-
公开(公告)号：CN117746692B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410183344.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08G5/00 , G06Q10/083 , G08G5/04
Abstract: 本发明涉及无人机交通安全技术领域，提出一种基于容量包络线的机场模块化调整方法，包括步骤：输入无人机机场的参数；根据无人机起降能力的情况，构建无人机机场的总容量包络线；所述总容量包络线为由直角坐标系中原点、最大不平衡降落点、最大吞吐量点、自由降落临界点和最大不平衡起飞点构成的闭环线，或者构成的闭环线中还包括自由起飞临界点；将无人机起降架次需求投入总容量包络线；根据样本所在位置，基于总容量包络线对模块化无人机机场进行调整。本发明基于机场构型构建机场容量包络线，根据无人机起飞和降落的架次数据，改变模块化无人机机场的起降结构，使得无人机能够高效执行任务，减少了碰撞风险、延误运行的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746692A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410183344.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08G5/00 , G06Q10/083 , G08G5/04
Abstract: 本发明涉及无人机交通安全技术领域，提出一种基于容量包络线的机场模块化调整方法，包括步骤：输入无人机机场的参数；根据无人机起降能力的情况，构建无人机机场的总容量包络线；所述总容量包络线为由直角坐标系中原点、最大不平衡降落点、最大吞吐量点、自由降落临界点和最大不平衡起飞点构成的闭环线，或者构成的闭环线中还包括自由起飞临界点；将无人机起降架次需求投入总容量包络线；根据样本所在位置，基于总容量包络线对模块化无人机机场进行调整。本发明基于机场构型构建机场容量包络线，根据无人机起飞和降落的架次数据，改变模块化无人机机场的起降结构，使得无人机能够高效执行任务，减少了碰撞风险、延误运行的问题。
-
公开(公告)号：CN116151590B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310363068.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , E04H6/44
Abstract: 本发明涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。本方案的终端区进离场和停机坪设置具有高效的可拓展性，支持无人机起降快速调整，公共航线流量动态调整，支持多条公共航线中多架无人机同时起降，适应不同的吞吐容量需求，促进了城市空中交通的安全使用和高效运行。
-
公开(公告)号：CN116151590A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310363068.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , E04H6/44
Abstract: 本发明涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。本方案的终端区进离场和停机坪设置具有高效的可拓展性，支持无人机起降快速调整，公共航线流量动态调整，支持多条公共航线中多架无人机同时起降，适应不同的吞吐容量需求，促进了城市空中交通的安全使用和高效运行。
-
公开(公告)号：CN116088585B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310363117.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于匈牙利算法的多无人机起降次序规划系统和方法，包括步骤：获取处于等待降落点的无人机的编号、无人机到达等待降落点时的电量、无人机到达等待降落点的时间、执行任务批次、无人机从等待降落点至地面降落点所需时间；计算n架处于等待降落点的无人机在不同降落次序时的代价成本，并组成n*n的代价成本矩阵A；利用匈牙利算法在代价成本矩阵A中获取无人机的最优降落次序；根据处于等待降落点的无人机的最优降落次序，判断处于地面降落点且具有起飞请求的无人机是否需要更改或延后起飞时间。本发明对无人机降落次序进行最优分配，并同时考虑无人机起飞的冲突，使无人机起降得到合理、高效的规划，实现无人机起降成本综合达到最小。
-
公开(公告)号：CN116088585A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310363117.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于匈牙利算法的多无人机起降次序规划系统和方法，包括步骤：获取处于等待降落点的无人机的编号、无人机到达等待降落点时的电量、无人机到达等待降落点的时间、执行任务批次、无人机从等待降落点至地面降落点所需时间；计算n架处于等待降落点的无人机在不同降落次序时的代价成本，并组成n*n的代价成本矩阵A；利用匈牙利算法在代价成本矩阵A中获取无人机的最优降落次序；根据处于等待降落点的无人机的最优降落次序，判断处于地面降落点且具有起飞请求的无人机是否需要更改或延后起飞时间。本发明对无人机降落次序进行最优分配，并同时考虑无人机起飞的冲突，使无人机起降得到合理、高效的规划，实现无人机起降成本综合达到最小。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.049 seconds)
