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公开(公告)号:CN117008177B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311264544.4
申请日:2023-09-28
Abstract: 本发明公开了基于一体化平台的海底控制点三维坐标标定方法,属于导航技术领域,用于海底控制点三维坐标标定,三维坐标标定包括:测定臂长参数的初始值,GNSS天线提供GNSS天线位置信息,姿态传感器提供臂杆实时的姿态信息,在船进行圆走航时,处于臂杆底端的水声换能器以指定周期对海底应答器进行信号传递,利用距离交会的方法完成对海底控制点的三维坐标进行标定。本发明将载有GNSS天线和换能器的平台以指定的角度摇摆起来,摇摆模型可以有效提高横滚角或俯仰角的变化范围,从而解决方程的病态问题,既能考虑臂长参数误差带来的定位误差的影响也可以增加方程的可解性。
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公开(公告)号:CN101713649B
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200910210687.0
申请日:2009-11-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动重力的似大地水准面陆海无缝拼接方法。本方法充分利用扰动重力的不受局部高程基准限制物理特性,以统一的地球参考椭球为坐标参考框架,采用陆海基准统一的全球导航定位系统(GNSS)与重力数据计算陆海统一的扰动重力,将陆海统一的扰动重力引入本发明提出的更为严密的算法,从而实现似大地水准面的陆海无缝拼接。不同于现有利用重力异常和Stokes公式计算陆海高程异常的拟合算法,本方法在理论上是严密的,并能有效消除核函数奇异性所引起的结果误差。
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公开(公告)号:CN101713649A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910210687.0
申请日:2009-11-05
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动重力的似大地水准面陆海无缝拼接方法。本方法充分利用扰动重力的不受局部高程基准限制物理特性,以统一的地球参考椭球为坐标参考框架,采用陆海基准统一的全球导航定位系统(GNSS)与重力数据计算陆海统一的扰动重力,将陆海统一的扰动重力引入本发明提出的更为严密的算法,从而实现似大地水准面的陆海无缝拼接。不同于现有利用重力异常和Stokes公式计算陆海高程异常的拟合算法,本方法在理论上是严密的,并能有效消除核函数奇异性所引起的结果误差。
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公开(公告)号:CN114048636B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210024369.0
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的重力异常计算方法及装置,方法包括:获取空中重力异常信号;对空中重力异常信号进行粗差探测,获得无粗差的空中重力异常信号;对无粗差的空中重力异常信号进行小波变换,获得小波细节系数和小波近似值;对小波细节系数进行误差消除获得小波细节系数估值,根据小波细节系数估值和小波近似值进行小波反变换,获得重构的空中重力异常信号;采用点对点的方法将重构的空中重力异常信号延拓至地面,获得地面重力异常信号。本发明利用小波变换能实现重力异常信号多阶次分解的优点,并结合点对点延拓的快速算法,实现高处空中重力异常计算地面低处的重力异常。
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公开(公告)号:CN112556660B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110191393.9
申请日:2021-02-20
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于卫星测高数据的海域重力异常反演方法及系统,该方法包括:根据卫星高度计在预设海域区域内星下点采集的海面高数据计算星下点的海面高梯度,根据星下点的位置,计算星下点的模型垂线偏差梯度,将星下点的海面高梯度和模型垂线偏差梯度相减,获取星下点的剩余梯度;基于加权最小二乘法将星下点的剩余梯度转换为垂线偏差格网,获取格网的剩余垂线偏差;根据格网的剩余垂线偏差计算格网的剩余重力异常,基于重力场模型计算格网的模型重力异常,将格网的模型重力异常与剩余重力异常相加,获取格网的海域重力异常值。本发明实现通过严密的理论推导后获取准确的海域重力异常值。
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公开(公告)号:CN102175213B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201110033304.4
