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公开(公告)号：CN115600057A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211294956.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国测绘科学研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种排序截断化处理的抗差估计方法、电子设备及可读介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：计算观测值残差向量，按照粗差绝对值大于随机误差绝对值的条件，将观测值残差向量的绝对值从小到大排序得到残差序列；基于正常多余观测值个数最小值rn和必要观测值的个数t之和，对残差序列做截断处理，得到截断观测残差序列；基于截断观测残差序列计算验后中误差；基于验后中误差更新配置权矩阵；如果满足迭代终止条件，则完成迭代抗差估计。本发明的技术方案准确识别粗差并降低其权值，加快迭代收敛速度，降低迭代次数，提升估计方法的抗差能力，保障参数估计结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112135245B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011003595.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；对步行者航位推算系统进行参数初始化配置；得到每个可观测蓝牙节点的设备号及信号强度；根据加速度计数据进行步态识别；将可观测蓝牙节点的信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；根据设备号获取所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点的位置；对所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点到移动终端的距离进行排序；进行可观测蓝牙距离逼近判别；进行参数更新；进行临近校正；判断是否继续定位。本发明不仅克服了现有技术中信号强度阈值法存在的校正误差较大且存在轨迹跳动的问题，而且本发明提升了PDR校正精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112135345A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103245324B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210025062.9
申请日：2012-02-06
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种海岛遥感测图高程精度控制与修正方法及系统，涉及大地测量工程技术领域，该方法包括：S1：提取海岛遥感影像中的岸线；S2：获得第一平均海面高、以及第二平均海面高，将所述第二平均海面高进行基准转换；S3：计算大地水准面；S4：进行调和分析获得分潮调和常数；S5：计算所述平均大潮高潮面的高程；S6：计算并去除所述海岛遥感影像中的岸线的系统性误差；S7：将去除系统性误差后的所述海岛遥感影像中的岸线与所述平均大潮高潮面上的岸线进行拟合。本发明通过对海岛遥感影像中的岸线与所述平均大潮高潮面上的岸线进行拟合，来实现对所述海岛遥感影像中的岸线的修正，提高了海岛遥感测图所获得的高程精度。
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公开(公告)号：CN115561705A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211210880.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种地图融合超声波和UWB的狭长封闭空间定位方法及系统，涉及无线定位领域。所述方法：将目标封闭空间线性化分段为多个狭长封闭空间区段，并建立每个狭长封闭空间区段的定位信息表；对每个狭长封闭空间区段上的UWB基站、多个移动终端和服务器进行组网；判断任意一个移动终端U捕获的UWB基站所属狭长封闭空间区段；调取该狭长封闭空间区段的融合定位信息表，确定移动终端U的位置坐标。本发明克服了在狭长封闭空间内UWB三维定位难、UWB基站组网成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112135345B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112097775B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011003618.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于电子罗盘航向角信息单步抗差滤波的定位方法，包括设定步行者初始位置；根据步行者初始位置启动步行者航位推算系统；通过移动终端获取传感器数据，将罗盘传感器数据存入罗盘观测数据存储文件中；根据加速度计传感器数据进行步态识别；进行单步长电子罗盘数据序列抗差滤波处理；判断是否需要继续定位。本发明对电子罗盘航向角数据序列进行单步化滤波处理，削弱了磁场异常带来的观测粗差影响，降低了航向角观测数据中的噪声，提高了航向角滤波结果的稳健性，通过将更可靠稳定的航向角滤波值用于轨迹推算，从而大幅度减小推算误差，减弱了PDR轨迹的跳变现象，提高了PDR定位结果的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN105929424A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510782804.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种BDS/GPS高精度定位方法，涉及卫星导航领域。该方法包括：建立虚拟参考站，获取基准站Bi与流动站M接收的共视卫星星历及卫星观测数据，获取卫星与基准站Bi间几何距离；获得基准站Bi的伪距改正数；通过反距离权重插值法内插出虚拟参考站的伪距改正数；流动站通过反距离权重插值法内插出流动站的伪距改正数；流动站伪距改正数改正流动站接收的卫星伪距观测数据；建立流动站卫星伪距观测方程，获得流动站精确坐标，完成定位。本发明克服了现有技术中基于多基准差分定位方法必须利用基准站精确坐标而使得基准站信息外漏的安全隐患问题，获得了高精度定位结果。
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公开(公告)号：CN116817913A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310623399.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种利用转弯惩罚因子和孪生路网改进的路径规划新方法，从而解决现有技术中存在的室内复杂环境下路径生成速度慢、转弯次数不受控、路径规划难以应对复杂室内环境等问题。本发明通过增加转弯惩罚因子完善启发函数，显著控制了规划路径的转弯次数。通过叠加孪生路网信息改进了搜索函数，从地图平台路径规划的层面有效解决了障碍物对路径生成的影响。相比于传统方法，本发明提高了算法运行效率、降低了转弯次数，能够根据孪生路网信息的变化更新路径，实现了室内复杂环境下的路径动态规划。可通过地图平台发布路径规划服务。有助于降低智能机器人、自动驾驶设备的控制负担，从而提升了室内复杂环境下导航路径规划的服务效率。
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公开(公告)号：CN116562037A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310551912.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多层自适应高精度区域电离层建模方法：建立多层自适应模型。根据电离层电子密度峰值高度变化，调整区域电离层模型层高。根据不同层高电离层建模精度，选择最佳层数和层高构建区域电离层建模。采用层数和层高自适应调整策略。当层高为250km单层模型的拟合中误差低于层高为450km单层模型的拟合中误差时，采用三层模型进行电离层建模，三层高度为(150,300,450)km；否则，采用层高为450km的单层模型进行电离层建模。相对于现有技术优点在于：相对于层高固定的单层模型，克服了模型层高严重偏离电子密度峰值层高度产生的建模精度变差问题。相对于层数固定的双层或三层模型，避免了电离层平静期模型过拟合现象，提高了区域电离层建模的精度和适用性。
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