公开(公告)号：CN112325842A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011184888.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李枭楠 ,  智奇楠 ,  贾浩男 ,  刘鹏飞 ,  任鸿飞 ,  刘鹏娇 ,  马国驹 ,  邢博文 ,  于小涵

IPC: G01C1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种多天线平面投影加权测姿方法，涉及多天线测姿领域。本方法通常适用于车载、机载等环境中多天线测姿的需求，特别是针对航向角测量的设计。本方法将多天线间基线投影到所测角度平面内，并选取适当权值，在平面内进行加权求解的方法求取姿态。本方法充分利用天线冗余信息，提升多天线测姿精度及鲁棒性。

公开(公告)号：CN112325842B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011184888.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李枭楠 ,  智奇楠 ,  贾浩男 ,  刘鹏飞 ,  任鸿飞 ,  刘鹏娇 ,  马国驹 ,  邢博文 ,  于小涵

IPC: G01C1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种多天线平面投影加权测姿方法，涉及多天线测姿领域。本方法通常适用于车载、机载等环境中多天线测姿的需求，特别是针对航向角测量的设计。本方法将多天线间基线投影到所测角度平面内，并选取适当权值，在平面内进行加权求解的方法求取姿态。本方法充分利用天线冗余信息，提升多天线测姿精度及鲁棒性。