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公开(公告)号：CN115290082B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210896854.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航及组合导航技术领域，涉及一种基于运动辅助惯性导航的误差估计方法。主要针对外部辅助设备及传感器使用受限时的惯性自主导航定位的系统工作方法。首先根据运动辅助惯性自主定位原理建立相应的KALMAN方程；然后明确载车的运动状态，主要分为零速检测和非完整运动检测，根据零速和非完全运动约束的检测结果互异性和运动状态唯一性原则，得到当前的运动状态。进一步根据上述的检测结果明确系统的滤波方程，从而得到精确的误差估计结果，并完成惯导误差反馈，提高系统的稳定性。本发明能快速检测车辆运动状态，准确剔除异常状态，解决系统运动状态异常带来的系统误差估计不准确，提高了自主导航算法导航精度，具有较高的工程实践意义。
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公开(公告)号：CN116465432A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310554878.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于航向误差的四位置水平陀螺零偏残差补偿方法，属于惯性导航技术领域；该方法利用转台和惯性导航系统的对准结果进行水平陀螺零偏残差的补偿，不需要惯性导航系统的先验知识，特别适用于惯性导航系统的使用前系统精度提升、标定参数的重调，也适用于长期保存的惯性导航系统的参数修正，此外，该方法可在实现基于转台的惯导系统精度测试的同时，快速完成水平陀螺的残差的二次补偿，具有快速、操作简单、精度高的优点，实用性佳。
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公开(公告)号：CN116223846A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310228149.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺加速度计，属于惯性仪表技术领域。其包括底座组件、外壳组件、外框架组件和内框架组件；外壳组件位于底座组件的顶部；外框架组件通过贯穿外壳组件中轴线的第一中杆架在外壳组件内部，且中轴和外框架组件的中轴线相互垂直；所述内框架组件通过贯穿外框架组件中轴线的第二中杆架在内框架组件内部。本发明结构简单、安装可靠、散热性能良好，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117705154A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311705067.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种捷联惯导系统混合式精确标定方法，涉及惯性导航技术领域。本发明首先通过对惯性测量单元的多姿态采集数据，计算得到陀螺组件精准的标度系数与安装误差角系数以及加速度计组件的粗标度系数；之后通过对系统级标定18位置的旋转次序进行采集数据，对陀螺组件与加速度计组件的零偏估计得到各自的零偏，对加速度计组件的标度系数误差与安装误差角进行估计，从而得到加速度计组件的安装误差角与精准的标度系数。本发明采用混合式标定，相对于单一的标定方式可靠性高，对转台精度依赖减小；相比传统系统级标定，由于估计误差参数的分组，估计结果收敛更快、精度更高。
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公开(公告)号：CN114739393B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210232766.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法，属于惯性导航及组合导航技术领域。该方法首先根据组合导航原理确定系统空间状态方程，包括统一的状态方程及量测方程,然后明确有效的外部观测量，即里程计和卫导的信息。由于卫导信息有效时具有稳定的导航精度，其不随工作时间累积误差，因此率先采用里程计和卫导互校验的方式，对卫导信息进行有效性校验。如校验有效则进行INS/GNSS组合导航算法更新。如校验无效，则依次采用惯性原始信息和系统导航结果对里程计信息和卫导信息做二次校验。本发明可有效改善由于外部传感器信息异常引入的系统误差问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290082A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210896854.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航及组合导航技术领域，涉及一种基于运动辅助惯性导航的误差估计方法。主要针对外部辅助设备及传感器使用受限时的惯性自主导航定位的系统工作方法。首先根据运动辅助惯性自主定位原理建立相应的KALMAN方程；然后明确载车的运动状态，主要分为零速检测和非完整运动检测，根据零速和非完全运动约束的检测结果互异性和运动状态唯一性原则，得到当前的运动状态。进一步根据上述的检测结果明确系统的滤波方程，从而得到精确的误差估计结果，并完成惯导误差反馈，提高系统的稳定性。本发明能快速检测车辆运动状态，准确剔除异常状态，解决系统运动状态异常带来的系统误差估计不准确，提高了自主导航算法导航精度，具有较高的工程实践意义。
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公开(公告)号：CN114739393A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210232766.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法，属于惯性导航及组合导航技术领域。该方法首先根据组合导航原理确定系统空间状态方程，包括统一的状态方程及量测方程,然后明确有效的外部观测量，即里程计和卫导的信息。由于卫导信息有效时具有稳定的导航精度，其不随工作时间累积误差，因此率先采用里程计和卫导互校验的方式，对卫导信息进行有效性校验。如校验有效则进行INS/GNSS组合导航算法更新。如校验无效，则依次采用惯性原始信息和系统导航结果对里程计信息和卫导信息做二次校验。本发明可有效改善由于外部传感器信息异常引入的系统误差问题。
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公开(公告)号：CN115290036A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210879315.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法，属于外场塔康地面信台陀螺定向技术领域。其包括四方位限位盘和定向调平系统；所述定向调平系统通过支撑杆安装于四方位限位盘的上方，其特征在于，所述定向调平系统和四方位限位盘均安装于塔康地面信台三脚架与天线之间间的支撑杆上，其中，定向调平系统可绕支撑杆转动，四方位限位盘与支撑杆固定连接紧固；定向调平系统主要由单轴陀螺、双轴加速度计、处理电路板、供电单元、机箱、人机界面组成；本发明用于解决外场塔康地面信台架设中定向问题，并且具有不受天气、环境影响和高实用性的优点。
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公开(公告)号：CN219914456U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321177796.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置领域。其减振垫安装板为一正方形环结构，在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔，减振垫安装板的正方形环结构的四角向外延伸出四个正方形凸台，凸台内设置用于安装减振垫的通孔；减振垫的材料为硅橡胶，其为圆台阶结构在圆柱座上延伸出一个圆柱凸台，减振垫设有贯穿其中心轴的圆形通孔；每一通孔设有两个减振垫，两个减振垫正对且两者的圆柱凸台之间具有空气层；通过贯穿两个减振垫圆形通孔的减振垫紧固螺钉将减振垫安装板固定与底板的上表面。本实用新型保证了该装置的测量精度，节约了空间，提高了接线的便捷性，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN220982294U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322847563.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置技术领域。其包括本体组件、箱体框和盖板；箱体框的左壁和右壁均设有四个侧壁孔，侧壁孔分别位于对应侧壁的角部，侧壁孔上设有侧盖；四个盖板分别覆盖在箱体框的前壁、后壁、上壁和下壁；箱体框、侧盖和盖板围成密封箱体；本体组件位于密封箱体中；前壁侧盖内侧设有信息采集处理电路板，信息采集处理电路板通过支架与前壁侧盖固定连接。本实用新型结构整体布局紧凑、合理，具有良好的环境适应性，从结构、各个部件供电和信号流程三方面实现隔离部件干扰，从而提高精度，具有较强的实用性。
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