公开(公告)号：CN119148745A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411621597.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 张志远 ,  郑远 ,  李诚龙 ,  顾文勇 ,  胡潇瀚 ,  刘旭川 ,  肖海滨

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习与时间约束的低空航空器冲突解脱方法，属于航空安全技术领域，包括如下步骤：设置静态障碍物和非合作目标航空器，以构建低空运行环境；构建低空运行环境中航空器的状态空间和动作空间；构建带有时间约束的奖励函数；根据带有时间约束的奖励函数、低空运行环境中航空器的状态空间和动作空间，基于深度强化学习模型在低空运行环境中进行低空航空器冲突解脱训练，得到训练好深度强化学习模型；获取本体航空器在执行实际冲突解脱任务中的当前状态，并利用训练好的深度强化学习模型输出奖励值最高时对应的动作，以避免冲突的同时及时达到目标位置。本发明解决了低空航空器的冲突解脱能力和准点率不足的问题。

公开(公告)号：CN119148745B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411621597.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 张志远 ,  郑远 ,  李诚龙 ,  顾文勇 ,  胡潇瀚 ,  刘旭川 ,  肖海滨

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习与时间约束的低空航空器冲突解脱方法，属于航空安全技术领域，包括如下步骤：设置静态障碍物和非合作目标航空器，以构建低空运行环境；构建低空运行环境中航空器的状态空间和动作空间；构建带有时间约束的奖励函数；根据带有时间约束的奖励函数、低空运行环境中航空器的状态空间和动作空间，基于深度强化学习模型在低空运行环境中进行低空航空器冲突解脱训练，得到训练好深度强化学习模型；获取本体航空器在执行实际冲突解脱任务中的当前状态，并利用训练好的深度强化学习模型输出奖励值最高时对应的动作，以避免冲突的同时及时达到目标位置。本发明解决了低空航空器的冲突解脱能力和准点率不足的问题。

公开(公告)号：CN116151590B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310363068.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 沈舟 ,  李诚龙 ,  黄龙杨 ,  郑远 ,  胡潇瀚 ,  顾文勇

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  E04H6/44

Abstract: 本发明涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。本方案的终端区进离场和停机坪设置具有高效的可拓展性，支持无人机起降快速调整，公共航线流量动态调整，支持多条公共航线中多架无人机同时起降，适应不同的吞吐容量需求，促进了城市空中交通的安全使用和高效运行。

公开(公告)号：CN116151590A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310363068.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 沈舟 ,  李诚龙 ,  黄龙杨 ,  郑远 ,  胡潇瀚 ,  顾文勇

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  E04H6/44

Abstract: 本发明涉及面向城市空中交通的模块化无人机机场规划方法，包括步骤：确定预留的停机坪数量、公共航线数量；确定起降通道数量，根据无人机尺寸确定停机坪尺寸，初始化无人机机场；在终端区设计最终进近圈、等待高度层、降落高度层、起飞高度层、起飞通道、紧急降落层。本方案的终端区进离场和停机坪设置具有高效的可拓展性，支持无人机起降快速调整，公共航线流量动态调整，支持多条公共航线中多架无人机同时起降，适应不同的吞吐容量需求，促进了城市空中交通的安全使用和高效运行。