公开(公告)号：CN118192626A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410259438.5

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 周超 ,  黄驰 ,  谢川江 ,  黄韬 ,  李鑫 ,  黄龙杨

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于UM‑Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，涉及无人机融合飞行技术领域，其技术方案要点是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机与有人机融合运行时定位误差的影响，以Event碰撞风险模型为基础，设计出UM‑Event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果。本发明通过UM‑Event模型，既可以在给定的CNS性能参数及目标水平下，计算无人机有人机融合运行时的最小侧向安全间隔，评估给定CNS性能下的无人机与有人机之间所配备侧向安全间隔的碰撞风险。

公开(公告)号：CN118377027A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410433800.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 周超 ,  黄驰 ,  申轶之 ,  谢川江 ,  李鑫 ,  黄龙杨

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了无人机技术领域的一种基于多因素模型下的低空融合运行安全间距评估方法，包括以下步骤：步骤一、在人工模拟条件下，验证无人机的定高高度是否准确，并获取无人机在不同植株测试高度下对应的植株叶片反光特征；步骤二、通过无人机采集实时图像数据和超声波数据；步骤三、基于实时图像数据对无人机进行预警，并对无人机的安全高度进行调节；通过实时图像数据对植株叶片反光特征进行识别，以及超声波数据获取对应的定高高度，从而对无人机进行提前预警；最终能根据无人机采集的外界数据对无人机的安全间距的获取进行修正，以保障无人机的飞行安全。