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公开(公告)号：CN118741685A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410950143.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于封闭空间模型的UWB基站三维网型优化方法，包括以下步骤：UWB基站属性输入：负责获取UWB基站设备信息，包括基站的天线高度、基站信号的有效覆盖距离，测角误差重要参数；定位场景数字模型输入和识别：通过读取封闭空间的三维数字模型，OBJ格式实现，自动读取模型中的相关信息并提取定位区域边界、基站布设范围以及地形数据；识别场景类型、确定定位方式，构建多UWB基站和多UWB单基站布设最优数学模型。本发明通过对室内三维模型信息读取，对于开阔环境选择多站UWB进行布设，对于狭长环境选择单站UWB进行布设，对基站探测距离限制范围内的区域进行UWB基站网形优化，能够有效的优化网形结构，提升UWB定位精度。
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公开(公告)号：CN115963523A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211413076.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明一种多层多尺度网格及基于其的动态辅助定位方法，设计无线定位领域。方法包括：对目标GNSS基准站网络覆盖区域进行网格划分，得到目标GNSS基准站网络覆盖区域网格的经度差dl、纬度差db和高度差dh；确定目标GNSS基准站网络覆盖区域的多层多尺度网格；基于多层多尺度网格，数据中心接收用户发来的概略位置信息，搜索与用户距离最近的网格点作为提供定位服务网格，该提供定位服务网格的虚拟观测站的信息发送至用户，完成实时定位。本发明从VRS技术原理上解决服务端大用户的厘米级定位需求，克服复杂地势区域终端RTK固定率低和精度差的难题，减轻服务端计算压力，算法简单，实用性强，有效降低单纯依靠服务器等硬件设施堆积导致的建设和运维成本。
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公开(公告)号：CN107133013A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710368154.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F7/548
CPC classification number: G06F7/548
Abstract: 本发明公开了一种三维空间坐标的随机变换的方法，涉及计算领域。所述方法包括：从源坐标系的空间点中获取i个特征点的坐标，获取每个特征点在目标坐标系中对应的坐标，计算得到特征点的坐标差值集合T；在坐标差值集合T基础上构造得到坐标系转换模型；将坐标差值集合T中的元素个数作为特征点的索引范围，并将每个元素赋予唯一的索引值；获取与非特征点K的索引值S对应的元素s；根据元素s，获得坐标对应分量上的变换量，在所述坐标系转换模型的基础上，计算得到源坐标系中非特征点K转换后在目标坐标系内的坐标。本发明所述方法涉及到的是非几何关系的随机变换模型，实现了从一种三维空间坐标系统到另一个三维空间坐标系统的变换。
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公开(公告)号：CN110954932A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911316998.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
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公开(公告)号：CN107133013B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710368154.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F7/548
Abstract: 本发明公开了一种三维空间坐标的随机变换的方法，涉及计算领域。所述方法包括：从源坐标系的空间点中获取i个特征点的坐标，获取每个特征点在目标坐标系中对应的坐标，计算得到特征点的坐标差值集合T；在坐标差值集合T基础上构造得到坐标系转换模型；将坐标差值集合T中的元素个数作为特征点的索引范围，并将每个元素赋予唯一的索引值；获取与非特征点K的索引值S对应的元素s；根据元素s，获得坐标对应分量上的变换量，在所述坐标系转换模型的基础上，计算得到源坐标系中非特征点K转换后在目标坐标系内的坐标。本发明所述方法涉及到的是非几何关系的随机变换模型，实现了从一种三维空间坐标系统到另一个三维空间坐标系统的变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064972B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710369236.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GNSS原始观测数据变换方法，涉及卫星导航、大地测量领域。所述方法：获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标；通过R′＝R+dρ计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式计算得到变换后的原始载波相位观测值L′。本发明实现高精度卫星导航定位基准站坐标和观测数据的保密处理，同时，提供的新的观测数据在进行相对定位、差分定位时，又具有与原数据相同的作用和功能。
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公开(公告)号：CN105929424A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510782804.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种BDS/GPS高精度定位方法，涉及卫星导航领域。该方法包括：建立虚拟参考站，获取基准站Bi与流动站M接收的共视卫星星历及卫星观测数据，获取卫星与基准站Bi间几何距离；获得基准站Bi的伪距改正数；通过反距离权重插值法内插出虚拟参考站的伪距改正数；流动站通过反距离权重插值法内插出流动站的伪距改正数；流动站伪距改正数改正流动站接收的卫星伪距观测数据；建立流动站卫星伪距观测方程，获得流动站精确坐标，完成定位。本发明克服了现有技术中基于多基准差分定位方法必须利用基准站精确坐标而使得基准站信息外漏的安全隐患问题，获得了高精度定位结果。
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公开(公告)号：CN119024380A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411137448.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本公开实施例提出了一种网络RTK虚拟观测值域高程异常服务方法及装置，所述方法包括：接收多个用户定位请求和GPGGA位置信息，将所述GPGGA位置信息定制为相应用户的虚拟参考站、并实时生成相应的虚拟观测值；根据相应的虚拟参考站位置以及相应的高程异常，得到相应的虚拟参考站新位置；按照观测历元的广播星历计算该时刻可用卫星i的位置，分别以获得可用卫星i与相应的虚拟参考站原位置以及新位置的几何距离，以确定几何调整量；根据几何调整量得到相应的虚拟观测站新虚拟观测值；将相应的虚拟观测站新虚拟观测值进行编码，并与相应的虚拟参考站原位置编码发送给相应的用户。本公开提供高程异常服务提升了高程异常成果的安全。
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公开(公告)号：CN115767437A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211492297.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开一种封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法，涉及无线定位领域。包括：建立目标封闭空间的语义单元网格；建立任意一个实体对象元素的语义信息与其所在语义单元位置信息的映射关系库；获取目标实体对象所在语义单元的网格编码；基于语义单元的网格编码和映射关系库，得到目标实体对象的位置语义信息。本申请的技术方案仅通过一次遍历计算用户所在语义单元的网格编码，基于语义单元的网格编码读取映射关系库索引得到语义信息，大幅度缩减用户位置监控信息的遍历计算量和响应等待时间。还能提高用户位置监控信息的合理性和降低生成用户位置密度监控信息的计算量。
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公开(公告)号：CN110954932B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911316998.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
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