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件；所述电控元件包括信号采集元件、中央处理系统以及动作执行元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装系统具多样性且操作方便、结构牢固性强、外观美感好且适用性广的玩具拼装系统，具有更深的教育意义和推广性。
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公开(公告)号：CN109126155A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810868526.X
申请日：2018-08-02
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明提供了一种玩具拼装系统，包括拼装元件和电控元件；多个所述拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，所述电控元件用于控制所述拼装元件的动作；拼装元件包括：两两形成相互垂直结构的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件；所述电控元件包括信号采集元件、中央处理系统以及动作执行元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装系统具多样性且操作方便、结构牢固性强、外观美感好且适用性广的玩具拼装系统，具有更深的教育意义和推广性。
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公开(公告)号：CN211957096U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922250705.X
申请日：2019-12-12
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种音乐演奏装置，包括按一定规律释放球体下落的出球机构；输送球体至出球机构的上料机构；发声体，发声体能够在下落的球体驱动下发声；传动机构，驱动连接上料机构和出球机构。根据本实用新型的一种音乐演奏装置，球体通过出球机构落到发声体上发出声音，由不同的发声体发出不同的声音演奏音乐。音乐演奏装置整体由机械部件组成，结构简单易于观察，充满趣味性，舒缓心情，提高使用者的使用兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218825228U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223124128.8
申请日：2022-11-23
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种开发板及机器人小车，涉及单片机技术领域，开发板包括本体、核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块，核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块均设于本体上，并且核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，核心板接口用于插设设置有不同系列单片机的单片机核心板，且单片机核心板可更换。单片机核心板通过核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，以使单片机核心板能够控制舵机接口、至少2个电机驱动模块。本申请实施例的开发板既能作为开发板进行开发或实验，也能作为机器人小车的控制板，能够降低学习者的学习成本。
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公开(公告)号：CN209237344U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821959114.9
申请日：2018-11-26
申请人： 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： A63H33/08
摘要： 本实用新型提供了一种用于拼接模型的六面体连接块，一种用于拼接模型的六面体连接块，包括：连接块本体，所述连接块本体呈矩形立方体状，其包括顶面、与所述顶面相对的底面以及连接所述顶面和所述底面的四个侧面；第一连接部，设置于所述顶面，所述第一连接部为燕尾榫或组合燕尾槽中的其中一种；第二连接部，设置于所述底面，所述第二连接部为燕尾榫或组合燕尾槽中的其中一种；及第三连接部，四个所述侧面均设有所述第三连接部；其中，所述组合燕尾槽为两个燕尾槽垂直交叉形成，且所述燕尾榫与所述燕尾槽相互匹配。与相关技术相比，本实用新型的用于拼接模型的六面体连接块拼接形式灵活、便捷、生产成本低且具有教育意义。
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