公开(公告)号：CN218085788U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222492750.8

申请日：2022-09-19

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  有方机器人科技(东莞)有限公司

发明人： 刘世奇 ,  任春山 ,  赵明龙 ,  张吉 ,  董晋 ,  林川 ,  刘文才 ,  秦海旭 ,  冯彦谦 ,  敖继渊 ,  马可 ,  刘振明 ,  孟宪波 ,  陈亮 ,  苗庆库 ,  董晨

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。

公开(公告)号：CN108364164A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810147208.4

申请日：2018-02-12

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 徐永明 ,  尤德祥 ,  陈则连 ,  许再良 ,  侯继伟 ,  陈昕宇 ,  方伟 ,  董晨 ,  孙元春

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06F17/30

摘要： 本发明提供了一种隧道超前地质预报信息管理系统及方法，涉及隧道工程超前地质预报技术领域，包括云服务器和客户终端，云服务器内搭载隧道设计数据管理系统和与隧道设计数据管理系统相连接的服务器数据库，客户终端与隧道设计数据管理系统进行数据交互，隧道设计数据管理系统通过客户终端与客户终端内的本地数据库相连接。该技术方案通过客户终端与云服务器之间的无缝融合，实现隧道设计图、施工和超前地质预报信息的输入、存储、浏览、查询、统计，进而实现了对现场超前地质预报信息进行集中管理、集成显示、实时查看，缓解了现有技术中存在的隧道施工管理系统管控功能单一，预报信息整合度低、即时共享困难的技术问题。