-
公开(公告)号：CN104325288A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410536932.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发明增加设备使用效率，减少投资成本。
-
公开(公告)号：CN103084834A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310035549.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种顶置式凸轮轴缸盖总成的装配工艺，该工艺主要包括：在气缸盖上压装气门阀杆密封圈、进气门、排气门安装、测量进气门与排气门的下沉量、安装进、排气门弹簧与排气门内弹簧、气门弹簧座及气门锁夹安装、气门锁夹安装质量检测、气门拍打检测、气门泄漏量检测、安装正时中间齿轮总成与止推片等部件、安装喷油器总成等部件、将喷油器压板螺栓、中间压紧螺母拧紧、对喷油器总成的伸出量进行检测与气缸盖总成合格品移载下线等步骤，本发明可节省设备投资，节省工位布置；本发明有效提升了装配质量过程控制能力；本发明优化了瓶颈工序的零部件安装，合理分布工艺流程，满足了批量生产的要求，整线节拍在130S以内。
-
公开(公告)号：CN104985429A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510243547.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 本发明涉及一种发动机装配生产线，具体的说是一种双X型发动机装配生产线，属于发动机装配技术领域。其包括第一辊道段、第一线体、第一转台、第二辊道段、第二转台、第一工业机器人、第三辊道段、第三转台、第四辊道段、第四转台、第五辊道段、第六辊道段、第五转台、第二线体、第六转台、第七辊道段、第二工业机器人、第七转台、第八辊道段、第八转台、第三线体、第九转台、第九辊道段、第十辊道段和第十转台，第三辊道段和第六辊道段之间设有第一工业机器人，第七辊道段和第九辊道段之间设有第二工业机器人。本发明能够实现多工位作业，提高设备的使用效率，节省设备投资。
-
公开(公告)号：CN105068139B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510523595.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公布了一种活塞冷却喷嘴安装状态的检测工艺，发动机入位后，相机由机器人带动到设定位置，然后对安装在发动机气缸体内的活塞冷却喷嘴进行拍照，视觉软件对照片进行识别，并与预设的数据进行比对，从而检测活塞冷却喷嘴安装状态是否合格。本发明采用视觉检测技术，确保检测精度与检测结果的正确性；取消人工检测，降低人工成本；优化检测流程，取消旋转曲轴等操作，提高检测效率；采用机器人作为相机的执行机构，柔性高，适应多品种多结构发动机活塞冷却喷嘴安装状态的检测。
-
公开(公告)号：CN104386471B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410536502.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104325288B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410536932.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发明增加设备使用效率，减少投资成本。
-
公开(公告)号：CN105068139A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510523595.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公布了一种活塞冷却喷嘴安装状态的检测工艺，发动机入位后，相机由机器人带动到设定位置，然后对安装在发动机气缸体内的活塞冷却喷嘴进行拍照，视觉软件对照片进行识别，并与预设的数据进行比对，从而检测活塞冷却喷嘴安装状态是否合格。本发明采用视觉检测技术，确保检测精度与检测结果的正确性；取消人工检测，降低人工成本；优化检测流程，取消旋转曲轴等操作，提高检测效率；采用机器人作为相机的执行机构，柔性高，适应多品种多结构发动机活塞冷却喷嘴安装状态的检测。
-
公开(公告)号：CN104386471A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410536502.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。
-
公开(公告)号：CN103084834B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310035549.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种顶置式凸轮轴缸盖总成的装配工艺，该工艺主要包括：在气缸盖上压装气门阀杆密封圈、进气门、排气门安装、测量进气门与排气门的下沉量、安装进、排气门弹簧与排气门内弹簧、气门弹簧座及气门锁夹安装、气门锁夹安装质量检测、气门拍打检测、气门泄漏量检测、安装正时中间齿轮总成与止推片等部件、安装喷油器总成等部件、将喷油器压板螺栓、中间压紧螺母拧紧、对喷油器总成的伸出量进行检测与气缸盖总成合格品移载下线等步骤，本发明可节省设备投资，节省工位布置；本发明有效提升了装配质量过程控制能力；本发明优化了瓶颈工序的零部件安装，合理分布工艺流程，满足了批量生产的要求，整线节拍在130S以内。
-
公开(公告)号：CN204924181U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520635825.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机主轴瓦装配质量检测设备，包括相机、机器人、与所述相机连接的图片处理系统、与所述图片处理系统连接的显示装置，所述图片处理系统用于将图片进行处理转换成能够识别的要素，与设定的标准比较，并判断装配是否合格；所述显示装置用于向检测者提供检测结果信息。本实用新型将机器人技术与视觉检测技术有机结合，实现对主轴瓦卡口是否嵌入以及主轴瓦上的油孔是否对准气缸体上的油孔的全自动检测，检测精度和检测效率高，柔性化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
