卫星导航数字多波束系统发射通道时延的调整方法

    公开(公告)号:CN106443711B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201611079831.8

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种卫星导航数字多波束系统发射通道时延调整方法,所述方法包括:测量发射通道时延值;计算时延误差量;根据时延误差量判断是否需要进行调整,若调整完成或无需调整,则准备对下一个通道进行时延调整,否则根据时延误差计算时延调整量;对时延进行粗调整;对时延进行精调整后准备对下一个通道进行时延调整;通过控制发射终端内部DDS的相位控制字来实现对伪码时钟和秒同步脉冲的高精度调整,从而快速、准确的调整多波束系统发射通道时延,并可以在软件控制下实现自动对多个发射通道的时延进行调整。

    一种基于历史信息预测的优化双门限GNSS干扰检测方法

    公开(公告)号:CN117872412A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410036413.9

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息预测的优化双门限GNSS干扰检测方法,属于卫星导航领域。本发明首先通过GNSS接收机接收信号,经过采样计算判决统计量,之后通过检测门限判别队列计算检测门限判别值,根据不同的检测门限判别值选择不同的判决门限,将判决统计量与判决门限进行比较,判断此时是否存在压制式干扰,之后更新检测门限判别队列,对下一接收信号进行判决。本发明根据预测值的不同动态选择当前时刻的检测门限,只需消耗极小的存储开销和计算开销,就可获得比传统能量检测方案更好的检测性能,解决了噪声存在不确定度时双门限之间检测困难的问题。

    一种基于距离模式的SINS/DVL协同导航方法

    公开(公告)号:CN117664115A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410028635.6

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明提出一种基于距离模式的SINS/DVL协同导航方法,属于多水下航行器的协同导航技术。其包括:1)从AUV获取当前时刻的SINS、DVL的传感器数据;2)距离测量模块获取当前时刻与主AUV的距离量测信息和主AUV的位置信息;3)根据因子图模型建立协同导航的因子,包括SINS因子、DVL四波束因子、距离因子;4)利用卡方检测对历史时刻的因子进行删选;5)建立因子图最优估计模型,对当前时刻从AUV的状态进行全局估计,输出多源信息融合之后的优化结果。本发明在自身组合导航系统搭载的SINS/DVL组合导航系统的前提下,提出一种利用主AUV位置信息和与主AUV距离信息完成导航的一种方法,能够利用因子图“即插即用”的特性,实现多源信息的全局估计。

    一种应用于导航上行注入链路的监测方法

    公开(公告)号:CN106533580B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201611165013.X

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种应用于卫星导航上行注入链路发射通道时延、发射信号功率、频偏、信噪比的测量以及上行注入信息正确性的监测方法。本说明书介绍了在天线耦合输出端加入监测终端,配合监控软件实时在线测量发射通道时延、上行注入信号的发射功率、信噪比,实时接收并解析上行注入电文信息并完成上行注入电文信息正确性的比对及错误处理,以对上行注入链路进行监测。本方法在发射末端进行监测,囊括了从上行注入电文生成到发射末端的整个上行注入链路,能够对地面上行注入信息进行全面的监测,具有实现简单、实用性强、应用范围广、监测精度高的特点,已在北斗卫星导航系统地面管理站等多个项目中获得应用。

    一种时分体制的导航信号生成方法

    公开(公告)号:CN108254769A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810245853.X

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种时分体制的导航信号生成方法,该方法首次应用在卫星导航领域,通过搭建时分体制的导航信号生成系统,时频信号产生器可以提供稳定的1PPS和10MHz信号,中频信号产生器首先产生需要的码时钟、电文时钟和时分脉冲,并在这些时钟的驱动下,生成时分码序列和电文信息,时分码序列与电文信息扩频调制生成时分扩频信号,时分扩频信号与动态载波正交调制生成时分数字基带信号,又经过D/A转换和上变频,就生成了一种时分体制的导航信号。该方法通过时分复用的方式实现卫星间的双向传输,能够有效利用频率资源,同时提高导航信号的抗干扰性能。

    L频段上行注入发射信号生成装置

    公开(公告)号:CN106772467A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611034794.9

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: G01S19/24

    Abstract: 本发明公开了L频段上行注入发射信号生成装置,涉及卫星导航系统。它主要由监控计算机、网络传输模块、DSP处理器、FPGA、D/A转换模块、射频调制模块和滤波器组成。本发明主要采用FPGA+DSP嵌入式程序模块形式实现高速数字宽带信号实时运算与输出,通过高速D/A转换设置输出模拟差分正交信号,射频调制模块进行直接正交上变频,并采用数控方式设置射频输出频点,灵活性高,再经过滤波器可以输出高质量射频信号;本发明具有硬件结构简单、集成度高、通用性好、灵活度高和程序可扩展性等优点,在北斗卫星导航系统中广泛应用和验证,特别适用于卫星导航系统中的宽带、高精度L频段上行注入发射信号生成设备。

    一种应用于导航上行注入链路的监测方法

    公开(公告)号:CN106533580A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611165013.X

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: H04B17/101 H04B17/102 H04B17/104

    Abstract: 本发明公开了一种应用于卫星导航上行注入链路发射通道时延、发射信号功率、频偏、信噪比的测量以及上行注入信息正确性的监测方法。本说明书介绍了在天线耦合输出端加入监测终端,配合监控软件实时在线测量发射通道时延、上行注入信号的发射功率、信噪比,实时接收并解析上行注入电文信息并完成上行注入电文信息正确性的比对及错误处理,以对上行注入链路进行监测。本方法在发射末端进行监测,囊括了从上行注入电文生成到发射末端的整个上行注入链路,能够对地面上行注入信息进行全面的监测,具有实现简单、实用性强、应用范围广、监测精度高的特点,已在北斗卫星导航系统地面管理站等多个项目中获得应用。

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