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公开(公告)号：CN118192626A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259438.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于UM‑Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，涉及无人机融合飞行技术领域，其技术方案要点是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机与有人机融合运行时定位误差的影响，以Event碰撞风险模型为基础，设计出UM‑Event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果。本发明通过UM‑Event模型，既可以在给定的CNS性能参数及目标水平下，计算无人机有人机融合运行时的最小侧向安全间隔，评估给定CNS性能下的无人机与有人机之间所配备侧向安全间隔的碰撞风险。
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