公开(公告)号：CN117142010A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311049134.8

申请日：2023-08-21

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张强 ,  金子山 ,  宗庭成 ,  韩雨 ,  杨康 ,  王云搏 ,  张斌 ,  吕浩南 ,  刘育伟

IPC分类号： B65G19/28 ,  B65G43/00 ,  B65G47/24

摘要： 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。

公开(公告)号：CN117588256A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311504895.8

申请日：2023-11-13

申请人： 中国矿业大学 ,  河南拓吾机械制造有限公司

发明人： 张强 ,  张吉雄 ,  宗庭成 ,  韩雨 ,  王云搏 ,  杨康 ,  吕浩南 ,  聂守江 ,  白雨 ,  金子山 ,  刘育伟

IPC分类号： E21F15/02 ,  E21F15/00 ,  E21F15/06 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。