-
公开(公告)号：CN118710724B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411190540.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法，包括如下步骤：S1，获得待焊点位HD1的钢筋焊接轨迹线G1；S2，连接段的中点向两端各自延伸由轨迹类型表中获得的#imgabs0#mm得到待焊点位HD1的焊缝位置X1；S3，根据两个钢筋分布姿势来调整焊枪姿态；S4，焊缝位置搜索成功，则开始下一个焊接点位搜索；否则焊缝位置根据焊缝位置偏移数据进行偏移。与现有技术相比，本发明中当钢筋网片规范时，在轨迹类型表中获得焊缝长度和焊缝起始点，焊缝位置为连接段的中部即可，提高了焊缝位置搜索效率。当钢筋网片有误差时，根据找到的焊缝位置偏移数据进行偏移得到机器人能够焊接的焊缝位置，提高了焊缝位置的自动搜索效率。
-
公开(公告)号：CN118710724A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411190540.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法，包括如下步骤：S1，获得待焊点位HD1的钢筋焊接轨迹线G1；S2，连接段的中点向两端各自延伸由轨迹类型表中获得的#imgabs0#mm得到待焊点位HD1的焊缝位置X1；S3，根据两个钢筋分布姿势来调整焊枪姿态；S4，焊缝位置搜索成功，则开始下一个焊接点位搜索；否则焊缝位置根据焊缝位置偏移数据进行偏移。与现有技术相比，本发明中当钢筋网片规范时，在轨迹类型表中获得焊缝长度和焊缝起始点，焊缝位置为连接段的中部即可，提高了焊缝位置搜索效率。当钢筋网片有误差时，根据找到的焊缝位置偏移数据进行偏移得到机器人能够焊接的焊缝位置，提高了焊缝位置的自动搜索效率。
-
Search Results
2
records
(took 0.035 seconds)
