一种双层桥面板结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN113529569B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110741226.7

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种双层桥面板结构及其施工方法,该结构包括下层的预制桥面板层和上层的现浇桥面板层,预制桥面板层设有后浇带,后浇带沿顺桥向设置,后浇带连接有均布式剪力钉,后浇带处设有钢筋骨架,钢筋骨架连接于预制桥面板层的钢筋网,钢筋骨架两端锚固在预制桥面板层中,钢筋骨架上部嵌入现浇桥面板层中。钢筋骨架能将预制桥面板横桥向各个部分连接成整体,起到预制桥面板架设和上层现浇层施工过程中桥面板横桥向稳定作用,同时钢筋骨架设置在后浇带处,在施加二期恒载和运营阶段钢筋骨架参与抵抗横桥向钢主梁位置处负弯矩,优化受力,无需二次支模,极大降低混凝土板应力集中,改善钢结构疲劳性能,该桥面板结构简单,效果良好。

    一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法

    公开(公告)号:CN118710724A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411190540.0

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法,包括如下步骤:S1,获得待焊点位HD1的钢筋焊接轨迹线G1;S2,连接段的中点向两端各自延伸由轨迹类型表中获得的#imgabs0#mm得到待焊点位HD1的焊缝位置X1;S3,根据两个钢筋分布姿势来调整焊枪姿态;S4,焊缝位置搜索成功,则开始下一个焊接点位搜索;否则焊缝位置根据焊缝位置偏移数据进行偏移。与现有技术相比,本发明中当钢筋网片规范时,在轨迹类型表中获得焊缝长度和焊缝起始点,焊缝位置为连接段的中部即可,提高了焊缝位置搜索效率。当钢筋网片有误差时,根据找到的焊缝位置偏移数据进行偏移得到机器人能够焊接的焊缝位置,提高了焊缝位置的自动搜索效率。

    一种基于AI视觉的大型钢筋网的自动焊接方法

    公开(公告)号:CN117564404A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311587756.6

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于AI视觉的大型钢筋网的自动焊接方法,包括工作平台和工控机,所述工作平台包括导轨以及沿导轨移动的机座,所述机座上转动设置有支臂,所述支臂上滑动设置有机器人,所述机器人上设有焊枪和第二视觉装置,所述支臂上设有第一视觉装置,所述工作平台还包括设置在机器人的下方的操作台,还包括如下步骤:建立三维模板、铺设钢筋网、第一次初定位、精定位、翻面、第二次初定位和精定位。与现有技术相比,本发明通过第一视觉装置完成钢筋网的初步定位,然后通过第二视觉装置提高钢筋网的定位精度,满足机器人焊接的要求。使的钢筋网的焊接速度快,效率高。尤其是在焊接大型的钢筋网时,其焊接速度远远超过采用人工示教进行焊接的机器人。

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