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公开(公告)号:CN118032551B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410430721.X
申请日:2024-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东华正仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆径向冲击试验技术领域,具体涉及一种锚杆落锤式径向冲击试验装置及试验方法。试验装置包括:门型框架;提升机构,提升机构设置在门型框架中;落锤组件,落锤组件沿竖直方向导向设置在门型框架中;锚杆固定架,锚杆固定架设置在落锤组件的下方,锚杆固定架的两端分别为固定端与自由端,在锚杆固定架的自由端上转动设置有转动组件;试验锚杆的一端固定在锚杆固定架的固定端,试验锚杆上安装力学传感器的另一端固定在转动组件上;试验锚杆垂直于落锤组件的下落方向。该试验方法,适用于测试锚杆径向冲击力学特性,能评估锚杆在冲击作用下的性能和稳定性,且保证力学传感器的始终能够精准测量锚杆受力状态。
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公开(公告)号:CN117328895A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311454293.6
申请日:2023-11-03
Applicant: 云南磷化集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/00 , E21F17/18 , E21D11/12 , E21D11/10 , E21D11/15 , E21D11/18 , E21D20/02 , E21D21/00 , E21D15/44 , E21D15/51 , E21D15/50
Abstract: 本发明公开了一种高应力松软破碎围岩巷道支护方法,包括下列步骤:S1、巷道围岩地质力学参数测定,S2、柔性缓冲层构筑,S3、液压钢拱架组件选型与安装,S4、巷帮钻孔施工及锚索安装,S5、液压阻尼杆内腔注液,根据围岩应力设置液压阻尼杆三用阀压力阈值,本发明支护结构匹配深部围岩复杂地质条件,在工作中能够稳态让压抗变形和释放高弹性储能。更为重要,继而可以充分控制巷道围岩的变形和破坏,并且能够防治岩爆等岩石动力灾害的发生。
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公开(公告)号:CN117142010A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311049134.8
申请日:2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法,包括以下步骤:基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况,获得表征对象;基于表征对象,建立坐标系;其中,坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系;基于表征对象以及坐标系,获得表征指标;基于表征指标,构建位姿形态方程;基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力,构建运输状态表征方程;基于异常工况判别指标以及判别准则,获得临界条件;基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程,完成固体充填刮板输送机工况的智能识别;基于智能识别,完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能,增大输送能力,助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号:CN116752944A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310919192.5
申请日:2023-07-25
Applicant: 云南磷化集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开了一种岩溶裂隙巷道围岩压裂注浆堵水方法,涉及地下矿井施工技术领域。在巷道围岩上钻凿不同方向的试验钻孔,确定浆液在设计压力和流量下的最小扩散半径;沿巷道四周间隔钻凿松动圈钻孔,采用钻孔电视确定松动圈厚度;在涌水区域巷道四周围岩中均匀钻凿注浆钻孔;组装压裂注浆系统,输液泵与浆液槽相连,注浆花管置于注浆钻孔孔底;先用水对压裂注浆系统冲洗并进行调试,然后设定压裂注浆压力和流量自巷道底板至顶板逐孔进行压裂注浆直至流量骤减且相邻注浆钻孔出浆为止,各注浆钻孔周边扩散的浆液凝固后,即在巷道松动圈外围构筑形成具有隔水性能的人造环形封闭圈。上述方法实现了浆液的定向远距离扩散,有效切断了充水通道。
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公开(公告)号:CN116537852A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310424323.2
申请日:2023-04-20
Applicant: 云南磷化集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种防脱锚的新型树脂锚杆及其施工方法,涉及矿山支护技术领域。所述树脂锚杆的锚杆杆体一端为锥形杆头,锥形杆头上方设置有锚固用的钢钉,锚杆杆体中部沿其长度方向设置有多个锚定装置,锚杆杆体另一端依次套接有橡胶囊、金属盘以及紧固螺母,橡胶囊通过三用阀与液压装置连接。施工时根据设计的布眼位置钻凿与锚杆杆体适配的锚杆钻孔;利用现有液压装置通过三用阀向橡胶囊中注入液压油直至达到设计压力,将树脂锚固剂塞入钻孔孔底,将组装好的树脂锚杆推至孔底,待孔底锚固剂凝固后拧紧紧固螺母。橡胶囊变形性强且能够与围岩壁面充分贴合,三用阀使橡胶囊保持恒定工作阻力来卸压释能,使锚杆能够抵抗高地压、强冲击和大变形。
