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公开(公告)号：CN117588256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
申请人： 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN105484770A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610025762.6
申请日：2016-01-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 矿用全风动湿式喷浆机在进风端设置有进风开关和风量控制阀；风量控制阀设有四个出口，四个出口分别对应顺序连接有开关Ⅰ与辅助风管，开关Ⅱ与气动弹簧风管，开关Ⅲ与送料风管，开关Ⅳ与搅拌风管；搅拌风管的出风口顺序连接有汽水分离器、油雾器与风动马达；送料风管与U型腔拨料盘进气口相连接；辅助风管向前延伸连接有辅助风管进风接头；气动弹簧风管与密封摩擦板上部的气动弹簧相连接；该矿用全风动湿式喷浆机采用井下压缩风作为动力，不使用电源，节省工作时间，提高生产效益；此外，该矿用全风动湿式喷浆机不仅设置有辅助压风管，能够有效除堵，提高输送效率，而且其结构简单，稳定性好，故障率低，投资少，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117142010A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN117027891A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310838684.1
申请日：2023-07-10
申请人： 中煤盘江重工有限公司 , 中国矿业大学 , 江煤贵州矿业集团有限责任公司 , 江煤贵州矿业集团有限责任公司水城县阿戛镇小牛煤矿 , 陕西欧亚桥能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种急倾斜工作面刚柔并举立体式防坠与挡矸装置，包括刚性挡矸结构、柔性挡矸结构和侧护可伸缩式挡矸结构，刚性挡矸结构包括防护网、支撑架、挡矸门、旋转套、旋转轴、刚性挡矸第一销轴、第一液压千斤顶、刚性挡矸第二销轴，防护网固定连接在挡矸门上侧，挡矸门右侧固定连接旋转套并铰接在旋转轴上，旋转轴通过支撑架与液压支架的前立柱和底座相连，第一液压千斤顶通过所述刚性挡矸第一销轴和所述刚性挡矸第二销轴分别与挡矸门和支撑架对应连接；刚性挡矸结构和柔性挡矸结构每隔五架工作面液压支架交替安装，侧护可伸缩式挡矸结构在工作面刮板输送机的电缆槽外侧处整机全长安装。本发明防护全面，采用刚柔并举联合，防坠及挡矸防护效果可靠。
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公开(公告)号：CN204439505U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520153193.4
申请日：2015-03-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型涉及一种间隙可调的岩石裂隙水沙流渗透实验装置，包括底座，支架，动力装置和传动装置；所述支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间由轴承连接有竖向支杆，杆体上设有梯形丝杠；所述支杆至少设置四根，其中以底座为中心呈180度方向设置的两支杆由传动链传动连接，且两支杆之间分别螺纹连接有能够沿杆体上下移动的用于支承底座的支承板；所述传动链与动力装置传动连接，该实验装置采用快速调节和精确调节相结合的方式，使下底座能够沿梯形丝杠上下平移，进而实现岩样间隙的快速调节和精确调节，保证了岩石水渗流试验的准确性。其结构简单，使用方便，试验效果好，大大提高了试验效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN204437349U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520117039.1
申请日：2015-02-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型截止阀，包括电磁线圈、密封装置、液体入口、上端盖、阀芯、永久磁铁、液体出口和截止阀本体，所述截止阀本体由液体入口和液体出口构成，液体入口和液体出口相交形成阀口，阀口处设有能够将其完全封堵的球形阀芯；所述截止阀本体的上方设有上端盖，上端盖内设有能够嵌入阀芯的半圆形凹槽；所述上端盖上方设有电磁线圈，截止阀本体的下方设有永久磁铁，该截止阀投入成本低，而且该截止阀防腐耐用，减少了维修频率，减少危险品泄露对人造成的损害，可以快速通断液体提高了设备利用率，特别适合部分危险化学品企业中应用。
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公开(公告)号：CN205277448U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620037308.8
申请日：2016-01-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 矿用全风动湿式喷浆机在进风端设置有进风开关和风量控制阀；风量控制阀设有四个出口，四个出口分别对应顺序连接有开关Ⅰ与辅助风管，开关Ⅱ与气动弹簧风管，开关Ⅲ与送料风管，开关Ⅳ与搅拌风管；搅拌风管的出风口顺序连接有汽水分离器、油雾器与风动马达；送料风管与U型腔拨料盘进气口相连接；辅助风管向前延伸连接有辅助风管进风接头；气动弹簧风管与密封摩擦板上部的气动弹簧相连接；该矿用全风动湿式喷浆机采用井下压缩风作为动力，不使用电源，节省工作时间，提高生产效益；此外，该矿用全风动湿式喷浆机不仅设置有辅助压风管，能够有效除堵，提高输送效率，而且其结构简单，稳定性好，故障率低，投资少，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN204439506U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520153379.X
申请日：2015-03-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型涉及一种间隙可调的岩石裂隙水沙流渗透试验设备，包括用于盛放岩样的底座，用于支承底座的支架，以及用于控制底座上下移动的动力装置和传动装置；该设备采用快速调节和精确调节相结合的方式，其中快速调节系统为：电动机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动链带动从动齿轮及梯形丝杠转动，使下底座能够沿梯形丝杠上下平移，进而实现岩样间隙的快速调节；精确调节系统为：蜗轮蜗杆减速机带动梯形丝杠转动，梯形丝杠的转动可以转化为上底座的上下平移，最终实现岩样间隙的精确调节，保证了岩石水渗流试验的准确性。其结构简单，使用方便，试验效果好，大大提高了试验效率，具有广泛的实用性。
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