申请日:2011-01-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种GPS水准高程传递方法,该方法包括:S1:由待测区域的地面重力观测数据,结合区域数字地面模型和全球重力场模型,基于莫洛金斯基理论构建区域重力似大地水准面模型;S2:利用GPS水准超定边值方法获得GPS大地高与水准高程的参考系统差异及其影响的高程异常改正数,并根据所述重力似大地水准面模型、所述高程异常改正数以及预置的GPS水准高程异常系统偏差构建实用似大地水准面模型;S3:根据所述重力观测数据和所述实用似大地水准面模型获得待测区域待定点的正常高。该方法可以实现GPS水准代替三角高程测量或者常规水准达到二等水准高差的传递精度。
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公开(公告)号:CN101957193B
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201010198624.0
申请日:2010-06-12
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种海岛礁高程传递的优化方法,属于大地测量学与测量工程技术领域的发明专利。水准测量是目前高程传递最直接有效精度最高并且使用最为广泛的方法,然后在一些特殊区域却影响了其使用范围,例如在海岛礁高程传递中,水准测量因在海面上无法稳定使用水准测量设备而使得利用水准仪直接测量高程的方法不可用。基于此,本发明提出了一种海岛礁高程传递的优化方法,该方法通过陆地、海岸带、海岛重力数据的高度集成,通过高程基准系统差改正的空间重力异常数据计算陆地与所传递海岛礁一致的高精度整体重力似大地水准面数值模型,最后利用计算区域内的已知高程点,通过测量已知高程的GPS大地高和待测海岛礁点的GPS大地高,完成海岛礁的高程传递。
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公开(公告)号:CN101957193A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010198624.0
申请日:2010-06-12
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种海岛礁高程传递的优化方法,属于大地测量学与测量工程技术领域的发明专利。水准测量是目前高程传递最直接有效精度最高并且使用最为广泛的方法,然后在一些特殊区域却影响了其使用范围,例如在海岛礁高程传递中,水准测量因在海面上无法稳定使用水准测量设备而使得利用水准仪直接测量高程的方法不可用。基于此,本发明提出了一种海岛礁高程传递的优化方法,该方法通过陆地、海岸带、海岛重力数据的高度集成,通过高程基准系统差改正的空间重力异常数据计算陆地与所传递海岛礁一致的高精度整体重力似大地水准面数值模型,最后利用计算区域内的已知高程点,通过测量已知高程的GPS大地高和待测海岛礁点的GPS大地高,完成海岛礁的高程传递。
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公开(公告)号:CN101839710A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN201010198632.5
申请日:2010-06-12
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种似大地水准面计算的优化方法,属于大地测量学与测量工程技术领域的发明。高程基准是大地测量参考框架的重要组成部分,在测绘工程、地球物理、资源环境灾害等诸多领域具有特殊意义。我国采用的是正常高系统,高程基准面定义为似大地水准面。计算似大地水准面的方法较多,本发明在已有方法的基础上,进行了优化设计,完成了高精度似大地水准面的计算方法及过程设计,该方法主要包括以下步骤:(1)格网地面空间重力异常计算;(2)零阶项高程异常计算;(3)一阶项高程异常计算;(4)GPS水准与重力似大地水准面融合计算;(5)生成似大地水准面格网模型。本发明对于利用GPS技术代替传统耗时费力的水准测量具有非常重要的意义。
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公开(公告)号:CN117876294A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311640239.0
申请日:2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种太阳黑子相对数确定方法、装置、电子设备及介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:基于对全日面单色像进行灰度化处理后得到的第一图像,确定太阳黑子数量;基于所述太阳黑子数量和所述太阳黑子数量对应的太阳黑子群数量,确定日震和日磁成像仪HMI对应的太阳黑子相对数,所述太阳黑子群数量通过形态学腐蚀运算确定;基于所述HMI对应的太阳黑子相对数和目标太阳黑子相对数,确定目标换算因子;基于所述目标换算因子、所述太阳黑子数量和所述太阳黑子群数量,确定所述全日面单色像对应的太阳黑子相对数。本发明提供的太阳黑子相对数确定方法,可以提高太阳黑子相对数的计算准确率。
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