公开(公告)号：CN115913017B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310120234.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 蒋哲 ,  王智杰 ,  张驰 ,  虞冠杰 ,  乔海 ,  陈进华 ,  杨桂林

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置，所述装置包括谐振增益参数自调整装置和电流环比例积分谐振控制器；所述谐振增益参数自调整装置用于接收速度反馈值Vfb，通过内部判断计算获得当前速度下所需要的谐振增益参数值Kr，并将谐振增益参数值Kr输出至所述电流环比例积分谐振控制器；所述电流环比例积分谐振控制器用于接收电流给定量Icmd与电流反馈量Ifb的差值，以及所述谐振增益参数自调整装置输出的谐振增益参数值Kr，通过运算处理，输出电机误差补偿电压量Ucmd。本发明实现了不同速度区间的电流谐波抑制效果最优，提高了系统的环境适应性和可靠性。

公开(公告)号：CN115913017A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310120234.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inventor： 蒋哲 ,  王智杰 ,  张驰 ,  虞冠杰 ,  乔海 ,  陈进华 ,  杨桂林

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置，所述装置包括谐振增益参数自调整装置和电流环比例积分谐振控制器；所述谐振增益参数自调整装置用于接收速度反馈值Vfb，通过内部判断计算获得当前速度下所需要的谐振增益参数值Kr，并将谐振增益参数值Kr输出至所述电流环比例积分谐振控制器；所述电流环比例积分谐振控制器用于接收电流给定量Icmd与电流反馈量Ifb的差值，以及所述谐振增益参数自调整装置输出的谐振增益参数值Kr，通过运算处理，输出电机误差补偿电压量Ucmd。本发明实现了不同速度区间的电流谐波抑制效果最优，提高了系统的环境适应性和可靠性。