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公开(公告)号：CN119405499A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411592788.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动手部康复装置，属于医疗器械领域，包括手部结构以及手指弯曲驱动结构，手部结构包括连接板、多个手部组件以及多个指间气囊，每一手部组件与使用者的手指连接，每一手部组件与连接板连接，相邻两手部组件之间通过指间气囊连接，指间气囊充放气实现多个手部组件之间的扩张或收缩，手指弯曲驱动结构包括多个驱动组件，每一驱动组件包括气囊串，气囊串包括多个相互串联的驱动气囊，气动手部康复装置还包括绳索，每一手部组件通过绳索与至少一气囊串连接，气囊串充气产生轴向收缩从而带动手部组件弯曲，通过上述设计，采用气囊以及绳索驱动，使气动手部康复装置使用时更加安全，也便于气动手部康复装置轻量化以及柔性化。
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公开(公告)号：CN119296728A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411343741.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的体表靶点实时位移预测方法以及装置，属于医疗路径导航领域，通过双目测距系统获取体表靶点的实时位置信息；呼吸运动监测带测量胸腹部的呼吸运动数据；压力传感器测量背部的肌电和压力数据；加速度传感器测量呼吸运动时胸腹部的加速度数据；根据体表靶点的实时位置信息、胸腹部的呼吸运动数据、背部的肌电和压力数据以及胸腹部的加速度数据建立靶点实时位移预测模型；采用模型预测体表靶点未来某一时刻的位移；比较预测的位移与双目测距系统获取的该时刻的位置信息，当误差超过阈值时，调整靶点实时位移预测模型，直至误差小于等于阈值；采用调整后的靶点实时位移预测模型预测体表靶点的实时位移，预测准确率高。
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公开(公告)号：CN120010656A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411939682.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于入耳式可穿戴设备的绘画辅助交互方法及系统、设备、介质，包括步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行分类，得到基于脑电信号解析的脑电指令；获取耳朵附近的面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息；通过面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息解析不同发音的口型信息；将脑电指令与口型信息融合，决策出最终的用户指令。本发明克服了传统绘画切换操作的不便捷问题，利用入耳式可穿戴设备上配置的脑电电极、近红外传感器和陀螺仪，解析用户的意图操作，直接实现绘画工具选项的顺滑切换。本发明提供的方案不再需要手动一步步选择的冗余操作，低延迟，操作自然，支撑用户专注于创作本身，提升创作效率。
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公开(公告)号：CN119964572A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971622.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人类嘴部运动的语言识别方法以及装置，属于语言识别领域，通过采集用户嘴部运动过程中的面部和颈部的肌肉活动的电信号以及嘴部运动过程中面部图像；对肌电信号以及面部图像进行特征提取，将肌电信号特征与面部运动特征进行多模态融合，构建联合特征向量，捕捉静默语音的肌肉活动与口部动作之间的内在关联；基于Transformer网络构建多模态静默语音识别模型，识别对应的语音内容；基于NLP的模糊语言处理，生成完整的句子输出，通过上述步骤，本发明基于人类嘴部运动的语言识别方法能够识别静默方式表达的语音，避免环境干扰，有利于发音障碍人群使用，有利于通信的保密性。
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公开(公告)号：CN119296424A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411477360.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型及其制作方法，属于医疗器械领域，采用多个壳体模具组装形成设有型腔的肺部壳体模具，采用柔性材料形成中空的呼吸空腔结构，根据肿瘤所在位置，向型腔内注入液态柔性材料，柔性材料凝固后放入模拟肿瘤的金属球，将呼吸空腔结构放置于型腔中，根据肿瘤的数量以及所在位置继续注入液态柔性材料以及放置金属球直至型腔被倒满形成包含肿瘤模型的肺部模型，将肋骨模型套入肺部模型，将多个分体模具合拢至肺部模型形成胸部模具，向胸部模具中注入液态柔性材料，固化脱模得到胸肺呼吸肿瘤模型，制作的模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型通过充气或放气模拟人体呼吸，精确地判断出在呼吸过程中肿瘤随呼吸导致的位移变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077774A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411361014.