-
公开(公告)号：CN115166846B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211075912.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法，属于地质测绘技术领域，所述方法包括：确定目标区域内每个连续运行基准站CORS的非线性大地高变化时间序列，并确定目标区域的残差重力变化数据；基于目标区域的残差重力变化数据和地表负荷对应的重力变化数据，确定目标区域的重力变化数据。本发明提供的基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法，通过获取离散分布的连续运行基准站CORS的观测数据，将地表负荷对应的大地高变化值进行移去，进而反演得到更加准确的残差重力变化数据，最终和精确的地表负荷对应的重力变化数据叠加得到重力变化数据，既能保证数据在时间和空间上的分辨率，又保证了数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN112097775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011003618.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于电子罗盘航向角信息单步抗差滤波的定位方法，包括设定步行者初始位置；根据步行者初始位置启动步行者航位推算系统；通过移动终端获取传感器数据，将罗盘传感器数据存入罗盘观测数据存储文件中；根据加速度计传感器数据进行步态识别；进行单步长电子罗盘数据序列抗差滤波处理；判断是否需要继续定位。本发明对电子罗盘航向角数据序列进行单步化滤波处理，削弱了磁场异常带来的观测粗差影响，降低了航向角观测数据中的噪声，提高了航向角滤波结果的稳健性，通过将更可靠稳定的航向角滤波值用于轨迹推算，从而大幅度减小推算误差，减弱了PDR轨迹的跳变现象，提高了PDR定位结果的精度和连续性。
-
公开(公告)号：CN115166846A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211075912.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法及装置，属于地质测绘技术领域，所述方法包括：确定目标区域内每个连续运行基准站CORS的非线性大地高变化时间序列，并确定目标区域的残差重力变化数据；基于目标区域的残差重力变化数据和地表负荷对应的重力变化数据，确定目标区域的重力变化数据。本发明提供的基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法，通过获取离散分布的连续运行基准站CORS的观测数据，将地表负荷对应的大地高变化值进行移去，进而反演得到更加准确的残差重力变化数据，最终和精确的地表负荷对应的重力变化数据叠加得到重力变化数据，既能保证数据在时间和空间上的分辨率，又保证了数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN112135245A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003595.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及室内定位领域，公开了一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；对步行者航位推算系统进行参数初始化配置；得到每个可观测蓝牙节点的设备号及信号强度；根据加速度计数据进行步态识别；将可观测蓝牙节点的信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；根据设备号获取所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点的位置；对所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点到移动终端的距离进行排序；进行可观测蓝牙距离逼近判别；进行参数更新；进行临近校正；判断是否继续定位。本发明不仅克服了现有技术中信号强度阈值法存在的校正误差较大且存在轨迹跳动的问题，而且本发明提升了PDR校正精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112069585A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010974910.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明涉及室内外无线基站部署性能仿真领域，公开了一种分区降维化处理的建筑遮挡高效识别方法，包括对信号发射站周围建筑物进行分区；进行待探测区域水平距离探测，根据待探测区域的水平距离探测结果进行建筑构件水平距离探测，获得待遮挡探测识别的建筑构件；对待遮挡探测识别的建筑构件进行水平面通视探测，获得水平面不通视的建筑构件；利用遮挡分析判断模型对水平面不通视的建筑构件进行遮挡识别，获取水平面不通视的建筑构件的遮挡识别结果。本发明提出了分区化和降维处理后的遮挡分析判断模型，利用遮挡分析判断模型完成了建筑构件遮挡分析，遮挡识别准确，并且提高了运行效率，解决了大范围建筑物遮挡分析的运算耗时急剧增加问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556851A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611049319.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国测绘科学研究院
CPC classification number: G01S19/423 , G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种船载GNSS辅助北斗导航卫星定轨方法，涉及地球观测与导航技术领域。该方法通过研究高精度的船载GNSS跟踪站逐历元动态定位、船载GNSS北斗卫星模糊度的确定、船载GNSS辅助北斗卫星定轨等关键技术，充分利用船载(如各大洋中货船、游轮等)GNSS数据，优化了BDS定轨中跟踪站构型，辅助北斗导航卫星轨道精确确定，由于货轮等船载设备航线遍布海洋，极大的丰富并改善了BDS精密定轨构型，削弱了BDS精密轨道的系统误差；由于游轮航线较多，其动态位置填补了跟踪站空白区域，为BDS精密定轨提供了更丰富的原始数据，同时提高了BDS精密轨道的精度，为用户提供了更为精确的轨道产品。
-
公开(公告)号：CN103901458A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410095327.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种动态定位系统及动态定位方法，系统包括：脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备、姿态测量设备、同步控制机构、数据采集设备以及主控机；同步控制机构分别与脉冲激光测距设备、摄影测量设备和卫星定位设备连接；脉冲激光测距设备、摄影测量设备、卫星定位设备和姿态测量设备的输出端均与数据采集设备的输入端连接，数据采集设备的输出端与主控机的输入端连接。基于动态观测站的空间位置信息、脉冲激光测距设备的测距信息、发射激光脉冲信号时刻的时间信息、目标区影像信息、影像曝光时刻的时间信息，以及动态观测站和摄影测量设备的姿态信息，综合计算目标区特征点的空间位置信息，提高了移动动态定位的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN119946816A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429379.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种陆海一体化坐标框架控制网的构建方法及装置，涉及陆海一体化区域坐标框架构建的技术领域，该方法包括：获取目标区域中预先建立的基准站的分布信息；基于分布信息将目标区域划分成预设数量的格网；统计每个所述格网中包含的基准站的总数量，以及，为每个格网中的基准站分配概率信息；基于概率信息，从至少一个包含基准站的格网中选取候选基准站；将满足筛选标准的候选基准站确定为目标基准站，以基于目标基准站构建陆海一体化坐标框架控制网。本发明提供的陆海一体化坐标框架控制网的构建方法及装置，可有效精化与陆地现行坐标基准一致的陆海一体化坐标框架，为海上高精度导航定位提供与陆地一致的厘米级坐标基准服务。
-
公开(公告)号：CN111881581B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010742345.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F30/20 , G01W1/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供的建立三维水汽格网模型的方法和系统，利用GNSS数据反演ZWD，进而计算PWV，同时使用探空站数据计算PWV，利用最小二乘方差估计将二者进行数据融合。利用掩星数据和探空数据获取大气廓线，提取大气廓线中的气象因子，将在GNSS/探空/掩星反演水汽的基础上，确定深度融合的时间和空间基准，建立基于多源数据的格网水汽模型。本发明所提供的技术方案突破了将整个对流层作为研究对象的局限，其所建立的分层水汽模型，可以对水汽数据进行精细化提取，为精细化天气预报提供了理论基础，具有一定的现实意义。
-
公开(公告)号：CN115600057A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211294956.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国测绘科学研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种排序截断化处理的抗差估计方法、电子设备及可读介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：计算观测值残差向量，按照粗差绝对值大于随机误差绝对值的条件，将观测值残差向量的绝对值从小到大排序得到残差序列；基于正常多余观测值个数最小值rn和必要观测值的个数t之和，对残差序列做截断处理，得到截断观测残差序列；基于截断观测残差序列计算验后中误差；基于验后中误差更新配置权矩阵；如果满足迭代终止条件，则完成迭代抗差估计。本发明的技术方案准确识别粗差并降低其权值，加快迭代收敛速度，降低迭代次数，提升估计方法的抗差能力，保障参数估计结果的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.026 seconds)
