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公开(公告)号：CN115356686A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210960392.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角改变。在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁进行检测，降低了检测人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN218141840U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222492860.4
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体和旋转翼模块；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，风扇组件转动连接于连接架上，连接架与机器人本体可拆卸连接。根据本实用新型的爬墙机器人，爬墙机器人包括旋转翼模块和机器人本体；旋转翼模块包括连接架和风扇组件，连接架和机器人本体之间可拆卸连接，进而人们能够根据需要安装或拆卸旋转翼模块，使得旋转翼模块的更换更加快捷。
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公开(公告)号：CN115489632B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211137546.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64U10/13 , B64U10/70 , B64U30/26 , B64U30/299
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人压力控制方法，获取所述本体的车轮转速，根据所述车轮转速计算得到所述本体的运动速度，将所述本体的运动速度与预置目标速度对比计算，根据计算结果调节所述固定涵道的风扇转速，即调节压力数据，使所述本体的运动速度达到所述预置目标速度；获取所述压力数据，将所述压力数据与所述预置安全压力范围做对比，判断所述压力数据是否在所述预置安全压力范围内，根据对比结果调整所述固定涵道的风扇转速，使所述压力数据处于所述预置安全压力范围内，根据机器人的运动速度来调节固定涵道的风扇转速，使机器人在不同阻力及摩擦系数的表面上保持稳定的移动速度。
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公开(公告)号：CN111505108B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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公开(公告)号：CN115489632A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211137546.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C11/00
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人压力控制方法，获取所述本体的车轮转速，根据所述车轮转速计算得到所述本体的运动速度，将所述本体的运动速度与预置目标速度对比计算，根据计算结果调节所述固定涵道的风扇转速，即调节压力数据，使所述本体的运动速度达到所述预置目标速度；获取所述压力数据，将所述压力数据与所述预置安全压力范围做对比，判断所述压力数据是否在所述预置安全压力范围内，根据对比结果调整所述固定涵道的风扇转速，使所述压力数据处于所述预置安全压力范围内，根据机器人的运动速度来调节固定涵道的风扇转速，使机器人在不同阻力及摩擦系数的表面上保持稳定的移动速度。
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公开(公告)号：CN111505108A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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公开(公告)号：CN110967288A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911182492.X
申请日：2019-11-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种压水试验管道固定装置，包括壳体、设置于壳体内的多个胀块、连接于相邻胀块之间的弹性伸缩装置、设置于胀块外侧壁上的定位块；在所述壳体上设置有与所述定位块相对应的导向孔，所述定位块能够在导向孔内移动从而使其端部向外伸出至所述导向孔外侧。本发明还提供一种压水试验机，包括如前所述的压水试验管道固定装置。采用上述技术方案，当柔性管道充水胀起后能够带动定位块向外移动，柔性管道内巨大的压强能够使定位块的端部牢固地顶在钻孔的内侧壁上，达到对柔性管道进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN214749619U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201922086318.7
申请日：2019-11-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种压水试验管道固定装置，包括壳体、设置于壳体内的多个胀块、连接于相邻胀块之间的弹性伸缩装置、设置于胀块外侧壁上的定位块；在所述壳体上设置有与所述定位块相对应的导向孔，所述定位块能够在导向孔内移动从而使其端部向外伸出至所述导向孔外侧。本实用新型还提供一种压水试验机，包括如前所述的压水试验管道固定装置。采用上述技术方案，当柔性管道充水胀起后能够带动定位块向外移动，柔性管道内巨大的压强能够使定位块的端部牢固地顶在钻孔的内侧壁上，达到对柔性管道进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN211292479U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921545300.2
申请日：2019-09-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型涉及一种压水试验装置，包括第一支撑板和固定装置，所述第一支撑板顶部依次固装压水箱、存放箱和水箱；所述压水箱下部设有第一出水管，所述第一出水管与塑性管道连接，所述塑性管道另一端设有固定装置，所述固定装置用于将塑性管道固定在钻孔内；所述存放箱内部固装高压气泵，所述存放箱顶部装有水泵。本实用新型在塑性管道一端设有固定装置，通过固定装置将塑性管道固定在需要检测的钻孔内，防止塑性管道因压力脱离钻孔，从而保证压水试验获得的数据准确率；本实用新型通过第一支撑板将压水试验装置的主要部件固定，便于快速将装置组装；第一支撑板的底部四角处安装有万向轮，便于移动。
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