公开(公告)号：CN119460150A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411434382.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 罗毅 ,  李佳欣 ,  刘文琦 ,  余忠烜 ,  任远 ,  黄小俊 ,  李杰 ,  游晓刚 ,  高慧敏

IPC: B64F5/60 ,  G06F17/10 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种直升机桨叶载荷数据测试有效性检判方法及装置，该方法先选取相同特征状态下的正常桨叶载荷数据以及被检查架次桨叶载荷数据；对所选两组数据进行相位对齐，并在两组数据中各选取2个旋转周期内的载荷数据；再对选取的载荷数据进行异常值判断，进行异常值剔除以及补点操作，得到修正后的两组桨叶载荷数据；之后对修正后的两组桨叶载荷数据进行相关性计算，得到相关系数R；最后将得到的相关系数R与设定阈值进行比较，判断被检查架次桨叶载荷数据测试是否有效，能识别测试故障导致的监控故障，提示故障范围，辅助监控人员判断问题，保障飞行安全。

公开(公告)号：CN119262325A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411434381.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 雒文龙 ,  黄志青 ,  游洪华 ,  李佳欣 ,  曹源源 ,  游晓刚 ,  刘文琦 ,  戴强 ,  王秀珍 ,  郜原学 ,  叶贤辉 ,  李振涛

IPC: B64F5/60 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种直升机主桨叶翼型段摆振载荷测试的解耦贴片方法，该方法先获取摆振载荷测量的剖面位置；在主桨叶上表面距离主桨叶前缘包铁边缘粘贴应变片；在主桨叶下表面距离主桨叶前缘包铁边缘粘贴应变片；在主桨叶下表面距离桨叶后边缘粘贴应变片；测量应变片到直升机主桨叶弦线的垂直距离；在直升机主桨叶后缘上表面选择合适位置使得该点到弦线的距离，以该位置为中心粘贴1个应变片；在该应变片左、右各粘贴一应变片；然后测量应变片挥舞响应输出；之后判定是否为解耦成功。本发明提供一种直升机主桨叶翼型段摆振载荷测量解耦贴片方法，用于直升机主桨叶翼型段摆振载荷测量解耦贴片，为直升机主桨叶翼型段摆振载荷测量测试改装提供贴片指导，提升直升机主桨叶载荷测试贴片改装综合效能。

公开(公告)号：CN109242918A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811362432.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂科敏 ,  彭勇 ,  顾文标 ,  雒文龙 ,  金可 ,  吴鑫 ,  张超 ,  李佳欣

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供了一种直升机机载双目立体视觉标定方法，属于直升机试飞测试技术领域，所述方法包括将双目相机加装在一个直升机上，建立相机坐标系，采用张氏标定法对双目相机进行静态标定，获得相机内参，之后制作地面立体黑白棋盘格靶标，确定至少四个平面靶标顶点的坐标，控制直升机飞行到所述地面立体黑白棋盘格靶标上方，通过双目相机采集靶标图像，得到平面靶标顶点在靶标图像中的位置 同时，获取所述平面靶标顶点在机体坐标系的位置 最后根据相机坐标系到机体坐标系的坐标转换关系 计算直升机机载双目立体视觉标定参数[Rt]。该申请解决了双目视觉测量系统在机载环境的标定问题，实现了在直升机上应用双目视觉系统进行物体的位姿测量。

公开(公告)号：CN109242918B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201811362432.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂科敏 ,  彭勇 ,  顾文标 ,  雒文龙 ,  金可 ,  吴鑫 ,  张超 ,  李佳欣

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供了一种直升机机载双目立体视觉标定方法，属于直升机试飞测试技术领域，所述方法包括将双目相机加装在一个直升机上，建立相机坐标系，采用张氏标定法对双目相机进行静态标定，获得相机内参，之后制作地面立体黑白棋盘格靶标，确定至少四个平面靶标顶点的坐标，控制直升机飞行到所述地面立体黑白棋盘格靶标上方，通过双目相机采集靶标图像，得到平面靶标顶点在靶标图像中的位置同时，获取所述平面靶标顶点在机体坐标系的位置最后根据相机坐标系到机体坐标系的坐标转换关系计算直升机机载双目立体视觉标定参数[Rt]。该申请解决了双目视觉测量系统在机载环境的标定问题，实现了在直升机上应用双目视觉系统进行物体的位姿测量。