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公开(公告)号:CN112902913B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110042708.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种采空区沉降监测系统与方法。该采空区沉降监测系统包括:NPR缆索,倾斜埋设于开采沉降区内,一端固定于锚墩头上,另一端埋设在开采沉陷区内;其中,锚墩头位于采空区外的地面上,NPR缆索与地面的夹角为锐角,开采沉陷区位于采空区的上方;沉降传感器,固定安装于开采沉陷区预设的监测点处,用于对监测点处的坐标进行实时测量;轴力传感器,固定安装于NPR缆索上,能够对NPR缆索的轴力进行实时监测;处理单元,根据沉降传感器发送的监测点处的坐标数据、轴力传感器发送的NPR缆索的轴力数据,对采空区的沉降进行实时监测,实现对采空区的沉降进行量化评判,有利于指导工程技术人员合理确定采空区沉降的应对策略。
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公开(公告)号:CN112902913A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110042708.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种采空区沉降监测系统与方法。该采空区沉降监测系统包括:NPR缆索,倾斜埋设于开采沉降区内,一端固定于锚墩头上,另一端埋设在开采沉陷区内;其中,锚墩头位于采空区外的地面上,NPR缆索与地面的夹角为锐角,开采沉陷区位于采空区的上方;沉降传感器,固定安装于开采沉陷区预设的监测点处,用于对监测点处的坐标进行实时测量;轴力传感器,固定安装于NPR缆索上,能够对NPR缆索的轴力进行实时监测;处理单元,根据沉降传感器发送的监测点处的坐标数据、轴力传感器发送的NPR缆索的轴力数据,对采空区的沉降进行实时监测,实现对采空区的沉降进行量化评判,有利于指导工程技术人员合理确定采空区沉降的应对策略。
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公开(公告)号:CN111207795A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010201125.6
申请日:2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种石窟寺顶板和侧壁岩体稳定性综合监测系统,该综合监测系统包括剥蚀量监测装置,测量石窟寺顶板和侧壁的变形量,顶板应力监测装置,监测石窟寺顶板,地表水准监测装置,监测顶板岩层的多维度变形,地表GNSS监测装置,判断顶板岩层的坐标变化,环境损伤监测装置,监测石窟寺的内部环境,监控中心对数据信息进行综合分析,多装置、多途径、全方位对石窟寺进行监测,有效地分析石窟寺表层岩体剥蚀机理,各个监测装置的数据通过物联网技术传输至监控中心,解决了工作人员需要现场查看仪器并进行数据采集的弊端,减少了工作量,提高了工作效率,节约了成本,各个监测装置所监测到的数据信息可在网络上随时调用,节约时间成本。
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公开(公告)号:CN105807311A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610144153.2
申请日:2016-03-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/00
CPC classification number: G01V1/008
Abstract: 本发明提供了一种地震监测预警系统及方法。所述地震监测预警系统设置于受监测的变形区和稳定区,所述变形区和稳定区之间为一活动性断层面,所述系统包括,多个恒阻大变形锚索和力监测装置;所述恒阻大变形锚索安装于所述变形区和稳定区,并贯穿所述活动性断层面;所述力监测装置设置于所述恒阻大变形锚索,以监测所述恒阻大变形锚索在所述活动性断层面受的作用力。本发明的地震监测预警系统,采用恒阻大变形锚索穿过活动性断层面,通过恒阻大变形锚索反映活动性断层面所受的地震作用力,并进一步通过力监测装置测量该作用力的大小及变化,大大提高了地震灾害监测预警的科学性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103352720B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310308163.1
申请日:2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/04
Abstract: 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置,由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成,动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔,滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成,心轴安装在滑轮框架的轴孔中,自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间,绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动;滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊,在其前端左右两侧设置斜置托绳辊;本发明用于斜巷运输重载设备时,将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮,绳端固定在绞车附近,滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆,这样,绞车的运输能力提高了1倍,可满足某些重型设备的整机运输要求。
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