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公开(公告)号：CN118377027A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410433800.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了无人机技术领域的一种基于多因素模型下的低空融合运行安全间距评估方法，包括以下步骤：步骤一、在人工模拟条件下，验证无人机的定高高度是否准确，并获取无人机在不同植株测试高度下对应的植株叶片反光特征；步骤二、通过无人机采集实时图像数据和超声波数据；步骤三、基于实时图像数据对无人机进行预警，并对无人机的安全高度进行调节；通过实时图像数据对植株叶片反光特征进行识别，以及超声波数据获取对应的定高高度，从而对无人机进行提前预警；最终能根据无人机采集的外界数据对无人机的安全间距的获取进行修正，以保障无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN116416534A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310139757.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 杭州迅蚁网络科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向保护目标的无人机备降区域识别方法，包括步骤：收集无人机的历史航拍图像数据，并对历史航拍图像数据进行筛选和逐像素点标注，构成航拍数据集；将航拍数据集输入目标识别网络，得到上下文特征；所述目标识别网络包括多层的语义分割模型、与语义分割模型连接的统一注意力融合模块，将航拍数据集输入语义分割模型后，得到的部分层的全局特征图输入统一注意力融合模块，得到上下文特征图；将上下文特征图分别输入语义分割头和目标检测头，语义分割头和目标检测头的输出结果融合为识别结果。本发明通过计算机视觉中语义分割技术对备降区域中的行人和车辆进行检测，以保证无人机能安全降落至备降区域。
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公开(公告)号：CN111783397B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010586842.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F40/126
Abstract: 本发明公开了一种AIXM数据结构的本土化编码方法、装置及存储介质，本发明方法在现有标准AICM的基础上，基于本土航空实体与其关系对其中的AIXM编码进行实体、属性及数据类型的删除、修改及属性重定义，进而实现航空实体的AIXM本土化编码，使一套标准AICM能够适用与不同国家AIS需求，减少了航空情报系统的负担，在确保数据格式统一的前提下，既能实现本国AIS系统与他国AIS系统的信息交换效率与可靠性，同时也能实现本国航空情报要素的特殊编码需求。
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公开(公告)号：CN120014280A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510470102.8
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法，其涉及多模态人工智能技术领域。本方法基于多种注意力机制、多层次融合模块、动态调整机制，构建了视觉语言融合分割模型，确保了复杂场景下对已知与未知类别的航拍图像实现高精度、鲁棒性的分割效果；利用VIT、Mamba模型提取全局图像信息、局部图像细节，并采用自适应加权融合实现全局与局部特征的动态平衡，使用可变形卷积对局部结构进行强化，保证整体场景语义的准确表达；利用异构跨模态图融合模型整合更远距离的跨模态语义关系，不断融合来自视觉、文本以及领域知识的多维信息。
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公开(公告)号：CN117115681A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310060428.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 杭州迅蚁网络科技有限公司 , 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种无人机备降和迫降区域的实时分割方法，包括步骤：收集历史航拍图像数据，构成航拍数据集；将航拍数据集输入实时语义分割网络模型，经过主干网络获取多个全局特征图，然后多个全局特征图经过空洞卷积池化金字塔模块进行特征融合后，实时语义分割网络模型输出预测图；全局特征图经过空洞卷积池化金字塔模块进行特征融合后得到的融合特征图，再经过高斯拉普拉斯卷积计算，得到融合特征图的边缘信息；对主干网络获取的任一全局特征图进行细节指导计算，并结合融合特征图的边缘信息计算得到细节损失，通过细节损失对实时语义分割网络模型进行优化。本发明使用语义分割技术使无人机具备自动识别备降区域、迫降区域以及保护目标的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088585B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310363117.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于匈牙利算法的多无人机起降次序规划系统和方法，包括步骤：获取处于等待降落点的无人机的编号、无人机到达等待降落点时的电量、无人机到达等待降落点的时间、执行任务批次、无人机从等待降落点至地面降落点所需时间；计算n架处于等待降落点的无人机在不同降落次序时的代价成本，并组成n*n的代价成本矩阵A；利用匈牙利算法在代价成本矩阵A中获取无人机的最优降落次序；根据处于等待降落点的无人机的最优降落次序，判断处于地面降落点且具有起飞请求的无人机是否需要更改或延后起飞时间。本发明对无人机降落次序进行最优分配，并同时考虑无人机起飞的冲突，使无人机起降得到合理、高效的规划，实现无人机起降成本综合达到最小。
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公开(公告)号：CN116088585A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310363117.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于匈牙利算法的多无人机起降次序规划系统和方法，包括步骤：获取处于等待降落点的无人机的编号、无人机到达等待降落点时的电量、无人机到达等待降落点的时间、执行任务批次、无人机从等待降落点至地面降落点所需时间；计算n架处于等待降落点的无人机在不同降落次序时的代价成本，并组成n*n的代价成本矩阵A；利用匈牙利算法在代价成本矩阵A中获取无人机的最优降落次序；根据处于等待降落点的无人机的最优降落次序，判断处于地面降落点且具有起飞请求的无人机是否需要更改或延后起飞时间。本发明对无人机降落次序进行最优分配，并同时考虑无人机起飞的冲突，使无人机起降得到合理、高效的规划，实现无人机起降成本综合达到最小。
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公开(公告)号：CN119783546A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265319.5
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的无人机运行风险缓解效能评估方法，属于无人机风险评估技术领域，包括如下步骤：获取无人机运行事故报告，并识别得到无人机运行事故报告中的危险因素；根据无人机运行事故报告中的危险因素，构建事故因果影响图；根据事故因果影响图，构建贝叶斯信念网络；向贝叶斯信念网络中的危险因素对应添加缓解措施，通过估计和更新危险因素和事故发生的概率，得到所有缓解措施对于事故发生的风险缓解效能。本发明解决了无人机运行风险缓解效能评估不够准确和全面的问题。
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公开(公告)号：CN117746693A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410186709.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本申请属于交通管理技术领域，公开了一种适用机场终端区特定类无人机对空风险判别方法，属于交通控制系统技术领域。一种适用机场终端区特定类无人机对空风险判别方法包括如下步骤：步骤1：收集试飞机场的无人飞行器的第一飞行数据和有人飞行器的第二飞行数据。步骤2：获取无人飞行器在机场的邻近空域飞行的最低要求碰撞概率。本申请所提供的技术方案中，通过收集试飞机场的有人飞行器的飞行数据，与无人飞行器的飞行数据，进而得到无人飞行器和有人飞行器的空间重叠概率，然后以空间重叠概率来计算最终的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN114066062B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111366155.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0635 , G06F30/18
Abstract: 本发明提供了一种城市空中交通的物流需求预测方法及系统，属于城市物流交通技术领域，该方法包括：交通生成阶段：预测得到各交通小区的物流吸引量和产生量；交通分布阶段：根据预测得到的各交通小区的物流吸引量和产生量，分析得到各交通小区之间的出行交换量；方式划分阶段：根据各交通小区之间的出行交换量，结合安全、时间、费用成本，分析轻小型UAV在城市物流中的分担率，预测得到该方式的OD分布矩阵；交通分配阶段：设计无人机物流航路网，并将预测得到的地面和空中交通方式的流量分配至对应路网上，完成城市空中交通物流的需求预测。解决了城市无人机物流的流量预测问题。
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