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公开(公告)号：CN119953322A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510292191.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制技术领域，提供了一种列车的控制方法、装置、存储介质和列车，所述方法包括：确定当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值；基于当前时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第一制动力数值，以及当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值，计算目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值；以及在目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值大于预设制动力差值阈值的情况下，对目标列车的任意一节车辆所对应的当前制动力进行调节，以控制目标列车处于平稳运行状态。通过该控制方法，能够实现对列车的每节车辆的制动力的精准控制，以保证列车平稳且安全的运行。
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公开(公告)号：CN117896063A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410237615.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明提供一种用于列控设备的密钥更新方法及系统，方法包括：通过密钥管理中心提供操作接口并接收用户操作命令；根据用户操作命令，通过密钥管理中心发送离线控制命令，对使用密钥的列控设备进行密钥更新；通过密钥管理中心从列控设备接收密钥更新的回执。本发明的用于列控设备的密钥更新方法及系统能够实现列控设备及其密钥的集成管理，便于操作，系统设备间信息交互机制，实现密钥操作命令的状态确认，实现密钥操作的闭环管理，便于准确、快速定位问题，为制定有效的处理措施提供依据，提高系统可维护性。
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公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN119599957A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411597825.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 国能新朔铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种适用于低速铁路障碍物检测方法、系统、设备和介质，属于轨道交通技术领域，方法包括以下步骤：通过激光雷达和短焦相机采集列车前方轨道的图像数据和三维点云数据，对图像数据进行预处理，将预处理完成的图像数据传入训练好的轨行区分割模型，输出检测到的轨行区区域结果；对检测到的轨行区区域的图像像素点映射到三维点云数据中，得到轨行区点云；对所述点云数据进行预处理和点云聚类，以检测非特定障碍物；基于轨行区点云划分轨行区三维空间，对检测的非特定障碍物点云进行异物入侵判断，若入侵，则向列车自动保护系统发出障碍物和报警信息，实现了列车自主障碍物检测，从而达到了保障列车运营安全的目的。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118612668A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685536.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种始发列车获取初始定位的方法、系统、设备和介质，包括：将车站电子地图存储至地面设备的控制中心；将开机后的车载设备与地面设备连接，同时车载设备根据列车所在位置确立虚拟应答器的ID；将卫星模块发送的包含列车所在位置的经纬度和海拔信息的数据信息包发送至地面设备，以实现始发列车获取初始定位；通过所述地面设备基于所述数据信息包判断列车所在位置，并结合前方轨道的占用状态以虚拟应答器的ID作为最近相关应答器组发送给列车移动授权和线路数据信息；将车载设备收到的所述移动授权和线路数据信息即转为完全监控模式控制列车安全运行。本发明中车载设备无需人工确认列车位置，为后续列车升级自动驾驶提供可能。
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公开(公告)号：CN115123345B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210905398.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。该方法包括：获取当前列车的行车信息；在当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据行车信息，确定目标计轴区段中的目标危险点；根据目标危险点，生成当前列车的移动授权范围。本发明实施例提高了移动授权范围的确定准确度。
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公开(公告)号：CN115988488B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310272457.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W4/48
Abstract: 本发明涉及轨道交通和计算机安全技术领域，特别涉及一种CTCS‑3级下在线集中更新车载密钥的方法及装置。本发明通过在地面动车库内增加EKC设备以及在车辆侧增加可与ATP交互密钥的EKT设备，完成区域化的自动在线更新密钥，将ATP与EKT设备间的接口进行统一，使EKT能兼容多家ATP系统，密钥做到随用随取，不再由各ATP厂家进行维护和安装，在有效降低人工介入带来的人力成本的同时也提高了密钥更新的验证可靠性和可维护性和高兼容性。
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公开(公告)号：CN114547534A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210008008.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自主运行控制模式的系统故障率分配方法及装置，确定顶事件，根据顶事件构建故障树模型，优化故障树模型，根据系统故障树模型进行系统危害THR分配，基于系统危害THR分配和功能故障树模型，进行系统功能TFFR分配，基于TFFR分配结果确定各安全功能SIL等级和基本事件，根据安全功能SIL等级指导涉安系统设计流程，根据基本事件对TFFR分配结果进行评估验证。本发明解决现有技术方案危害分析不全面、系统共因失效和人为主观性强等问题，明确具体操作过程和可采用的方法，建立系统故障树和功能故障树，根据系统故障树完成系统危害的THR值分配，根据功能故障树完成功能模块的TFFR值、独立物理部件的故障率分配，并验证分配结果的有效性。
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公开(公告)号：CN117948983A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214369.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域，公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以平行铁路沿线的方向为X轴，以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系；基于所述坐标系，获取铁路平过道口的坐标；计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径；设定生成车辆转弯路径的约束条件，基于所述约束条件，根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径，设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离；基于所述坐标系，根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离，计算若干控制点的坐标；根据若干控制点的坐标，生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态，提高车辆通过道口的安全性。
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