一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111687143B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010433026.0

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明提供一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统,涉及飞机维修及光谱分析领域,尤其涉及一种对飞机蒙皮激光除漆过程进行实时监测与反馈的方法,本发明利用由计算机控制的激光设备、光纤探头,以及光谱仪在计算机上形成实时光谱图;然后监控预设在计算机中已经确定的飞机蒙皮每层油漆的一个成分特征元素和蒙皮基体的成分特征元素在光谱图中峰值强度变化,最后由计算机反馈每层油漆除净的结果,并实时控制激光设备的除漆作业。本发明方法实现了对多层油漆激光分层除漆过程与效果可控性的实时监测与反馈,闭环管理分层除漆过程,精度高,除漆效果好,不需要进行曲线拟合等数据的计算,直接观察特征元素光谱图的变化即可判断除漆过程。

    一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN114367498B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111568042.1

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,涉及激光清洗技术领域,其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发,激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统,主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统,LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本发明为一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统,使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高,实现了激光过程的在线监测,使得激光清洗过程更加自动化,有利于增加对清洗目标基体的保护,进而延长基体的使用寿命。

    一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法

    公开(公告)号:CN115060705A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210568775.3

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提供一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法,包括:对漆层去除程度效果进行分类;测量待除漆表面各漆层、基体的原始LIBS光谱,确定各漆层、基体的特征峰,根据特征峰选取特征元素,将特征元素强度记为标准强度;实时采集并计算实时光谱中各特征元素的相对强度;划分各特征元素的相对强度的区间,确定除漆效果的判定规则;将各特征元素的相对强度作为一个数据单元,将连续的n个数据单元构成一个数据集,将连续的n个数据集构成数据流盘;对数据流盘按照判定规则对每个数据集进行判定并给出实时除漆效果的结论。该方法以实时流动数据集合进行趋势性判断,克服了单条光谱数据的不稳定性和不确定性,形成了更为可靠的效果评价规则。

    一种柔性飞机除漆机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114536362A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210171644.1

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人,包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统;执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头;旋转云台与空压机安装于车体,旋转云台上安装第一节臂,第一节臂连接第二节臂,第二节臂安装浮动电机与打磨头;防撞模块用于传递距离信息,扫描模块用于传递点云数据,定位模块用于传递位置信息,监测模块用于监测并传递除漆结果;控制系统用于根据防撞模块、扫描模块、定位模块的信息及除漆结果控制执行模块执行相应动作。本发明还提供了一种上述机器人的使用方法。本发明装置不仅智能化程度高、效率高、对人无害、实施成本低、难度低,还能实现柔性除漆。

    一种带加强板的层合板试样切割装置

    公开(公告)号:CN119704279A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510023893.X

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明涉及切割装置技术领域,具体为一种带加强板的层合板试样切割装置,包括工作台,所述工作台上设置有负压固定台,负压固定台上安装有盖板,盖板的顶部放置有层合板,层合板的上粘接有垫块,还包括定位组件,包括与固定架转动相连的安装板,安装板的底部设置有第一液压杆,第一液压杆的底端设置有定位板;顶升组件,设置于盖板上;夹紧组件,设置于切割组件上;本发明通过设置有顶升组件与夹紧组件,可以对层合板的悬空区域进行支撑,在负压固定台的配合下,将整个层合板固定在工作台上,形成强大的吸附力,消除了悬空区域的振动问题,同时防止切割过程中层合板发生滑移。

    基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法

    公开(公告)号:CN116141712B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310117886.7

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开一种基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法,以提高几何构型的表面理化性能,该方法包括,采用激光对FRP损伤区域进行激光可控加工,实现碳纤维逐层清除,形成利于胶接维修的几何构型与表面性能。本发明具有操作简单、树脂清除效果好、纤维完整度高、形状精度及三维尺寸精度高等特点。本发明可以解决现有技术中针对实现维修几何构型表面树脂残留多、纤维断裂量大、形状精度及三维尺寸精度差等难题。进而可有效提升FRP胶接维修树脂清除效果、纤维完整度、形状精度及三维尺寸精度。

    基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法

    公开(公告)号:CN116141712A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310117886.7

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开一种基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法,以提高几何构型的表面理化性能,该方法包括,采用激光对FRP损伤区域进行激光可控加工,实现碳纤维逐层清除,形成利于胶接维修的几何构型与表面性能。本发明具有操作简单、树脂清除效果好、纤维完整度高、形状精度及三维尺寸精度高等特点。本发明可以解决现有技术中针对实现维修几何构型表面树脂残留多、纤维断裂量大、形状精度及三维尺寸精度差等难题。进而可有效提升FRP胶接维修树脂清除效果、纤维完整度、形状精度及三维尺寸精度。

    纤维复合材料激光回收方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116043374A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310059781.0

    申请日:2023-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种纤维复合材料激光回收方法,包括如下步骤:将待回收材料放置于水箱载物台上,水箱注水使得水位没过待回收材料上表面预设距离;将激光器与待回收材料对应设置,设置扫描区域和离焦量;启动激光器,对待回收材料的扫描区域进行激光扫描,分离待回收材料的表层纤维;取下表层纤维,继续对待回收材料的扫描区域进行激光扫描,分离表层纤维;逐层激光扫描,直至将待回收材料的各层纤维分离。由于在水中进行激光扫描处理,水膜的存在使得待回收材料受热均匀,有利于得到干净的、受损程度小的、长而有序的高附加值的单层纤维,有利于提高回收的工作效率,且成本低,节约资源。

    激光原位逐层回收方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116001145A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310086185.1

    申请日:2023-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种复合材料激光原位回收方法,所述复合材料激光原位回收方法包括:将激光器与待回收材料对应设置,设置扫描区域和离焦量;启动激光器,对待回收材料的扫描区域进行激光扫描,分离待回收材料的表层纤维;取下表层纤维,继续对待回收材料的扫描区域进行激光扫描,分离表层纤维;重复上述步骤,直至将待回收材料的各层纤维分离。无需位于特殊加工环境,能够在待回收材料的原位进行回收操作,操作简单,有利于提高回收的工作效率。

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