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公开(公告)号：CN115060705A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210568775.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明提供一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法，包括：对漆层去除程度效果进行分类；测量待除漆表面各漆层、基体的原始LIBS光谱，确定各漆层、基体的特征峰，根据特征峰选取特征元素，将特征元素强度记为标准强度；实时采集并计算实时光谱中各特征元素的相对强度；划分各特征元素的相对强度的区间，确定除漆效果的判定规则；将各特征元素的相对强度作为一个数据单元，将连续的n个数据单元构成一个数据集，将连续的n个数据集构成数据流盘；对数据流盘按照判定规则对每个数据集进行判定并给出实时除漆效果的结论。该方法以实时流动数据集合进行趋势性判断，克服了单条光谱数据的不稳定性和不确定性，形成了更为可靠的效果评价规则。
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公开(公告)号：CN116252408A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310086177.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B29B17/00 , B09B3/40 , B09B101/75
Abstract: 本发明涉及一种复合材料激光原位回收方法及复合材料回收系统，复合材料激光原位回收方法包括以下步骤：将激光器与待回收材料对应设置，设置扫描区域和离焦量；启动激光器，对待回收材料的扫描区域进行激光扫描，分离待回收材料中的各层纤维；对分离后的各层纤维进行后处理，去除树脂和热解碳，得到处理后的各层纤维。如此复合材料激光原位回收方法，能够在常温常压下进行，方便快捷，并且采用激光扫描方式，能够绿色、无接触、高效地同时分离各层纤维，有利于缩短分离耗时，提高工作效率。同时，激光工艺参数并未达到纤维损伤阈值，对纤维表面产生影响较小，有利于保证分离后的各层纤维的质量，从而提高复合材料的回收价值。
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公开(公告)号：CN115555352A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211163072.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机表面清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本发明通过设置数据采集模块，能够对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并且能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
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公开(公告)号：CN116141712B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310117886.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开一种基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法，以提高几何构型的表面理化性能，该方法包括，采用激光对FRP损伤区域进行激光可控加工，实现碳纤维逐层清除，形成利于胶接维修的几何构型与表面性能。本发明具有操作简单、树脂清除效果好、纤维完整度高、形状精度及三维尺寸精度高等特点。本发明可以解决现有技术中针对实现维修几何构型表面树脂残留多、纤维断裂量大、形状精度及三维尺寸精度差等难题。进而可有效提升FRP胶接维修树脂清除效果、纤维完整度、形状精度及三维尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141712A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310117886.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开一种基于激光可控加工的FRP胶接维修几何构型实现方法，以提高几何构型的表面理化性能，该方法包括，采用激光对FRP损伤区域进行激光可控加工，实现碳纤维逐层清除，形成利于胶接维修的几何构型与表面性能。本发明具有操作简单、树脂清除效果好、纤维完整度高、形状精度及三维尺寸精度高等特点。本发明可以解决现有技术中针对实现维修几何构型表面树脂残留多、纤维断裂量大、形状精度及三维尺寸精度差等难题。进而可有效提升FRP胶接维修树脂清除效果、纤维完整度、形状精度及三维尺寸精度。
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公开(公告)号：CN116001145A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310086185.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明涉及一种复合材料激光原位回收方法，所述复合材料激光原位回收方法包括：将激光器与待回收材料对应设置，设置扫描区域和离焦量；启动激光器，对待回收材料的扫描区域进行激光扫描，分离待回收材料的表层纤维；取下表层纤维，继续对待回收材料的扫描区域进行激光扫描，分离表层纤维；重复上述步骤，直至将待回收材料的各层纤维分离。无需位于特殊加工环境，能够在待回收材料的原位进行回收操作，操作简单，有利于提高回收的工作效率。
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公开(公告)号：CN115781028A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211466175.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B23K26/352 , B23K26/402
Abstract: 本发明涉及一种树脂基复合材料激光连接及挖补维修方法，包括以下步骤：对树脂基复合材料的损伤部位进行无损检测，获取所述损伤部位的尺寸信息；根据所述尺寸信息设置激光器的扫描区域形状；将树脂基复合材料放入所述扫描区域，激光器扫描所述树脂基复合材料，分离所述树脂基复合材料的表面纤维层；加工所述表面纤维层；重复分离所述树脂基复合材料的表面纤维层，直至扫描至预设层数，形成几何构型。与机械打磨相比，不会产生粉尘颗粒，更加环保，方便控制生产质量，提高工作效率，并且能够尽可能少的对树脂基复合材料造成破坏，有利于提高挖补维修的精准性，从而减少对树脂基复合材料的损伤，保证力学性能。
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公开(公告)号：CN218967199U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222524585.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本实用新型通过设置数据采集模块，对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
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公开(公告)号：CN220387350U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321987811.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备，包括；信息通讯模块包括结构拍摄单元和中央控制系统；任务实施模块包括机械臂控制单元、滑轨、污染清洁单元与激光清洗单元，机械臂控制单元负责控制机械臂运动并带动集成清洗头移动至规划位置，滑轨负责带动机械臂沿预设轨道滑动，污染清洁单元负责收集、处理激光清洗时产生的烟尘，激光清洗单元负责清洗部件；监测与反馈模块包括LIBS监测单元、颜色识别单元、热成像单元和深度检测单元；通讯互联模块负责输出区域清洗效果与整体清洗效果。本设备易于实现机械臂随形聚焦及飞机整机蒙皮漆层自动化除漆、实时监测除漆效果、并通过反馈信息实时调节激光参数。
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