-
公开(公告)号：CN114536362A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171644.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统；执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，旋转云台上安装第一节臂，第一节臂连接第二节臂，第二节臂安装浮动电机与打磨头；防撞模块用于传递距离信息，扫描模块用于传递点云数据，定位模块用于传递位置信息，监测模块用于监测并传递除漆结果；控制系统用于根据防撞模块、扫描模块、定位模块的信息及除漆结果控制执行模块执行相应动作。本发明还提供了一种上述机器人的使用方法。本发明装置不仅智能化程度高、效率高、对人无害、实施成本低、难度低，还能实现柔性除漆。
-
公开(公告)号：CN114232945A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638208.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: E04F21/08 , E04F21/16 , B01F27/808 , B01F27/906
Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性批腻子工艺，包括以下步骤：S1、配料，将腻子粉和胶水以特定的比例混合相融并充分搅拌形成浆料；S2、出料，密封浆料后施加高压，将浆料泵送并喷射出去；S3、批料，对喷射出来的浆料沿着水平方向和竖直方向进行柔性涂抹。本发明中，在配料和出料过程全自动化，无需人工操作即可实现自动导料出料，不仅自动化程度高、效率高，而且降低了外界对浆料造成的污染，保证浆料的纯度；在批料过程中，通过移动机构带动柔性批料组件在水平面方向和竖直方向移动涂抹，从而使得浆料大面积摊开并涂抹均匀，当遇到凹凸不平的建筑物表面时，利用柔性批料组件实现空间位置的自动调整，达到浆料的强力附着、不易脱落、平整涂抹效果。
-
公开(公告)号：CN115839944A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310127451.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种高频激光除漆效果检测系统及方法，属于激光清洗检测领域。该装置通过高频L1激光器发射的激光束经过反射镜反射后，依次通过振镜和聚焦场镜，作用于漆层表面。光谱采集系统通过格兰棱镜抑制连续除漆产生的连续谱强度，经采集透镜对等离子体发射光进行聚焦，滤光片将其减弱并由光纤传导至光谱仪，光谱仪对等离子体发射光进行分光处理，产生稳定且有效的等离子体光谱。工控机内设有时序控制、数据分析和闭环控制模块，工控机依据光谱采集系统反馈的实时光谱特征信号，设置高频激光除漆工艺参数及激发环境，保证稳定高效的对除漆样品进行等离子体激发和采集，使得单束高频激光除漆效果更佳，从而提高激光除漆检测的精度。
-
公开(公告)号：CN115555352A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211163072.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机表面清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本发明通过设置数据采集模块，能够对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并且能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217094790U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220307930.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗墙绘一体化工程车，属于墙绘清洗设备技术领域，包括：车体；机械臂，设置在车体的后侧，两个吸嘴，分别对称设置在机械臂的另一端，激光清洗机构，设置在机械臂靠近吸嘴的一侧，用于实现对墙壁上的墙绘进行清除；风机，设置在车体的后侧，风机与车体连接，风机通过管道分别与两个吸嘴连通；本实用新型通过机械臂以及激光清洗机构，能够自动化对墙体上的墙绘进行清除，避免人工操作时工作环境恶劣，提高清除操作的方便性；并且通过风机与吸嘴配合使用，能够将清除后的墙绘残渣进行自动化收集，避免对操作的人员以及环境噪声污染；本实用新型的清洗墙绘工程车使用方便，清除效果好，实用性强，值得推广。
-
公开(公告)号：CN218967199U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222524585.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本实用新型通过设置数据采集模块，对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。
-
公开(公告)号：CN216913817U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220387975.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括执行机构以及与执行机构控制相连的控制系统；其中，执行机构包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，且旋转云台上安装有第一节臂，第一节臂末端转动连接有第二节臂，第二节臂末端安装有浮动电机与打磨头；浮动电机以及空压机与打磨头相配合，驱动所述打磨头浮动旋转以除漆。本实用新型的优点在于：(1)不仅智能化程度高、效率高、对人无危害，且整体结构简单，使用方便；(2)内置浮动电机，浮动电机带动打磨头可实现空间内位置的微量浮动；通过控制机器人的运动以及浮动电机连接的打磨头，可实现打磨头沿飞机机身轴线柔性打磨除漆。
-
公开(公告)号：CN220387350U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321987811.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备，包括；信息通讯模块包括结构拍摄单元和中央控制系统；任务实施模块包括机械臂控制单元、滑轨、污染清洁单元与激光清洗单元，机械臂控制单元负责控制机械臂运动并带动集成清洗头移动至规划位置，滑轨负责带动机械臂沿预设轨道滑动，污染清洁单元负责收集、处理激光清洗时产生的烟尘，激光清洗单元负责清洗部件；监测与反馈模块包括LIBS监测单元、颜色识别单元、热成像单元和深度检测单元；通讯互联模块负责输出区域清洗效果与整体清洗效果。本设备易于实现机械臂随形聚焦及飞机整机蒙皮漆层自动化除漆、实时监测除漆效果、并通过反馈信息实时调节激光参数。
-
公开(公告)号：CN216690242U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123386452.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: E04F21/08 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/80
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化柔性批腻子装置，包括自动化柔性批腻子装置，包括可拆卸连接的第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括配料机构和出料组，所述第二移动单元包括批料组。本实用新型中，在配料和出料过程全自动化，无需人工操作即可实现自动导料出料，不仅自动化程度高、效率高，而且大大降低了外界对浆料造成的污染，保证浆料的纯度；在批料过程中，通过移动机构带动柔性批料组件在水平面方向和竖直方向移动涂抹，从而使得浆料大面积摊开并涂抹均匀，当遇到凹凸不平的建筑物表面时，利用柔性批料组件实现空间位置的自动调整，达到浆料的强力附着、不易脱落、平整涂抹效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.034 seconds)
