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公开(公告)号：CN108011548B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201711466190.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及电机用旋转变压器位置检测装置，包括转动变比装置、旋转变压器、信号解算系统和装置结构选择操作器，所述的旋转变压器设置在传动变比装置的下游，所述的信号解算系统的输出信号输入到电机驱动器；所述的旋转变压器通过信号解算系统获得旋变激励信号；所述的装置结构选择操作器输出电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构信号，并输送到信号解算系统中；所述的信号解算根据电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构解算出信号转换比例；并根据转换比例和旋变激励信号，计算输出信号。本发明是一种新型基于旋转变压器的电机变比例信号位置检测装置,此装置对于一些特殊场合的控制机构有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115384739A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211083855.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温升水下推进器，包括导管及位于导管内的永磁电机、轮辋块和螺旋桨，永磁电机包括定子和位于定子内的转子，转子与定子之间形成有第一间隙；轮辋块与转子相连，且轮辋块与导管内壁之间形成有第二间隙，第二间隙与第一间隙相连通形成包裹住定子的端部和外侧表面的且供冷却液流动的间隙流道；螺旋桨位于转子内部且与转子相连。本发明可以极大的降低电机的整体温度，均衡推进器整体温度，提高水下推进器的整体可靠性，可在大功率民用船和军用船上产生较好的预期效果。
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公开(公告)号：CN114915380A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210846084.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN总线的低成本高实时自动纠错通讯系统及方法。所述通讯系统包括一路CAN总线、多个传感器节点和一个控制器节点；所述传感器节点包括第一数据处理单元、第一应用协议层、第一CAN总线控制器和第一收发器，且第一应用协议层内置纠错码编码模块；所述控制器节点包括第二数据处理单元、第二应用协议层、第二CAN总线控制器和第二收发器，且第二应用协议层内置错误数据纠错模块；所述传感器节点和所述控制器节点连接在CAN总线上。本申请能够利用单通道CAN总线高效实时传输数据的功能，在传输过程中能自动进行数据纠错，最大纠错能力达到所传数据量的一半，大大降低了发起重传或者丢弃数据的概率，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN112311300A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011246555.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机主动降噪方法，包括：实时采集电机运行时的噪声；将所述噪声进行数据分析处理，得到运行时所述噪声的频谱特性，实时取得特征噪声的频率；运算生成与所述特征噪音的频率相同的噪声抑制信号，将所述噪声抑制信号叠加输入到波形发生器中；实时调节波形发生器，输出所述噪声抑制信号的频率电流幅值与相位，经功率放大后输出到噪声抑制绕组；通过所述噪声抑制绕组生成与转子磁场相互作用的电磁力，产生与电机噪声相互抵消的振动，从噪声产生的源头进行控制，实现了电机的低噪声运行。本发明还公开了基于上述电机主动降噪方法的系统，可实现不同电机的全频段范围内的噪声抑制，不局限于特定的高频噪声。
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公开(公告)号：CN109444722A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575815.7
申请日：2018-12-22
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种放电电路故障检测装置，包括二极管D1、功率器件Q1、分压电阻R2与R3、故障判断装置U1，以及控制单元M1。R1与Q1串联后与正负母线U+、U-并联；D1并联在R1的两端；R2与R3串联后与R1的一端和负母线U-并联；U1的输入端连接R2与R3之间的OUT1输出点，其输出端连接M1。M1发送Q1闭合、断开指令，U1根据OUT1的分压电压值VOUT1判断Q1是否发生短路或者断路故障而通知M1。该装置结构简单，能够及时检测出放电电路故障反馈至控制单元，防止硬件设备受损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443451A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811606623.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电机位置速度检测装置，电机运行时磁钢或磁栅尺产生表征电机位置的磁信号，通过位置传感器采集后经模数转换电路转化得到数字磁信号传送到ROM查表模块得到原始位置数据，位置计算模块根据电机和传感器参数将原始位置数据换算成电机实时位置数据，电机实时位置数据经电机速度计算模块计算得到电机的实时速度传送到信号输出电路，然后通过电机驱动器作为电机的位置、速度反馈。与现有技术相比，本发明成本低，能够检测电机的位置和速度，检测效率高，对很多场合的电机速度位置反馈系统有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107947675A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711466200.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P25/08 , H02P25/098
CPC classification number: H02P25/0805 , H02P25/098
Abstract: 本发明涉及一种包括如开关磁阻控制模式平滑切换的装置的控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机，电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb，控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd，以及切换指令，并根据切换指令平滑切换控制模式，输出指令控制磁阻电机。本发明的有益效果是，可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理，通过对控制模式切换时的平滑处理，可以有效的减小切换瞬间带来的冲击，使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡，从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击。
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公开(公告)号：CN107919833A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711484448.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/08 , H02P25/024 , H02P27/06
CPC classification number: H02P23/14 , H02P23/0022 , H02P23/04 , H02P25/024 , H02P25/08 , H02P27/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种同步电机速度环参数自调整装置，包括速度PI调节器和参数自调整装置；所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb，并输出比例系数KP和积分系数KI；所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值，以及参数自调整装置输出KP和KI，并输出OUT量；所述的参数自调整装置内设有比较模块和n个具有滞环回路的子模块，每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI，比较模块用于将反馈信号Vfb与各子模块速度区间比较，并置入匹配的子模块，并输出相应子模块的速度环参数KP和KI。本发明的有益效果是使速度环参数更加不匹配速度下的要求，从而减小速度的超调量，使得调节速度时间更短，电机相应速度更快。
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公开(公告)号：CN104730441A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711933.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种晶闸管故障检测装置，包括开关、第一开关控制机构、电压检测机构和故障判断机构。所述开关与软启电阻串联后并联在晶闸管的两端；所述电压检测机构的输入端分别连接至所述晶闸管两端，用于检测晶闸管两端的电压差；所述电压检测机构的输出端与所述故障判断机构的输入端电连接；所述故障判断机构的输出端与控制器电连接，所述第一开关控制机构与所述电压检测机构串联。本发明的晶闸管故障检测装置，防止了驱动器在晶闸管故障时继续工作而造成的电容甚至控制器的损坏。而且，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104361742A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410724396.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G08C23/06
Abstract: 本发明公开了一种增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法，其中装置包括传感器信号调理装置、光纤以及光信号接收装置；传感器信号调理装置连接电机传感器，用于接收电机传感器的输出信号，并将电机传感器的输出信号转换成光信号输出；光纤的输入端连接传感器信号调理装置，输出端连接光信号接收装置，用于将从传感器信号调理装置中输出的光信号传输至光信号接收装置；光信号接收装置连接电机控制器，用于接收光纤传输的光信号，并将接收到的光信号转换成电信号，发送至电机控制器。本发明可大大降低长距离传输时周围传输环境等因素对传输信号的影响，增强电机传感器与电机控制器之间的传输信号的抗干扰能力。
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