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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN218331963U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222148321.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本实用新型公开了一种雷达探测车，包括车体和雷达检测装置；车体上设有第一连接端口；雷达检测装置可拆卸地安装于车体上，雷达检测装置上设有与第一连接端口相对的第二连接端口，且第二连接端口与第一连接端口插接配合，以实现车体和雷达检测装置的导电连接。通过第一连接端口和第二连接端口之间的插接配合，以实现车体和雷达检测装置之间的电连接，能够降低外界异物对车体和雷达检测装置之间电连接的影响，提高了车体和雷达检测装置之间电连接的稳定性，同时能够提高雷达检测装置安装在车体上的速度；因此，本申请的雷达探测车能够提高雷达检测装置在车体上的安装或拆卸速度，同时，提高雷达检测装置与车体间的电连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN119247460B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411794495.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 姚禹 , 祁晓雨 , 宗传志 , 李志华 , 刘振明 , 崔庆国 , 杨峰 , 薄会申 , 赵广茂 , 王官超 , 秦海旭 , 周学明 , 刘英 , 张雨飞 , 季凇达 , 董晋 , 张子强 , 朱飞飞 , 林川 , 罗议建 , 徐晶
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜钻孔的不良地质勘探方法，包括：对包含受保护地下结构物的目标区域进行现场踏探；设计钻探的倾角以及方位角；按照设计的倾角和方位角进行钻探，并测量钻孔顶角和方位角，并编录钻孔信息；进行孔内物探，获取物探跨孔CT原始数据；对物探跨孔CT原始数据进行处理，包括抽取共炮点道集，提取发射点及接收点坐标，采用神经网络拾取初至时间，建立初始速度模型，对跨孔地震CT原始数据进行反演，得到倾斜钻孔跨孔地震CT速度剖面图；根据物探信息及地质信息，圈定不良地质区域。本发明能显著减少勘探盲区，实现物探剖面连续探测。
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公开(公告)号：CN115230839A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211136590.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/52
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面。
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公开(公告)号：CN119902294A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386660.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种提高隧道电法勘探异常解译精度的方法及系统。该方法包括：获取电阻率剖面或三维电阻率切片，形成电阻率数据体；对所述电阻率数据体，利用各节点位置和电阻率值，计算各点的梯度，获得梯度数据体；将电阻率数据体和梯度数据体归一化；计算各节点的异常加权，获得异常加权数据体；对异常加权数据体开展二次归一化，获取各节点异常指数并组成异常指数数据体；提取异常指数，绘制异常指数成果图，并根据数值大小进行隧道异常等级划分。本申请通过将电阻率值和电阻率梯度在剔除异常点后加权求和，经二次归一化后形成异常指数，通过异常指数值直观反映异常程度，以提高隧道电法勘探异常解译精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115718327B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN115718327A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种岩体完整性系数计算方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN119247460A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411794495.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 姚禹 , 祁晓雨 , 宗传志 , 李志华 , 刘振明 , 崔庆国 , 杨峰 , 薄会申 , 赵广茂 , 王官超 , 秦海旭 , 周学明 , 刘英 , 张雨飞 , 季凇达 , 董晋 , 张子强 , 朱飞飞 , 林川 , 罗议建 , 徐晶
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜钻孔的不良地质勘探方法，包括：对包含受保护地下结构物的目标区域进行现场踏探；设计钻探的倾角以及方位角；按照设计的倾角和方位角进行钻探，并测量钻孔顶角和方位角，并编录钻孔信息；进行孔内物探，获取物探跨孔CT原始数据；对物探跨孔CT原始数据进行处理，包括抽取共炮点道集，提取发射点及接收点坐标，采用神经网络拾取初至时间，建立初始速度模型，对跨孔地震CT原始数据进行反演，得到倾斜钻孔跨孔地震CT速度剖面图；根据物探信息及地质信息，圈定不良地质区域。本发明能显著减少勘探盲区，实现物探剖面连续探测。
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公开(公告)号：CN115230839B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211136590.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/52
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面。
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公开(公告)号：CN218122258U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222147465.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01V1/13
Abstract: 本实用新型公开了一种基于地震波反射超前预报的激发信号辅助装置，包括辅助装置盒体，辅助装置盒体中嵌有Ⅰ号连接模块、Ⅱ号连接模块、N号连接模块，连接模块与对应炮孔的乳化炸药相连，辅助装置盒体一侧形成引出总线A、总线B、总线C的出线孔；Ⅰ号连接模块的接入侧包括铜芯线A、铜芯线B，铜芯线A、铜芯线B缠绕在乳化炸药外圈处；接入侧还包括引爆线C，所述引爆线C与导爆管相连，所述导爆管设置在乳化炸药中。本实用新型不仅降低了激发错误孔号炸药的失误率，并且避免了因端口连接错误导致数据未及时采集，重新补炮重新采集数据的麻烦，可以高效快捷的进行现场数据的采集，装置轻便，操作简单，实用性强，非常适合隧道现场的使用。
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