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公开(公告)号：CN105396187B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511016962.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/18
Abstract: 本发明提供一种体外膜氧合器，包括：壳体，内部形成氧合室，所述氧合室内具有血液通道和位于所述血液通道两端的进血口、出血口；所述氧合室内还具有氧气通道和位于所述氧气通道两端的进气口、出气口；至少两组气体交换单元，由聚合物纤维管材编织成预定形状，并同时靠近所述血液通道和所述气体通道固定设置在所述氧合室内，以使所述气体通道内的氧气能够透过所述气体交换单元进入到所述血液通道内，两组气体交换单元的设置使得在生产制造的过程中，所使用的单根纤维管的长度可以降低一半，从而降低了生产制造的工艺难度，有利于将纤维管编织成预定的形状。
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公开(公告)号：CN104455059A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410589515.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F16D3/72
Abstract: 本发明公开了一种点接触钢球式超精密联轴节装置，包括输出轴、输入轴、以及之间的联轴节，其特征在于，所述联轴节包括联轴节运动座、联轴节内套筒和联轴节外套筒，所述联轴节运动座的止推面与输入轴的止推面之间等间距设置有钢球，所述联轴节内套筒与输入轴相固接，所述联轴节外套筒与输入轴相固接，所述输出轴与联轴节运动座相固接，所述输入轴与外界驱动轴系相连接。采用此点接触技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过钢球的预紧过盈实现联轴节点接触来传递驱动力，简单、有效减小驱动系统带来的振动、冲击等对从动部件运动的影响，并且钢球自身进行微量的位置调整，零件制造精度、装调精度要求可以大大降低。
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公开(公告)号：CN104405837A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410589690.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种超精密摩擦驱动机构，该机构主要包括驱动部分，辅助支撑部分、施压部分和偏心施压部分，其中通过驱动部分提供稳定、精确的回转定位，力矩电机与摩擦驱动轴直接连接，减少中间传动环节带来的传动误差，圆光栅连接在驱动轴另一端，测量驱动轮转角精度，辅助支撑部分减小了从动杆末端的挠度变形，保证从动杆的位置精度，起到辅助支撑和微调定位的作用，其中压力簧片将偏心轮结构输出的位移转化成压紧力，并通过预压轮系将驱动轮系和摩擦导杆压紧，偏心施压部分可以为压力簧片提供准确的位移输出，能够方便的调整压紧力的大小，并通过安装在偏心轮从动部件上的压力传感器实时监测压紧力的变化，满足对压紧力可控性的要求。
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公开(公告)号：CN119993810A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510161044.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: H01J37/09 , H01J37/147 , H01J37/28
Abstract: 本发明提供一种用于氩离子束扫描电镜的离子源磁屏蔽装置，该磁屏蔽装置包括多层磁屏蔽结构、多个隔离元件，多层磁屏蔽结构之间通过隔离元件保持间距和同轴，多层磁屏蔽结构安装于离子源外侧，以隔离离子源永磁铁产生的磁场，防止干扰电子束成像。本发明能够有效隔离电子回旋共振离子源(ECR)永磁铁产生的磁场，防止其干扰电子束成像，保证设备成像性能，该装置结构简单、紧凑，被动式磁屏蔽不需要额外的能源供应，成本低廉，并且易于安装和维护，磁屏蔽性能优越，实现了极低的磁场水平,磁场强度低于50nT，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109091234A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811093876.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。
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公开(公告)号：CN103775522B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310650479.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F16D3/80
Abstract: 本发明公开了一种回型式超精密空气静压联轴节装置，包括圆柱销，所述圆柱销将空气静压止推板基板与空气静压止推板压板定位在所述装置顶端的四周，且通过内六角螺钉压紧，弹簧垫圈防松锁死，所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板的节流孔位置安装有节流器，所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板上还安装有密封盖，所述密封盖上安装有定位块。采用本发明技术方案，可以有效的减小传统联轴节现有技术存在的振动、倾斜、产生侧向力等缺点，能够将驱动系统提供的驱动力平稳、准确的传递给从动部件，整个运动过程中运行平稳，系统可靠性高；结构简单，安装方便，加工工艺性高等优点。
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公开(公告)号：CN103591163B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310535776.9
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F16D3/80
Abstract: 本发明公开了一种翅片式超精密空气静压联轴节装置，采用空气静压技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过高压气体形成的气膜来传递驱动力，简洁有效的减小了驱动系统产生的振动、冲击等对从动部件运动的影响，由于翅片式空气静压联轴节装置可以通过气膜自身进行微量的位置调整，安装精度要求可以适当降低。但由于空气静压的自身特点，需要配备一整套供气设备，并且对环境要求比较严格，使得在使用上受到一定局限。
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公开(公告)号：CN105125286A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510418912.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种医用头部固定装置，其包括：基层；充气层，其固定连接于基层的内侧，该充气层具有充气腔；气道，其固定设置于基层与充气层之间，并连通充气腔，通过该气道向充气腔进行充气。同时本发明还公开了一种该医用头部固定装置的制造方法。本发明通过在基层的内侧向充气腔内充入空气，使得头部固定装置可以逐渐适应到患者头部所需要的大小和位置，填满头部与MRI等设备的头部线圈之间的空隙，并且能够以充放气的形式根据患者的头部情况和实际需求进行调节。因此，本发明相较于现有技术，可以有效地提高头部固定装置对患者头部固定效果，从而防止其头动造成图像伪影，有效地提高图像采集质量。
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公开(公告)号：CN104375053A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410679563.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种针脚接线检测装置，所述装置上设有面板，所述面板上设有显示屏，所述显示屏旁边从上到下依次设有第一接插件对接口，第一旋钮和测试按钮，所述第一接插件对接口，所述第一旋钮和所述测试按钮旁边从上到下依次设有第二接插件对接口，第二旋钮和停止按钮，所述第二接插件对接口，所述第二旋钮和所述停止按钮旁边从上到下依次设有RS232串口模块和电源供电模块。本发明与万用表检测针脚接线是否正确相比，能够节省大量时间，提高工作效率；与人工检测针脚接线是否正确相比，能够提高检测的准确性，避免人为的失误；能够对检测的结果数据进行记录保存和输出；能够把针脚接线的所有通断情况都检测出来。
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