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公开(公告)号：CN115600057A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211294956.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国测绘科学研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种排序截断化处理的抗差估计方法、电子设备及可读介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：计算观测值残差向量，按照粗差绝对值大于随机误差绝对值的条件，将观测值残差向量的绝对值从小到大排序得到残差序列；基于正常多余观测值个数最小值rn和必要观测值的个数t之和，对残差序列做截断处理，得到截断观测残差序列；基于截断观测残差序列计算验后中误差；基于验后中误差更新配置权矩阵；如果满足迭代终止条件，则完成迭代抗差估计。本发明的技术方案准确识别粗差并降低其权值，加快迭代收敛速度，降低迭代次数，提升估计方法的抗差能力，保障参数估计结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112135245B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011003595.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；对步行者航位推算系统进行参数初始化配置；得到每个可观测蓝牙节点的设备号及信号强度；根据加速度计数据进行步态识别；将可观测蓝牙节点的信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；根据设备号获取所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点的位置；对所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点到移动终端的距离进行排序；进行可观测蓝牙距离逼近判别；进行参数更新；进行临近校正；判断是否继续定位。本发明不仅克服了现有技术中信号强度阈值法存在的校正误差较大且存在轨迹跳动的问题，而且本发明提升了PDR校正精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112135345A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102128618B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010593963.9
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种主动式动态定位方法，包括：S1.在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影，获得第一影像，并获得第一流动点的精确坐标，计算第一影像的外方位元素；S2.在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影，获得第二影像，并获得第二流动点的精确坐标，计算第二影像的外方位元素；S3.根据第一影像，第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标。本发明实现了对不可达目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN102650703A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210130342.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法，包括以下步骤：S1：选择全球核心框架点为初始基准，采用ITRF框架点选取原则、7参数监督聚类和站点均匀化选取原则选取CGCS2000框架点，用解算方法处理CGCS2000框架网观测数据，得到国际地球参考框架ITRF下精确的站点坐标和框架点长周期趋势项信息；S2：确定中国地质构造运动的CPM-CGCS2000一、二级板块分界线；S3：构建CPM-CGCS2000一、二级块体运动模型；S4：对板块模型的评估与检验。本发明可实现国家级CGCS2000框架点高精度维护，同时实现GNSS实测点位到CGCS2000的厘米级归算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148398B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311422089.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种两网融合的测站分布几何构型评估方法、系统及设备，涉及两网融合领域，该方法包括：将多个卫星所覆盖的监测区域划分成规则网格；对接收的观测值文件中的数据进行数据质量分析；确定所覆盖的监测区域内同时包含CORS站以及地质灾害监测基准站；确定监测区域的GDOP值；根据数据质量分析结果，形成融合CORS站以及符合指标的地质灾害监测基准站的测站分布几何构型；根据数据完整率、周跳比、载波信噪比以及多路径确定综合数据适量评估权重；基于符合指标的地质灾害监测基准站，结合综合数据适量评估权重以及监测区域的GDOP值形成加权站网几何构型因子；根据加权站网几何构型因子对测站分布几何构型进行评估。本发明能够提高地质灾害监测精度。
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公开(公告)号：CN115561705A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211210880.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种地图融合超声波和UWB的狭长封闭空间定位方法及系统，涉及无线定位领域。所述方法：将目标封闭空间线性化分段为多个狭长封闭空间区段，并建立每个狭长封闭空间区段的定位信息表；对每个狭长封闭空间区段上的UWB基站、多个移动终端和服务器进行组网；判断任意一个移动终端U捕获的UWB基站所属狭长封闭空间区段；调取该狭长封闭空间区段的融合定位信息表，确定移动终端U的位置坐标。本发明克服了在狭长封闭空间内UWB三维定位难、UWB基站组网成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112135345B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112097775B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011003618.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于电子罗盘航向角信息单步抗差滤波的定位方法，包括设定步行者初始位置；根据步行者初始位置启动步行者航位推算系统；通过移动终端获取传感器数据，将罗盘传感器数据存入罗盘观测数据存储文件中；根据加速度计传感器数据进行步态识别；进行单步长电子罗盘数据序列抗差滤波处理；判断是否需要继续定位。本发明对电子罗盘航向角数据序列进行单步化滤波处理，削弱了磁场异常带来的观测粗差影响，降低了航向角观测数据中的噪声，提高了航向角滤波结果的稳健性，通过将更可靠稳定的航向角滤波值用于轨迹推算，从而大幅度减小推算误差，减弱了PDR轨迹的跳变现象，提高了PDR定位结果的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN110954932A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911316998.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
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