-
公开(公告)号：CN112325842B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011184888.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种多天线平面投影加权测姿方法，涉及多天线测姿领域。本方法通常适用于车载、机载等环境中多天线测姿的需求，特别是针对航向角测量的设计。本方法将多天线间基线投影到所测角度平面内，并选取适当权值，在平面内进行加权求解的方法求取姿态。本方法充分利用天线冗余信息，提升多天线测姿精度及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107764257B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710825134.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件数值模拟方法，以Adis16480惯性器件为被模拟对象，结果显示模拟值与被模拟值具有很高的逼真度，采用主要技术体现在：1.根据随机噪声频率带宽特点，对模拟的随机噪声序列进行带通滤波，使得数值模拟更逼真；2.通过Allan方差图辨识被模拟惯性器件的随机噪声功率谱参数，模拟更具针对性，使得模拟数值与被模拟对象数值特征更加逼真。该方法可逼真模拟任意型号的惯性器件，满足不同性能惯导、组合导航算法研究需求。
-
公开(公告)号：CN107764257A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710825134.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件数值模拟方法，以Adis16480惯性器件为被模拟对象，结果显示模拟值与被模拟值具有很高的逼真度，采用主要技术体现在：1.根据随机噪声频率带宽特点，对模拟的随机噪声序列进行带通滤波，使得数值模拟更逼真；2.通过Allan方差图辨识被模拟惯性器件的随机噪声功率谱参数，模拟更具针对性，使得模拟数值与被模拟对象数值特征更加逼真。该方法可逼真模拟任意型号的惯性器件，满足不同性能惯导、组合导航算法研究需求。
-
公开(公告)号：CN105259787A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510738530.0
申请日：2015-11-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GNSS/INS组合导航半物理仿真中GNSS模拟信号、惯性测量数据模拟信号和三轴转台惯性姿态变化激励之间的同步问题。
-
公开(公告)号：CN106500693B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611114895.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩展卡尔曼滤波解决高动态场景下由于传统卡尔曼滤波线性化引入的误差，从而提高低成本AHRS的姿态测量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557567A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811490017.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法，其特征是按如下步骤进行：首先计算出监测点处的北斗可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗北斗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为北斗卫星选择的目标函数；然后利用优化的吉布斯采样算法，搜索能使目标函数值最小的北斗卫星组合，得到最优解，算法中设计的“自适应掠动”改进策略可以避免算法陷入局部最优，更好地收敛到最优的北斗卫星选择方案。本发明将优化的吉布斯采样算法应用于北斗卫星选择过程，充分发挥了吉布斯采样算法复杂度低、收敛速度快、性能良好等先天优点，有效提高北斗卫星选择的质量和效率，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108225312A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711438761.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS松组合中杆臂估计以及补偿方法，本发明所要解决的问题为：针对GNSS/INS松组合导航系统中杆臂效应量测不便，而且在导航过程中杆臂效应不断变化从而影响组合导航系统导航精度的问题，提出一种将杆臂作为卡尔曼滤波状态量进行估计的方法，该方法无需事先确定惯导与卫导天线之间的杆臂，从而避免了在导航前对杆臂的量测过程，除此之外能够有效补偿导航过程中，由于载体震动而导致的杆臂误差实时变化的问题。
-
公开(公告)号：CN108151765A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711439349.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法，本发明所要解决的技术问题为：针对GNSS/MINS组合导航系统中，GNSS信号中断时，MINS航向信息快速发散的问题，通过利用GNSS观测状况良好时组合导航系统提供的姿态信息来对磁强计以及外部干扰磁强的实时标定，在GNSS信号中断时利用磁强计信息来辅助INS进行导航从而提高系统导航精度。
-
公开(公告)号：CN106500693A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611114895.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩展卡尔曼滤波解决高动态场景下由于传统卡尔曼滤波线性化引入的误差，从而提高低成本AHRS的姿态测量精度。
-
公开(公告)号：CN112325842A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011184888.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种多天线平面投影加权测姿方法，涉及多天线测姿领域。本方法通常适用于车载、机载等环境中多天线测姿的需求，特别是针对航向角测量的设计。本方法将多天线间基线投影到所测角度平面内，并选取适当权值，在平面内进行加权求解的方法求取姿态。本方法充分利用天线冗余信息，提升多天线测姿精度及鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.057 seconds)
