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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN119538368A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411586416.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑接触网立柱基础的连续梁桥面系BIM设计方法，包括以下步骤：对桥面系进行分类，创建桥面系横断面尺寸数据库；创建桥面系横断面曲线组建模函数库；解析连续梁主梁BIM模型信息，生成桥面系纵向总体布置范围；解析接触网立柱基础布置信息，生成桥面系子段落里程范围结构体数组；在桥面系子段落里程范围内实例化各类桥面系子构件，完成桥面系BIM设计。本发明实现了考虑接触网立柱基础的连续梁桥面系BIM设计，通过对桥面系不同类型子构件横断面信息分解，以及普通断面和接触网立柱基础断面纵向段落的分割，最终根据纵横向数据完成复杂桥面系BIM设计，大幅提高桥梁工程信息化水平，具有明显的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN119047024A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410931072.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的隧道衬砌设计方法，包括以下步骤：从隧道所在空间线位获取衬砌BIM设计所需的扫掠路径；生成隧道衬砌横断面；生成隧道衬砌三维几何体，完成隧道衬砌BIM设计。本发明在隧道衬砌BIM设计过程中，从隧道所在空间线位获取衬砌BIM设计所需的扫掠路径，生成隧道衬砌横断面，生成隧道衬砌三维几何体，完成隧道衬砌BIM设计。本发明能够快速、准确完成隧道衬砌BIM设计，能大幅提高隧道工程信息化水平，具有明显的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN118940351A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410814752.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
Inventor： 苏伟 , 王江 , 陈亮 , 张钧达 , 齐成龙 , 陈浩然 , 李艳 , 宋树峰 , 王凯军 , 刘思明 , 杨绪坤 , 李晓波 , 张少朋 , 白青波 , 孟伟超 , 高乐 , 周勇军 , 昌思
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的铁路路基本体设计方法，包括以下步骤：读取线路信息模型，生成路基工点线位；创建考虑曲线加宽的路基工点路肩线；基于三维地形数据，划分工点内路堤段落、路堑段落；绘制填料分层的路基本体、路堑侧沟及边界范围、边坡横断面轮廓线；根据路肩线、横断面轮廓线生成路堤本体模型、路堑本体模型、路堑侧沟模型、边坡模型；路堤基床以下模型、路堑边坡模型与地形进行裁剪；完成铁路路基本体设计。本发明实现了铁路路基本体BIM模型的正向设计，通过读取三维线路数据与地形数据，自动完成路基工点内路堤、路堑的段落划分，利用预先绘制好的路基本体与侧沟轮廓，创建路堤、路堑本体模型，实现不同填料体积的自动计算。
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公开(公告)号：CN119538367A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411586415.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的隧道洞口边仰坡三维设计方法，包括以下步骤：创建坡体横断面模板数据库；创建隧道边坡、仰坡路径基准线；创建边坡、仰坡关键点横断面；创建边坡、仰坡中间横断面，创建代表边坡、仰坡坡体的空间曲面；创建坡体空间曲面与地形曲面的交线，使用交线切割地形曲面。本发明实现了基于BIM的隧道洞口边仰坡三维设计，通过构建坡体横断面模板及边仰坡路径基准线，在路径基准线上实例化坡体横断面、各横断面与三维地形交互运算形成空间折线段，在相邻坡体横断面折线段之间构造三角网继而形成坡体空间曲面，最终通过地形切割完成边仰坡BIM设计，大幅提高隧道工程设计的智能化水平，具有明显的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111045004B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911358768.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道砟厚度无损快速测量系统及测量方法，属于无损检测技术领域。本发明设计加工了用于搭载探地雷达、GPS定位设备、测距轮的轻便式轨道小车，研发了特征层自动追踪人机交互技术，形成了集探测、定位于一体的铁路道砟厚度快速测量系统，具有轻便、定位准确、分辨率高、测量成果连续等优点，解决了既有铁路道砟厚度难以测量的问题，以无损测量的方法替代了传统人工挖掘道砟测量的方式，同时能够提供线路下方连续的道砟厚度值，便于精细化设计工作的开展，并且效率非常高，每小时可测量几十公里以上的道砟厚度值，本发明可为铁路运营、维护及改造提供有力的技术支撑，具备很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115908706B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN119294055A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411313974.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道轨下结构横断面交互式设计方法，包括以下步骤：创建隧道轨下结构的横断面数据库；创建隧道轨下结构的横断面原型模板数据库；基于横断面数据库、横断面原型模板数据库交互式修改当前隧道轨下结构的横断面对象；实时显示当前隧道轨下结构的横断面设计成果；更新隧道轨下结构的横断面数据库。本发明实现了隧道轨下结构横断面交互式设计，通过交互式修改轨下结构横断面对象、实时显示横断面设计成果、更新横断面数据库，实现轨下结构横断面在参数空间和几何空间的交互式实时反馈设计，并能大幅提高隧道工程信息化水平，具有明显的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115908706A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN113405472A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110824327.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01B11/02 , G01B11/24 , G01N21/956 , G01N21/01 , B61K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统，包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架；所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪，通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机；所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集，PLC主程序与轨枕运输系统交互通信，使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务，且具有扩展性和通用性，能应用于其他同类工件流水化检测。
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