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公开(公告)号：CN119942889A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411953234.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了呼吸运动模拟装置，属于人体模拟领域，丝杆转动安装于支架并且丝杆与驱动件的输出端传动连接，驱动件驱动丝杆相对支架转动，缸体固定于支架，缸体内部设有腔体，滑块与丝杆配合，推杆一端固定于滑块并且推杆另一端密封安装于腔体内部，腔体通过管路与体模的空腔连通，体模的空腔、管路以及缸体的腔体均填充液体，驱动件通过丝杆以及滑块带动推杆相对缸体移动将缸体内的液体压入体模或吸出体模使体模变形模拟呼吸运动，通过上述设计，装置的传动介质是液体而不是气体，因此介质不会被压缩，则缸体内排出或吸回的液体量等于体模流入或流出的液体量，实现精准控制流体驱动体模呼吸运动模拟的任务。
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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN117883098A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410248741.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主从构架的分布式多导联肌电采集系统，包括数据采集板单元、数据接收主板单元、连接判断单元和上位机传输单元；数据采集板单元包括电源模块、蓝牙从机模块和数据采集芯片模块；蓝牙从机模块包括第一蓝牙从机和第二蓝牙从机；数据接收主板单元包括电池阵列模块、蓝牙主机模块和单片机模块；连接判断单元包括信号获取模块和连接判断模块；上位机传输单元包括信号处理模块；本发明将蓝牙从机采集的肌电信号传至蓝牙主机，通过单片机处理数据传至上位机，组成一个多通道肌电采集系统，通过对蓝牙从机连接到蓝牙主机的信号强度值的处理避免了出现连接错误的情况；解决了采集的肌电信号因受到噪声干扰造成的诊断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118300322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387136.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统，其中，直线致动器包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有传动绳；位置控制模块，所述位置控制模块包括：电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器；以及，控制器，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。本发明通过检测电流值确定位置，能够与实际位置准确对应，检测精度和控制精度更高。
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公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119423785A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411424737.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多导联肌电检测系统及方法、电子设备及存储介质，该系统包括多通道肌电采集节点、局域网、同步信号广播、上位机；其中，所述肌电采集节点用于采集肌电信号；所述局域网用于实现多通道肌电采集节点的同步传输；所述同步信号广播用于使多通道肌电采集节点同时接收同步信号后发送至所述上位机；所述上位机用于实时显示及存储不同通道的肌电信号，以及对所述肌电信号进行处理及分析。本发明能够打破空间限制实现远距离的肌电信号传输，打破通道数限制实现多节点的肌电信号同步监测，通过对肌电信号的特征分析可用于不同疾病诊断及判断康复治疗效果。
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公开(公告)号：CN119296728A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411343741.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的体表靶点实时位移预测方法以及装置，属于医疗路径导航领域，通过双目测距系统获取体表靶点的实时位置信息；呼吸运动监测带测量胸腹部的呼吸运动数据；压力传感器测量背部的肌电和压力数据；加速度传感器测量呼吸运动时胸腹部的加速度数据；根据体表靶点的实时位置信息、胸腹部的呼吸运动数据、背部的肌电和压力数据以及胸腹部的加速度数据建立靶点实时位移预测模型；采用模型预测体表靶点未来某一时刻的位移；比较预测的位移与双目测距系统获取的该时刻的位置信息，当误差超过阈值时，调整靶点实时位移预测模型，直至误差小于等于阈值；采用调整后的靶点实时位移预测模型预测体表靶点的实时位移，预测准确率高。
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公开(公告)号：CN118161379A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359643.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腕关节康复机器人、控制方法、系统及存储介质，其中，腕关节康复机器人包括：支撑底板，所述支撑底板上竖直设置有第一支撑环架，所述第一支撑环架内设有用于搁置臂部的手托板；第二支撑环架，所述第二支撑环架内设有用于供手握持的手柄部；至少三组均匀设置于所述第一支撑环架和第二支撑环架之间的伺服伸缩杆件，所述伺服伸缩杆件上设有用于采集实时轴向力的轴向力传感器；以及，控制装置，所述控制装置用于依据所述实时轴向力控制所述伺服伸缩杆件的伸缩距离。本发明能够使腕关节以合适幅度和轨迹进行康复训练，从而提高整体的舒适性，且可控性更强。
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公开(公告)号：CN118334742A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450330.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06N3/0442 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供基于多模态信息融合的手势识别方法、设备及存储介质，涉及生物电信号识别解码技术领域，集成了肌电信号采集和立体视觉技术，实现精确、灵敏、全面地捕捉和解析手势动作。本发明通过双目相机来捕捉手部的运动学信息，能得到手部21个关节的全面、准确的运动和位置信息，并可扩展为多套双目系统来获取更多视角信息，进一步提高了准确性；通过肌电信号采集系统可以精准记录最多32通道的肌电数据。本发明通过同步记录和对齐多模态信号，在时间上精确对应肌电信号与手部运动学数据，更全面地捕捉手势动态。本发明基于上述多模态数据，利用信号处理、深度学习和机器学习技术，能够对不同手势信号进行精确的识别和分析。
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公开(公告)号：CN118269076A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410563733.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的气动柔体仿生机械手，属于机械手领域，包括柔性臂以及夹手，柔性臂包括安装板以及安装于安装板的波纹管，波纹管为中空结构并由柔性材料制成，波纹管通过充气实现伸长或收缩，夹手的吸盘安装于底座并位于多个手指之间，手指包括主体以及连通主体的第一气管，第一气管向主体充气实现主体的向内或向外弯曲，翻转结构的套筒与安装板固定连接，套筒设有翻转槽，套筒套设于底座，底座包括销柱，销柱位于翻转槽中，驱动件与底座传动连接驱动底座转动，波纹管实现机械手的手臂的伸长，缩短，弯曲运动；翻转结构实现夹手的翻转；吸盘使机械手的抓取强度和抓取物体质量的上限增大，多个手指实现提高了对不规则物体的抓取能力。
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