一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN112339576B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011239644.8

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当检测到驾驶员切换到反向挡位时,根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩;在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时,根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩;根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断,以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析,解决了现有技术中直接切换到相反挡位时,容易造成车辆冲击或抖动的问题,实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化,确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳,避免扭矩变化对整车产生冲击,提高驾驶体验和行车安全。

    一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN112339576A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011239644.8

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当检测到驾驶员切换到反向挡位时,根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩;在所述车辆目标扭矩大于等于所述车辆当前状态对应的扭矩阈值时,根据所述车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩;根据所述实时需求扭矩控制车辆运行。本发明通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断,以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析,解决了现有技术中直接切换到相反挡位时,容易造成车辆冲击或抖动的问题,实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化,确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳,避免扭矩变化对整车产生冲击,提高驾驶体验和行车安全。

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