公开(公告)号：CN117588256A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311504895.8

申请日：2023-11-13

申请人： 中国矿业大学 ,  河南拓吾机械制造有限公司

发明人： 张强 ,  张吉雄 ,  宗庭成 ,  韩雨 ,  王云搏 ,  杨康 ,  吕浩南 ,  聂守江 ,  白雨 ,  金子山 ,  刘育伟

IPC分类号： E21F15/02 ,  E21F15/00 ,  E21F15/06 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。

公开(公告)号：CN117189225A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311051559.2

申请日：2023-08-18

申请人： 中国矿业大学 ,  河南拓吾机械制造有限公司

发明人： 张强 ,  曹津铭 ,  聂守江 ,  王云搏 ,  杨康 ,  宗庭成 ,  吕浩南

IPC分类号： E21F15/00 ,  E21F15/06 ,  G06T7/20

摘要： 本申请公开了基于视频分析的固体智能充填装备机构调控系统及方法，系统包括：视频采集模块、传感器模块、数据处理模块和调控模块；视频采集模块用于获取充填装备机构的运动轨迹的视频信息；传感器模块用于采集关键机构的参数信息；数据处理模块用于对视频信息和参数信息进行处理，判定关键机构的运行工况；调控模块用于基于运行工况对充填装备机构进行调控。本申请应用在固体充填过程中，通过安装高清摄像头对关键充填装备机构动态轨迹进行获取，基于AI算法分析自主识别正常与非正常工况，对非正常工况进行工况调控，使得整个充填工艺能够自驱执行，整个充填方法使用方便、安全可靠、适应性强，在固体充填中具有广泛的适应性和现场应用性。