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公开(公告)号：CN104325288A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410536932.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发明增加设备使用效率，减少投资成本。
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公开(公告)号：CN104985429A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510243547.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 本发明涉及一种发动机装配生产线，具体的说是一种双X型发动机装配生产线，属于发动机装配技术领域。其包括第一辊道段、第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台、第一工业机器人、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第六辊道段、第五转台、第二线体、第六转台、第七辊道段、第二工业机器人、第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台、第九辊道段、第十辊道段和第十转台，第三辊道段和第六辊道段之间设有第一工业机器人，第七辊道段和第九辊道段之间设有第二工业机器人。本发明能够实现多工位作业，提高设备的使用效率，节省设备投资。
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公开(公告)号：CN104386471B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410536502.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104325288B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410536932.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发明增加设备使用效率，减少投资成本。
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公开(公告)号：CN104386471A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410536502.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。
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公开(公告)号：CN204771403U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520482403.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及气缸套自动装配系统。多工位转台设置在机体输送滚道旁侧，多工位转台上的公转回转盘能够在多个工位间循环转动，公转回转盘周边设有能够自主转动的缸套托杯；多工位转台上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位、涂抹凡士林工位和抓取气缸套工位；自动涂抹凡士林装置设置在多工位转台旁侧并与涂抹凡士林工位对应，能对转动至此工位的缸套托杯内的气缸套涂抹凡士林；气缸套抓取机械手设置在多工位转台旁侧并与抓取气缸套工位对应，能将转动至此工位的缸套托杯内的气缸套抓住并装入机体输送滚道上托盘内的机体内。本实用新型能避免气缸套与机体产生磕碰伤，能自动涂抹凡士林，涂抹均匀无漏涂，提高装配质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN204771530U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520481988.8
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞连杆部件，具体的说是一种活塞连杆部件装配线，属于活塞连杆技术领域。其包括第一装配辊道段、第二装配辊道段、第三装配辊道段、转台、第一输出辊道段、第二输出辊道段、侧装配辊道和连杆打刻旋松涨开机，在第二装配辊道段侧面横向设置多个侧装配辊道，每个侧装配辊道侧面设置一个连杆打刻旋松涨开机。第三装配辊道段输出端设有转台，第三装配辊道段周围设有第一输出辊道段和第二输出辊道段。本实用新型进行合理布局，将连杆打标、螺栓拧松、涨开、放置连杆等工作合并至一个工位，由连杆打刻旋松涨开机一并完成，缩短了装配线的长度，使得活塞连杆部件装配线能够在狭窄的空间内布置，同时也提高了装配的工作效率。
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公开(公告)号：CN204843492U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520482054.6
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞连杆装配线，具体的说是一种并联式活塞连杆装配线，属于活塞连杆装配线技术领域。其包括多个活塞连杆分装线和一个内装线，多个活塞连杆分装线并联式设置在内装线旁，活塞连杆分装线和内装线之间设有转运机器人。本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，容易布置；并联式的活塞连杆分装线提高了生产效率，避免瓶颈工位的产生；布局更合理，部件转运采用机器人，减轻了工人的工作负担。
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