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公开(公告)号：CN118178069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352855.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
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公开(公告)号：CN120078365A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510087001.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/397 , A61H1/02 , G06F18/21 , G06F18/24 , G16H50/30 , G16H50/70 , G16H10/20 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供基于近红外与肌电分析的手功能评估系统及方法、介质，该系统的功能性近红外光谱设备配置有光源、探测器，光源发射的光能穿透颅骨并被大脑皮层中的血红蛋白吸收，探测器用于测量近红外数据；柔性手康复机器人用于提供运动辅助；肌电采集设备配置有多通道肌电采集装置和电极，多通道肌电采集装置通过电极采集受试者抓握时的表面肌电信号；主控制器用于根据近红外数据、表面肌电信号进行手功能障碍评估。本发明采用功能性近红外光谱成像技术监测功能运动期间大脑的神经激活情况，多通道的采集装置获取受试者抓握sEMG数据，研究手部康复机器人对手部肌肉激活情况，从而评估手功能障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119257617A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411264871.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/103 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的脊柱侧弯评估系统以及装置，属于脊柱健康领域，背部压力肌电信号采集模块采集背部肌群的应力肌电信息；热成像模块获取人体的热成像信息图；足底压力采集模块采集足底压力信息；多模数据融合模块，将应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息输入编码器层，在特征匹配层采用交叉注意力机制将来自不同模块的特征进行融合，使用分类器模型进行脊柱侧弯评估，根据脊柱侧弯程度分类。本申请利用脊柱侧弯时背部的应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息的协同机制，将背部的应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息多模态数据融合，通过多模数据融合模型实现全自动化评估，评估准确率高、无辐射。
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公开(公告)号：CN120010656A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411939682.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于入耳式可穿戴设备的绘画辅助交互方法及系统、设备、介质，包括步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行分类，得到基于脑电信号解析的脑电指令；获取耳朵附近的面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息；通过面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息解析不同发音的口型信息；将脑电指令与口型信息融合，决策出最终的用户指令。本发明克服了传统绘画切换操作的不便捷问题，利用入耳式可穿戴设备上配置的脑电电极、近红外传感器和陀螺仪，解析用户的意图操作，直接实现绘画工具选项的顺滑切换。本发明提供的方案不再需要手动一步步选择的冗余操作，低延迟，操作自然，支撑用户专注于创作本身，提升创作效率。
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公开(公告)号：CN119656001A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411609479.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了手部康复装置，属于康复器械领域，手套包括多个手指部，每一手指部的背部安装有弯曲传感器，每一手指部的手指腹设有压力传感器，每一手指部的背部以及腹部均设有传动线，每一驱动结构包括多个驱动组件，每一驱动组件的滑块滑动安装于壳体，热变形件两端分别与滑块以及壳体固定连接，滑块与传动线的端部固定，控制模块根据弯曲传感器以及压力传感器的数据控制热变形件的温度，使热变形件变形从而通过传动线带动手指部弯曲，通过热变形件驱动，能够通过温度变化实现形状恢复，从而驱动手部的弯曲和伸展动作，结合柔性应变传感器的实时监测，能够动态调节热变形件的驱动力度和频率，确保康复训练的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN119405327A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411279231.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/296 , A61B5/0533 , A61B5/00 , G16H50/30 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种脑电体征检测评估方法、系统、电子设备及存储介质，该系统包括耳周柔性肌电传感器、眼周柔性肌电传感器、可穿戴耳内传感器系统；可穿戴耳内传感器系统的耳蜗传感器、耳道柔性肌电传感器分别用于监测脑电信息、采集耳道肌电信号；耳周柔性肌电传感器用于采集耳周肌电信号；眼周柔性肌电传感器用于采集眼周肌电信号；可穿戴耳内电生理系统用于根据脑电信息、耳道肌电信号、耳周肌电信号、眼周肌电信号进行疲劳检测与评估。本发明使用不同肌群sEMG阵列图像信息、脑电信息构建了人体困倦评估模型，利用肌电信息信息的先验性，采用分类器算法实现疲劳判别的评估与预测，在监测司机的困倦和健康状态方面具有重要作用。
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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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