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了变刚度气动夹爪以及手指，属于机械手领域，每一手指的主体由柔性材料制成并且内部形成充气空间，气嘴结构与充气空间连通，主体的背部、两侧部以及弯曲部一体成型，弯曲部与背部相对设置，两侧部相对设置，每一侧部一侧与背部连接，另一侧与弯曲部连接，弯曲部包括多个第一延伸段、多个第二延伸段以及多个连接段，多个第一延伸段与多个第二延伸段沿高度方向交错设置，每一连接段两端分别与第一延伸段以及第二延伸段连接，相邻两连接段之间形成气囊或间隙，气囊与间隙交错设置并且开口方向相反，多个气囊位于充气空间内。通过上述设计，两侧部限制气囊在高气压下产生过度弯曲，起到仿生筋的作用，同时提高手指整体结构强度。
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公开(公告)号：CN118269076A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410563733.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的气动柔体仿生机械手，属于机械手领域，包括柔性臂以及夹手，柔性臂包括安装板以及安装于安装板的波纹管，波纹管为中空结构并由柔性材料制成，波纹管通过充气实现伸长或收缩，夹手的吸盘安装于底座并位于多个手指之间，手指包括主体以及连通主体的第一气管，第一气管向主体充气实现主体的向内或向外弯曲，翻转结构的套筒与安装板固定连接，套筒设有翻转槽，套筒套设于底座，底座包括销柱，销柱位于翻转槽中，驱动件与底座传动连接驱动底座转动，波纹管实现机械手的手臂的伸长，缩短，弯曲运动；翻转结构实现夹手的翻转；吸盘使机械手的抓取强度和抓取物体质量的上限增大，多个手指实现提高了对不规则物体的抓取能力。
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公开(公告)号：CN119399828A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411279277.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的人体步态识别方法以及装置，属于人体步态评估领域，包括采集下肢不同运动位置的肌肉的肌电信号；采集脑部在步态图像和空闲状态下的近红外脑功能成像数据；采集运动过程中足底的压力信息；将肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息输入多模态融合模型，分别对肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息进行特征提取，采用交叉注意力机制将不同特征进行融合；分类算法对融合后的特征进行识别并进行步态评估，由于肌电信号、足底的压力信息以及近红外脑功能成像数据与人体运动同步产生，通过上述数据识别人体步态滞后性低、准确度高。
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公开(公告)号：CN119656001A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411609479.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了手部康复装置，属于康复器械领域，手套包括多个手指部，每一手指部的背部安装有弯曲传感器，每一手指部的手指腹设有压力传感器，每一手指部的背部以及腹部均设有传动线，每一驱动结构包括多个驱动组件，每一驱动组件的滑块滑动安装于壳体，热变形件两端分别与滑块以及壳体固定连接，滑块与传动线的端部固定，控制模块根据弯曲传感器以及压力传感器的数据控制热变形件的温度，使热变形件变形从而通过传动线带动手指部弯曲，通过热变形件驱动，能够通过温度变化实现形状恢复，从而驱动手部的弯曲和伸展动作，结合柔性应变传感器的实时监测，能够动态调节热变形件的驱动力度和频率，确保康复训练的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN119635613A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411916155.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了绳索驱动系统以及软体连续机器人，属于机器人领域，包括安装架、固定于安装架的驱动件以及绳索，软体连续机器人的多个环体沿直线间隔设置，相邻两环体之间通过连接部连接，每一环体设有多个穿绳孔，多个环体的穿绳孔的位置对应，绳索一端固定于驱动件的输出端，绳索沿软体连续机器人的延伸方向穿设于对应的穿绳孔并在软体连续机器人的端部形成绳结，每一环体为中空结构，多个环体形成贯穿孔，贯穿孔能够安装探查设备，软体连续机器人由柔性材料制成，驱动件通过绳索驱动软体连续机器人变形从而将安装在软体连续机器人的探查设备带动到需要探测的狭小复杂空间，软体连续机器人整体结构简单、体积小，利于在狭小复杂空间移动。
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