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公开(公告)号：CN118405247A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410618113.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明属于水下推进器技术领域，公开了一种具有仿生结构的无轴轮缘推进器及其设计方法；其中，所述具有仿生结构的无轴轮缘推进器包括：内含定子的导管、内含转子的轮缘以及仿生叶片；所述轮缘可转动的设置于所述导管内，所述仿生叶片固定设置于所述轮缘内；所述仿生叶片设计有随边和导边，所述导边的全长或者部分长度上设计为凹凸结节结构；其中，所述凹凸结节结构通过模仿座头鲸胸鳍前缘的凹凸结节设计获得。本发明利用了仿生学原理，将无轴轮缘推进器的叶片的导边设计为包括多个凹凸结节的凹凸结节结构，能够提高推力和转矩，同时能够降低噪声提高隐蔽性。
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公开(公告)号：CN115913017B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310120234.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置，所述装置包括谐振增益参数自调整装置和电流环比例积分谐振控制器；所述谐振增益参数自调整装置用于接收速度反馈值Vfb，通过内部判断计算获得当前速度下所需要的谐振增益参数值Kr，并将谐振增益参数值Kr输出至所述电流环比例积分谐振控制器；所述电流环比例积分谐振控制器用于接收电流给定量Icmd与电流反馈量Ifb的差值，以及所述谐振增益参数自调整装置输出的谐振增益参数值Kr，通过运算处理，输出电机误差补偿电压量Ucmd。本发明实现了不同速度区间的电流谐波抑制效果最优，提高了系统的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115384739B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211083855.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温升水下推进器，包括导管及位于导管内的永磁电机、轮辋块和螺旋桨，永磁电机包括定子和位于定子内的转子，转子与定子之间形成有第一间隙；轮辋块与转子相连，且轮辋块与导管内壁之间形成有第二间隙，第二间隙与第一间隙相连通形成包裹住定子的端部和外侧表面的且供冷却液流动的间隙流道；螺旋桨位于转子内部且与转子相连。本发明可以极大的降低电机的整体温度，均衡推进器整体温度，提高水下推进器的整体可靠性，可在大功率民用船和军用船上产生较好的预期效果。
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公开(公告)号：CN115913017A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310120234.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置，所述装置包括谐振增益参数自调整装置和电流环比例积分谐振控制器；所述谐振增益参数自调整装置用于接收速度反馈值Vfb，通过内部判断计算获得当前速度下所需要的谐振增益参数值Kr，并将谐振增益参数值Kr输出至所述电流环比例积分谐振控制器；所述电流环比例积分谐振控制器用于接收电流给定量Icmd与电流反馈量Ifb的差值，以及所述谐振增益参数自调整装置输出的谐振增益参数值Kr，通过运算处理，输出电机误差补偿电压量Ucmd。本发明实现了不同速度区间的电流谐波抑制效果最优，提高了系统的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112066863B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011243041.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种动圈式直线电机位置校准装置及方法，所述位置校准装置包括位移测量传感器和位置校准检测电路，所述位移测量传感器采用光栅或磁栅测量传感器，所述光栅或磁栅测量传感器的光栅或磁栅尺设置在直线电机定子上，光栅或磁栅读数头设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路设置在直线电机动子上，所述位置校准检测电路以光栅或磁栅测量传感器为基准，对线性霍尔传感器采集的电机位置信号进行校准。较之现有技术，本发明可以有效的对基于线性霍尔反馈的直线电机位置信号进行校准检测，得到的校准表在降低电机传感器设计成本的同时，提升位置反馈系统的精度和可靠性，可广泛适用于数控机床、自动化装备等工业领域应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995095A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010145307.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ωc从前述u中滤除扰动信号，并提取出连续反电势信号 和 ；以角度计算装置接收 和 ，并计算得到电机转子的电角度 ；利用角度补偿装置，根据电机运行时的指令速度ω和ωc，计算获得滞后的相移角△θ，再与相加，得到电机转子的电角度估计值θe。本发明提供的控制设备具有高可靠、低成本、高鲁棒性等特点，而相应的控制方法可以针对不同的永磁同步电机和应用场景而方便灵活的调参数，使电机运行性能可以更好的适应实际需求。
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公开(公告)号：CN109387708A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811499219.5
申请日：2018-12-08
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种n相电源的缺相检测装置及检测方法，n≥3。该装置包括n个二极管，第一电阻、稳压二极管与光电耦合器；光电耦合器包括原边正输入端、原边负输入端，以及副边输出端；所述n相电源的第j相并联第j个二极管，1≤j≤n；并且，所述n个二极管之间共阴连接后依次串联所述第一电阻、稳压二极管与光电耦合器的原边正输入端。在一个交流周期内，通过判断光电耦合器的副边是否出现高、低电平交替的变化而判断所述n相电源是否缺相。该装置简单，成本低，简化了检测方法，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104113042A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410342819.6
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漏电保护装置，用于开关磁阻电机的驱动器的漏电保护，包括用于检测漏电电流的检测电路、用于比较判断的比较电路和信号处理电路；检测电路的一端连接至直流母线，检测电路的另一端依次连接比较电路、信号处理电路和开关磁阻电机的驱动器；检测电路将直流母线的漏电电流传送至比较电路，比较电路将漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，信号处理电路根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器的运行。本发明还涉及一种漏电保护方法。本发明的漏电保护装置及方法，防止了漏电故障对操作人员造成伤害。而且，该漏电保护装置的结构简单可行，检测的范围较广，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN108011548B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201711466190.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及电机用旋转变压器位置检测装置，包括转动变比装置、旋转变压器、信号解算系统和装置结构选择操作器，所述的旋转变压器设置在传动变比装置的下游，所述的信号解算系统的输出信号输入到电机驱动器；所述的旋转变压器通过信号解算系统获得旋变激励信号；所述的装置结构选择操作器输出电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构信号，并输送到信号解算系统中；所述的信号解算根据电机旋转变压器级数、传动变比装置的传动比例和电机结构解算出信号转换比例；并根据转换比例和旋变激励信号，计算输出信号。本发明是一种新型基于旋转变压器的电机变比例信号位置检测装置,此装置对于一些特殊场合的控制机构有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117856479A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311677927.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化永磁同步电机，包括：转子铁芯，其外周壁上沿周向均匀设有多个永磁体；六个定子模块，各定子模块均包括圆环形轭部，各圆环形轭部沿转子铁芯的周向围绕于各永磁体的外部，相邻的两个圆环形轭部的侧壁之间固定连接以使各圆环形轭部拼合为圆环，每个圆环形轭部朝向转子铁芯的一端均沿径向向内延伸有多个定子齿，各定子齿上缠绕有定子绕组；各圆环形轭部的两个侧壁沿所述转子铁芯径向分别延伸出虚拟线并相交形成夹角，夹角为60°，各定子齿的数量和各永磁体的极数的最大公因数为2。有益效果是本发明能够实现永磁同步电机模块化低数量，降低制造难度。
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