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公开(公告)号：CN218141840U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222492860.4
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体和旋转翼模块；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，风扇组件转动连接于连接架上，连接架与机器人本体可拆卸连接。根据本实用新型的爬墙机器人，爬墙机器人包括旋转翼模块和机器人本体；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，连接架和机器人本体之间可拆卸连接，进而人们能够根据需要安装或拆卸旋转翼模块，使得旋转翼模块的更换更加快捷。
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公开(公告)号：CN114166562B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111542254.2
申请日：2021-12-16
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种三重管单动压力补偿式回转取土器及取土方法，包括依次连接的钻杆接头、外管和钻头，还包括外管内的进给压力补偿机构和做直线运动的内管取土机构；进给压力补偿机构与钻杆接头相连接，进给压力补偿机构连接内管取土机构；所述外管和进给压力补偿机构及内管取土机构之间形成连通的过水通道；本发明通过进给压力补偿机构，实现根据土层软硬程度，自动调节内管超前钻头的长度；进给压力补偿机构利用凸轮原理，实现取土器在外管回转钻进过程中给予内管取土机构(不转动)循环往复轴向推进力，增强管靴切土能力，保证取样质量，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN111753851A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010625708.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的铁路雪深及风雪运移轨迹监测方法及系统，属于图像处理技术领域，其特征在于，至少包括：S1、在铁路沿线建立识杆区，并在识杆区内设置标识杆；S2、采集标识杆区域数字影像数据；S3、依次通过图像增强算法和图像识别算法提取得到标识杆图像；S4、通过标识杆图像计算得到标识杆的识别长度；通过标识杆的初始长度和识别长度计算得到雪深数值；S5、通过天气预报数据、积雪深度变化计算积雪迁移轨迹。通过采用上述技术方案，本发明利用图像处理技术，能够快速准确地监测到铁路沿线的积雪深度及风雪运移轨迹。
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公开(公告)号：CN115214824B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211135714.4
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道作业机器人，包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块；机器人本体两侧设悬臂部，且两悬臂部共线；行走模块设于机器人本体；固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体，并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力；多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上，且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器，每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部，且出风方向垂直于悬臂部，风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力，并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。
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公开(公告)号：CN114166562A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111542254.2
申请日：2021-12-16
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种三重管单动压力补偿式回转取土器及取土方法，包括依次连接的钻杆接头、外管和钻头，还包括外管内的进给压力补偿机构和做直线运动的内管取土机构；进给压力补偿机构与钻杆接头相连接，进给压力补偿机构连接内管取土机构；所述外管和进给压力补偿机构及内管取土机构之间形成连通的过水通道；本发明通过进给压力补偿机构，实现根据土层软硬程度，自动调节内管超前钻头的长度；进给压力补偿机构利用凸轮原理，实现取土器在外管回转钻进过程中给予内管取土机构(不转动)循环往复轴向推进力，增强管靴切土能力，保证取样质量，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN113220009A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110769927.1
申请日：2021-07-08
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法，机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统；涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整，以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内；并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况，若存在，使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值，从而抑制打滑现象；保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测，运行速度大大提升。
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公开(公告)号：CN117782227B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410204824.4
申请日：2024-02-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多源航空遥感数据采集装置、系统及控制方法，应用于航测遥感技术领域。包括：飞行平台以及设置在飞行平台上的机载设备；机载设备包括：多传感器超紧凑一体化集成设备、机载综合同步控制设备、GNSS接收天线，多传感器超紧凑一体化集成设备与机载综合同步控制设备通过线缆连接，GNSS接收天线设置在飞行平台上端面；其中，多传感器超紧凑一体化集成设备，用于多源遥感数据的采集；机载综合同步控制设备，用于控制多传感器超紧凑一体化集成设备的运行。本发明基于一套高精度惯导系统超紧凑一体化集成了激光雷达、高光谱相机、热红外相机和可见光相机，利用综合控制子系统实现了纹理、光谱、温度和几何信息的高效同步获取。
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公开(公告)号：CN113686258B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110981621.2
申请日：2021-08-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种单点位移监测系统的传感器初值控制装置及控制方法，属于路基竖向变形监测技术领域，包括：S1、将传感器预埋于路基内；S2、在路基上设置法兰盘；S3、在法兰盘上方设置水平调节基座；S4、在水平调节基座上方安装竖直调节构件；S5、对水平调节基座进行调平；S6、将扎线的上端与竖直调节构件连接；将扎线的下端依次穿过水平调节基座、法兰盘后与连接杆连接；S7、读数计算传感器需要抬升的垂直距离，调节竖直调节构件；S8、法兰盘上下面回填混凝土，读数计算传感器需要抬升的垂直距离；S9、将扎线与水平调节基座固定，剪断水平调节基座上端扎线；S10、待混凝土强度达到60％，剪断露出路基面扎线。
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公开(公告)号：CN111753851B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010625708.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的铁路雪深及风雪运移轨迹监测方法及系统，属于图像处理技术领域，其特征在于，至少包括：S1、在铁路沿线建立识杆区，并在识杆区内设置标识杆；S2、采集标识杆区域数字影像数据；S3、依次通过图像增强算法和图像识别算法提取得到标识杆图像；S4、通过标识杆图像计算得到标识杆的识别长度；通过标识杆的初始长度和识别长度计算得到雪深数值；S5、通过天气预报数据、积雪深度变化计算积雪迁移轨迹。通过采用上述技术方案，本发明利用图像处理技术，能够快速准确地监测到铁路沿线的积雪深度及风雪运移轨迹。
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公开(公告)号：CN113686258A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110981621.2
申请日：2021-08-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种单点位移监测系统的传感器初值控制装置及控制方法，属于路基竖向变形监测技术领域，包括：S1、将传感器预埋于路基内；S2、在路基上设置法兰盘；S3、在法兰盘上方设置水平调节基座；S4、在水平调节基座上方安装竖直调节构件；S5、对水平调节基座进行调平；S6、将扎线的上端与竖直调节构件连接；将扎线的下端依次穿过水平调节基座、法兰盘后与连接杆连接；S7、读数计算传感器需要抬升的垂直距离，调节竖直调节构件；S8、法兰盘上下面回填混凝土，读数计算传感器需要抬升的垂直距离；S9、将扎线与水平调节基座固定，剪断水平调节基座上端扎线；S10、待混凝土强度达到60％，剪断露出路基面扎线。
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