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公开(公告)号：CN118161379A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359643.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腕关节康复机器人、控制方法、系统及存储介质，其中，腕关节康复机器人包括：支撑底板，所述支撑底板上竖直设置有第一支撑环架，所述第一支撑环架内设有用于搁置臂部的手托板；第二支撑环架，所述第二支撑环架内设有用于供手握持的手柄部；至少三组均匀设置于所述第一支撑环架和第二支撑环架之间的伺服伸缩杆件，所述伺服伸缩杆件上设有用于采集实时轴向力的轴向力传感器；以及，控制装置，所述控制装置用于依据所述实时轴向力控制所述伺服伸缩杆件的伸缩距离。本发明能够使腕关节以合适幅度和轨迹进行康复训练，从而提高整体的舒适性，且可控性更强。
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公开(公告)号：CN117898911A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410173042.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种肩关节康复机器人，属于康复器械领域，第一连杆以及第二连杆两端均分别与延伸柱以及手臂托架转动连接，锁定结构的主体滑动安装于延伸柱，锁定件转动安装于主体，第一绳索一端与驱动结构连接，另一端与锁定件连接，驱动结构驱动第一绳索拉动锁定件转动与卡槽解锁；第二绳索一端固定于主体并依次绕设于第一滑轮、第二滑轮下方、第三滑轮、第二滑轮上方并固定于延伸柱，驱动件正转，拉动第一绳索使锁定件与卡槽解锁并拉动锁定结构相对延伸柱下滑，第二绳索将通过手臂托架带动手臂上抬，只需人体很小的向上的作用力；当手臂下落时，驱动件反转，只需人体很小的向下的作用力，便于肩关节康复训练，整体结构简单，绳索传动作用力柔和。
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公开(公告)号：CN109431610A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN118531094A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410534190.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: C12Q1/6851 , C12N15/11 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微阵列芯片表面活性基团高密度修饰方法及活性基团密度评估方法，该修饰方法包括以下步骤：1)依次采用硅烷偶联剂和超支化分子对芯片表面进行硅烷化修饰和超支化修饰，得到超支化芯片；2)先在超支化芯片上连接DSS，然后连接5’端氨基修饰的ssDNA：Read O1PT，得到最终的高密度微阵列修饰芯片。本发明通过采用烷氧基硅烷偶联剂和超支化分子共价修饰芯片，能够制备得到高活性基团密度的微阵列芯片；该芯片中，ssDNA含有能够与对应设计的核酸探针互补配对的靶标序列，且一条ssDNA只能与一个活性基团相连，从而能够通过利用核酸探针检测芯片上ssDNA的含量实现活性基团密度的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109431610B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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公开(公告)号：CN112080421B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010889635.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 周连群 , 刘祎 , 李金泽 , 李传宇 , 曹炜 , 牛群 , 吴炎凡 , 姚佳 , 张芷齐 , 葛阳 , 王天一 , 李树力 , 李龙辉 , 罗媛媛 , 李超 , 张威 , 王学军 , 周永战 , 郭振 , 周恒 , 郑文彦 , 周颂 , 赵莎莎
IPC: C12M1/42 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6806 , C12Q1/6844
Abstract: 本申请涉及一种超高通量全自动病原体核酸检测系统，其包括提取机构、传递窗、配置机构和检测机构，提取机构，包括多个并排的提取区域，每个所述提取区域分别配置有用于进行高通量的核酸提取的提取工具；第一机械臂，每个所述提取工具在第一机械臂的带动下，自动执行从样品中提取核酸的操作；第二机械臂；所述配置机构包括第三机械臂、第四机械臂和配置工具，所述第三机械臂用于从所述传递窗中将样品转移到所述配置工具中，所述第四机械臂用于对所述配置工具进行配置并在所述配置工具之间进行样品；检测机构，用于对所述配置机构处理后的样品进行核酸检测。本申请具有能够全自动进行核酸检测，操作方便，节约时间。
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公开(公告)号：CN109431609B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN112080421A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010889635.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 周连群 , 刘祎 , 李金泽 , 李传宇 , 曹炜 , 牛群 , 吴炎凡 , 姚佳 , 张芷齐 , 葛阳 , 王天一 , 李树力 , 李龙辉 , 罗媛媛 , 李超 , 张威 , 王学军 , 周永战 , 郭振 , 周恒 , 郑文彦 , 周颂 , 赵莎莎
IPC: C12M1/42 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6806 , C12Q1/6844
Abstract: 本申请涉及一种超高通量全自动病原体核酸检测系统及方法，其包括提取机构、传递窗、配置机构和检测机构，提取机构，包括多个并排的提取区域，每个所述提取区域分别配置有用于进行高通量的核酸提取的提取工具；第一机械臂，每个所述提取工具在第一机械臂的带动下，自动执行从样品中提取核酸的操作；第二机械臂；所述配置机构包括第三机械臂、第四机械臂和配置工具，所述第三机械臂用于从所述传递窗中将样品转移到所述配置工具中，所述第四机械臂用于对所述配置工具进行配置并在所述配置工具之间进行样品；检测机构，用于对所述配置机构处理后的样品进行核酸检测。本申请具有能够全自动进行核酸检测，操作方便，节约时间。
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公开(公告)号：CN212560292U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021849762.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 周连群 , 刘祎 , 李金泽 , 李传宇 , 曹炜 , 牛群 , 吴炎凡 , 姚佳 , 张芷齐 , 葛阳 , 王天一 , 李树力 , 李龙辉 , 罗媛媛 , 李超 , 张威 , 王学军 , 周永战 , 郭振 , 周恒 , 郑文彦 , 周颂 , 赵莎莎
IPC: C12M1/42 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6806 , C12Q1/6844
Abstract: 本申请涉及一种超高通量全自动病原体核酸检测系统，其包括提取机构、传递窗、配置机构和检测机构，提取机构，包括多个并排的提取区域，每个所述提取区域分别配置有用于进行高通量的核酸提取的提取工具；第一机械臂，每个所述提取工具在第一机械臂的带动下，自动执行从样品中提取核酸的操作；第二机械臂；所述配置机构包括第三机械臂、第四机械臂和配置工具，所述第三机械臂用于从所述传递窗中将样品转移到所述配置工具中，所述第四机械臂用于对所述配置工具进行配置并在所述配置工具之间进行样品；检测机构，用于对所述配置机构处理后的样品进行核酸检测。本申请具有能够全自动进行核酸检测，操作方便，节约时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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