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公开(公告)号：CN118405247A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410618113.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明属于水下推进器技术领域，公开了一种具有仿生结构的无轴轮缘推进器及其设计方法；其中，所述具有仿生结构的无轴轮缘推进器包括：内含定子的导管、内含转子的轮缘以及仿生叶片；所述轮缘可转动的设置于所述导管内，所述仿生叶片固定设置于所述轮缘内；所述仿生叶片设计有随边和导边，所述导边的全长或者部分长度上设计为凹凸结节结构；其中，所述凹凸结节结构通过模仿座头鲸胸鳍前缘的凹凸结节设计获得。本发明利用了仿生学原理，将无轴轮缘推进器的叶片的导边设计为包括多个凹凸结节的凹凸结节结构，能够提高推力和转矩，同时能够降低噪声提高隐蔽性。
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公开(公告)号：CN114635920B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011480241.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种悬浮轴承、其控制方法及应用。所述悬浮轴承包括相互配合的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上形成有环形凹陷部，所述第二环形件上形成有环形凸起部，所述环形凸起部与环形凹陷部之间配合形成半封闭的环形轴承腔，当所述轴承腔内的流体压力达到设定值时，所述第一环形件与第二环形件至少在轴向上悬浮分离。与现有技术相比，本发明实施例提供的悬浮轴承结构简单，便于安装，在使用时摩擦阻力小，运转效率高，且能显著增强轴承和电机的散热能力，提高系统运转的可靠性，并具有减振降噪作用，对于船舶推进节能有着重要意义，在民用市场和军用领域拥有广阔前景。
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公开(公告)号：CN115384739B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211083855.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温升水下推进器，包括导管及位于导管内的永磁电机、轮辋块和螺旋桨，永磁电机包括定子和位于定子内的转子，转子与定子之间形成有第一间隙；轮辋块与转子相连，且轮辋块与导管内壁之间形成有第二间隙，第二间隙与第一间隙相连通形成包裹住定子的端部和外侧表面的且供冷却液流动的间隙流道；螺旋桨位于转子内部且与转子相连。本发明可以极大的降低电机的整体温度，均衡推进器整体温度，提高水下推进器的整体可靠性，可在大功率民用船和军用船上产生较好的预期效果。
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公开(公告)号：CN112737255B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011570242.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K16/02 , H02K1/2798 , H02K1/14 , H02K5/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件，该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组，该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧，并且该两个定子绕组的相位排布方式相反，当向该两个定子绕组通电时，相应的两个气隙内产生的电枢磁动势转速相同、转向相反，以驱使该两个转子组件以相同速度朝着相反方向旋转，以及，该定子组件两侧的多个定子齿上还安装有传感器。本发明提供的盘式双转子对转电机具有轻量化、功率密度高等优点，能够输出两个方向相反、幅值相等的转矩，并且安装简单，稳定性高，便于控制，在船舶行驶、水下机器人推进等领域具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN116215823B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310295321.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种导管式深海推进器，包括壳体、推进电机、驱动器、对转螺旋桨、环状导管、曲面导流罩、密封装置和压力平衡装置，壳体内被分隔为第一腔室和第二腔室两个独立的壳体，推进电机和驱动器分别设置于第一腔室和第二腔室内，且驱动器与推进电机之间电连接，推进电机包括电机外轴和电机内轴，对转螺旋桨安装在推进电机的后端，其包括内螺旋桨和外螺旋桨，内螺旋桨安装在电机外轴上，外螺旋桨安装在电机内轴上，两者分别在对应的电机输出轴驱动下产生对转运动。本发明通过将推进电机和驱动器集成在一起，在结构上不仅简化了装配结构，而且提高了电机的功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268203B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111682793.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种同向双输出轴自由转动装置，包括壳体以及封装在壳体内的驱动机构、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件包括同轴设置且固定连接的第一运动机构和第一转轴，所述第二运动组件包括同轴设置且固定连接的第二运动机构和第二转轴，所述第一转轴还分别经第一轴承、第二轴承与外壳、第二转轴配合；所述第二转轴还经第三轴承、第四轴承与外壳配合。本发明实施例提供的一种同向双输出轴自由转动装置通过对驱动机构、第一运动组件、第二运动组件以及相关轴承组的分布形式进行整体设计，解决了双输出轴对转甚至自由转动的问题，同时还提高了装置整体的稳定性和精度要求。
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公开(公告)号：CN114900081B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210829500.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的驱动控制系统及永磁同步电机模组。所述驱动控制系统包括多台驱动器，每台驱动器对应与永磁同步电机的一组Y型电枢绕组相连，多台驱动器包括主驱动器和多台从驱动器，主驱动器和从驱动器之间以及从驱动器之间通信连接。本发明具有使用灵活、容错性好、开发周期快等特点，在风力发电、水力发电、新能源汽车、水下推进和航空等应用方面具有广大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114900081A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210829500.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的驱动控制系统及永磁同步电机模组。所述驱动控制系统包括多台驱动器，每台驱动器对应与永磁同步电机的一组Y型电枢绕组相连，多台驱动器包括主驱动器和多台从驱动器，主驱动器和从驱动器之间以及从驱动器之间通信连接。本发明具有使用灵活、容错性好、开发周期快等特点，在风力发电、水力发电、新能源汽车、水下推进和航空等应用方面具有广大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114635920A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011480241.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种悬浮轴承、其控制方法及应用。所述悬浮轴承包括相互配合的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上形成有环形凹陷部，所述第二环形件上形成有环形凸起部，所述环形凸起部与环形凹陷部之间配合形成半封闭的环形轴承腔，当所述轴承腔内的流体压力达到设定值时，所述第一环形件与第二环形件至少在轴向上悬浮分离。与现有技术相比，本发明实施例提供的悬浮轴承结构简单，便于安装，在使用时摩擦阻力小，运转效率高，且能显著增强轴承和电机的散热能力，提高系统运转的可靠性，并具有减振降噪作用，对于船舶推进节能有着重要意义，在民用市场和军用领域拥有广阔前景。
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公开(公告)号：CN112737255A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570242.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K16/02 , H02K1/27 , H02K1/14 , H02K5/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件，该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组，该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧，并且该两个定子绕组的相位排布方式相反，当向该两个定子绕组通电时，相应的两个气隙内产生的电枢磁动势转速相同、转向相反，以驱使该两个转子组件以相同速度朝着相反方向旋转，以及，该定子组件两侧的多个定子齿上还安装有传感器。本发明提供的盘式双转子对转电机具有轻量化、功率密度高等优点，能够输出两个方向相反、幅值相等的转矩，并且安装简单，稳定性高，便于控制，在船舶行驶、水下机器人推进等领域具有良好应用前景。
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