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公开(公告)号：CN119758413A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411960833.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种深耦合接收机环路辅助及切换方法，涉及GNSS/INS组合导航领域，尤其是深耦合接收机技术。本发明所要解决的技术问题是针对高动态复杂干扰场景，利用GNSS与INS组合信息，得到多普勒频移辅助量，在辅助量判定可用后切换深耦合环路，将动态影响从环路中剥离出来，并提升相干积分时间，增强卫星导航系统抗干扰及动态适应性。本发明利用惯导原始数据解算站星相对加速度，进而推算多普勒频移变化率，用于对推算的多普勒频移有效性进行判定，提升了深组合健壮性。
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公开(公告)号：CN112325842A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011184888.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种多天线平面投影加权测姿方法，涉及多天线测姿领域。本方法通常适用于车载、机载等环境中多天线测姿的需求，特别是针对航向角测量的设计。本方法将多天线间基线投影到所测角度平面内，并选取适当权值，在平面内进行加权求解的方法求取姿态。本方法充分利用天线冗余信息，提升多天线测姿精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109581451B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811549992.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，涉及伪卫星室内定位领域。该方法首先建立伪卫星载波相位差室内指纹库，通过室内各种终端采集的伪卫星相位差与指纹库比对，寻找相关峰最大值，最大值对应的坐标即为终端当前坐标的方法实现室内高精度导航定位。本发明能够实现难度相对较小，且消除多径效应对室内定位的影响，能够有效提高室内导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN115290036A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210879315.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法，属于外场塔康地面信台陀螺定向技术领域。其包括四方位限位盘和定向调平系统；所述定向调平系统通过支撑杆安装于四方位限位盘的上方，其特征在于，所述定向调平系统和四方位限位盘均安装于塔康地面信台三脚架与天线之间间的支撑杆上，其中，定向调平系统可绕支撑杆转动，四方位限位盘与支撑杆固定连接紧固；定向调平系统主要由单轴陀螺、双轴加速度计、处理电路板、供电单元、机箱、人机界面组成；本发明用于解决外场塔康地面信台架设中定向问题，并且具有不受天气、环境影响和高实用性的优点。
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公开(公告)号：CN109581451A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549992.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，涉及伪卫星室内定位领域。该方法首先建立伪卫星载波相位差室内指纹库，通过室内各种终端采集的伪卫星相位差与指纹库比对，寻找相关峰最大值，最大值对应的坐标即为终端当前坐标的方法实现室内高精度导航定位。本发明能够实现难度相对较小，且消除多径效应对室内定位的影响，能够有效提高室内导航定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290082B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210896854.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航及组合导航技术领域，涉及一种基于运动辅助惯性导航的误差估计方法。主要针对外部辅助设备及传感器使用受限时的惯性自主导航定位的系统工作方法。首先根据运动辅助惯性自主定位原理建立相应的KALMAN方程；然后明确载车的运动状态，主要分为零速检测和非完整运动检测，根据零速和非完全运动约束的检测结果互异性和运动状态唯一性原则，得到当前的运动状态。进一步根据上述的检测结果明确系统的滤波方程，从而得到精确的误差估计结果，并完成惯导误差反馈，提高系统的稳定性。本发明能快速检测车辆运动状态，准确剔除异常状态，解决系统运动状态异常带来的系统误差估计不准确，提高了自主导航算法导航精度，具有较高的工程实践意义。
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公开(公告)号：CN115046548B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210661225.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种多条件约束的零速区间检测方法，属于行人导航定位技术领域。包括：S1：实时采集三轴陀螺仪的角速率数据和三轴加速度计的加速度数据，进行校准及低通滤波处理；S2：根据角速度和加速度信息与设定阈值的关系，得到零速区间和运动区间的预判结果；S3：根据运动区间预判结果，得到峰值加速度采样时刻及行人步态周期；S4：向前追溯M‑1个步态周期，对M个步态周期进行加权计算得到当前步态周期的预测值；S5：根据所述当前步态周期预测值与零速区间的比例关系，以峰值加速度采样时刻为起点，得到精确定位后的零速区间。本方法仅需三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据即可对零速区间作出判断，不需要增加其他辅助传感器，检测系统简单、精确。
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公开(公告)号：CN117664115A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410028635.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种基于距离模式的SINS/DVL协同导航方法，属于多水下航行器的协同导航技术。其包括：1)从AUV获取当前时刻的SINS、DVL的传感器数据；2)距离测量模块获取当前时刻与主AUV的距离量测信息和主AUV的位置信息；3)根据因子图模型建立协同导航的因子，包括SINS因子、DVL四波束因子、距离因子；4)利用卡方检测对历史时刻的因子进行删选；5)建立因子图最优估计模型，对当前时刻从AUV的状态进行全局估计，输出多源信息融合之后的优化结果。本发明在自身组合导航系统搭载的SINS/DVL组合导航系统的前提下，提出一种利用主AUV位置信息和与主AUV距离信息完成导航的一种方法，能够利用因子图“即插即用”的特性，实现多源信息的全局估计。
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公开(公告)号：CN116223846A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310228149.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺加速度计，属于惯性仪表技术领域。其包括底座组件、外壳组件、外框架组件和内框架组件；外壳组件位于底座组件的顶部；外框架组件通过贯穿外壳组件中轴线的第一中杆架在外壳组件内部，且中轴和外框架组件的中轴线相互垂直；所述内框架组件通过贯穿外框架组件中轴线的第二中杆架在内框架组件内部。本发明结构简单、安装可靠、散热性能良好，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN106352880B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610965647.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一、精度更高，由于认知惯性导航的非线性网络模型通过大量数据分析挖掘所建立，该模型是定制化的，与原力学编排通用模型相比，能够更好的适应惯性器件，因此能够具备更高精度；优点二、能力自提升，神经网络训练模型在后台处理，随着训练数据，训练方法的优化，认知惯性导航系统能力是不断提高的，可以具备在线升级能力。
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