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公开(公告)号：CN119974048A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510218952.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了气动柔性夹持装置，属于机械手领域，长度控制组件的多个气囊中空并相互连通，多个气囊沿直线排布，通过向长度控制组件抽气产生负压使气囊径向收缩，轴向膨胀伸长，多个弯曲控制组件安装于连接盘，多个弯曲控制组件之间形成抓握空间，每一弯曲控制组件的多个复合囊相互连通并沿直线延伸，每一复合囊的限制部的变形能力小于变形部的变形能力，限制部位于复合囊朝向抓握空间一侧，弯曲控制组件内部为负压时，变形部的变形大于限制部的变形，弯曲控制组件朝抓握空间方向弯曲进行抓取，通过上述设计，采用气体驱动，刚性冲击小，能够夹持易损坏物体；不需要驱动件，结构简单，驱动时采用负压控制，避免气囊充爆。
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公开(公告)号：CN119942889A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411953234.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了呼吸运动模拟装置，属于人体模拟领域，丝杆转动安装于支架并且丝杆与驱动件的输出端传动连接，驱动件驱动丝杆相对支架转动，缸体固定于支架，缸体内部设有腔体，滑块与丝杆配合，推杆一端固定于滑块并且推杆另一端密封安装于腔体内部，腔体通过管路与体模的空腔连通，体模的空腔、管路以及缸体的腔体均填充液体，驱动件通过丝杆以及滑块带动推杆相对缸体移动将缸体内的液体压入体模或吸出体模使体模变形模拟呼吸运动，通过上述设计，装置的传动介质是液体而不是气体，因此介质不会被压缩，则缸体内排出或吸回的液体量等于体模流入或流出的液体量，实现精准控制流体驱动体模呼吸运动模拟的任务。
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公开(公告)号：CN119399828A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411279277.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的人体步态识别方法以及装置，属于人体步态评估领域，包括采集下肢不同运动位置的肌肉的肌电信号；采集脑部在步态图像和空闲状态下的近红外脑功能成像数据；采集运动过程中足底的压力信息；将肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息输入多模态融合模型，分别对肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息进行特征提取，采用交叉注意力机制将不同特征进行融合；分类算法对融合后的特征进行识别并进行步态评估，由于肌电信号、足底的压力信息以及近红外脑功能成像数据与人体运动同步产生，通过上述数据识别人体步态滞后性低、准确度高。
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公开(公告)号：CN118750328A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410846370.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复导引训练系统，包括：手托组件，用以承载接受训练的上肢，并主动牵引该上肢进行运动或被动跟随该上肢运动；康复训练机器人，其通过运动输出端驱动所述手托组件运动；三维力传感器，用于检测力的大小及方向；穴位刺激模块，其用于在上肢进行运动的过程中对上肢体表穴位施加电刺激；以及控制器。本发明提供的上肢康复导引训练系统将中医导引术、运动过程中的穴位刺激与康复训练机器人技术相结合，规划机器人的运动轨迹后带动患者肢体进行康复训练，同时基于中医的经络腧穴理论，在运动过程中刺激患者的相应穴位，实现运动针灸，对改善患者的屈肌肌力，缓解痉挛状态，提升运动功能康复效果有明显效果。
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公开(公告)号：CN118072940A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198953.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/20 , A61B5/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式压力传感的呼吸运动预测方法、模型训练方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取目标的若干信道数字信号，并形成目标压力信号矩阵；对目标压力信号矩阵的特征信息进行特征分析以提取目标特征数据；将目标特征数据输入通过梯度增强训练得到的预测模型，以通过预测模型输出呼吸预测结果。本发明较现有技术通过多个阵列式压力传感器获取目标压力信号矩阵，通过多信道的压力信号采集，降低单一信道数据中咳嗽、移动等外界的影响对预测结果的影响。此外，通过梯度增强训练的方式训练预测模型；避免异常呼吸运动从而导致呼吸运动曲线出现较大波动，影响呼吸的预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119635613A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411916155.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了绳索驱动系统以及软体连续机器人，属于机器人领域，包括安装架、固定于安装架的驱动件以及绳索，软体连续机器人的多个环体沿直线间隔设置，相邻两环体之间通过连接部连接，每一环体设有多个穿绳孔，多个环体的穿绳孔的位置对应，绳索一端固定于驱动件的输出端，绳索沿软体连续机器人的延伸方向穿设于对应的穿绳孔并在软体连续机器人的端部形成绳结，每一环体为中空结构，多个环体形成贯穿孔，贯穿孔能够安装探查设备，软体连续机器人由柔性材料制成，驱动件通过绳索驱动软体连续机器人变形从而将安装在软体连续机器人的探查设备带动到需要探测的狭小复杂空间，软体连续机器人整体结构简单、体积小，利于在狭小复杂空间移动。
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公开(公告)号：CN119453928A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411530403.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供体表呼吸运动模拟装置及基于双目视觉的靶点监测系统，体表呼吸运动模拟装置的结构简单，将胸腹体表简单分为四块，通过控制四个胸腹体表模拟板的往复运动，模拟人体腹式呼吸和胸式呼吸时胸腹体表的运动。该装置使用刚性构件，并且使用丝杆步进电机直接驱动胸腹体表模拟板运动，具有更强的可重复性，其运动精度高，运动控制能力更好，控制更简单，整个系统的成本也较低。该监测系统可以对放置的体表靶点实时测距并绘制靶点实时位移曲线，将体表呼吸运动模拟装置与该系统结合后，该系统可以监测体表呼吸运动模拟装置的运动状态，若不满足要求可以更改驱动板中的代码修正胸腹体表模拟板的运动，这增加了体表呼吸运动模拟装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN119405327A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411279231.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/296 , A61B5/0533 , A61B5/00 , G16H50/30 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种脑电体征检测评估方法、系统、电子设备及存储介质，该系统包括耳周柔性肌电传感器、眼周柔性肌电传感器、可穿戴耳内传感器系统；可穿戴耳内传感器系统的耳蜗传感器、耳道柔性肌电传感器分别用于监测脑电信息、采集耳道肌电信号；耳周柔性肌电传感器用于采集耳周肌电信号；眼周柔性肌电传感器用于采集眼周肌电信号；可穿戴耳内电生理系统用于根据脑电信息、耳道肌电信号、耳周肌电信号、眼周肌电信号进行疲劳检测与评估。本发明使用不同肌群sEMG阵列图像信息、脑电信息构建了人体困倦评估模型，利用肌电信息信息的先验性，采用分类器算法实现疲劳判别的评估与预测，在监测司机的困倦和健康状态方面具有重要作用。
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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN118593297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688043.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 王杰 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 艾哈迈德·法雷斯 , 吴煜雯
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置，属于康复器械领域，多个弹性片均安装于手掌，每一弹性片上安装有至少一指套以形成手指，每一指套与至少一绳索连接，绳索通过指套牵引弹性片弯曲，每一气动肌肉与两手指相连，气动肌肉由柔性材料制成并且中空，气动肌肉充气产生扩张或收缩，使与气动肌肉相连的两手指外展或内收，通过上述设计，弹性片形成的手指人机交互安全性高、气动肌肉连接两手指，通过气动肌肉使两手指外展或内收，提高了手部康复装置的运动自由度。
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