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公开(公告)号：CN117564404B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311587756.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视觉的大型钢筋网的自动焊接方法，包括工作平台和工控机，所述工作平台包括导轨以及沿导轨移动的机座，所述机座上转动设置有支臂，所述支臂上滑动设置有机器人，所述机器人上设有焊枪和第二视觉装置，所述支臂上设有第一视觉装置，所述工作平台还包括设置在机器人的下方的操作台，还包括如下步骤：建立三维模板、铺设钢筋网、第一次初定位、精定位、翻面、第二次初定位和精定位。与现有技术相比，本发明通过第一视觉装置完成钢筋网的初步定位，然后通过第二视觉装置提高钢筋网的定位精度，满足机器人焊接的要求。使的钢筋网的焊接速度快，效率高。尤其是在焊接大型的钢筋网时，其焊接速度远远超过采用人工示教进行焊接的机器人。
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公开(公告)号：CN117564404A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311587756.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视觉的大型钢筋网的自动焊接方法，包括工作平台和工控机，所述工作平台包括导轨以及沿导轨移动的机座，所述机座上转动设置有支臂，所述支臂上滑动设置有机器人，所述机器人上设有焊枪和第二视觉装置，所述支臂上设有第一视觉装置，所述工作平台还包括设置在机器人的下方的操作台，还包括如下步骤：建立三维模板、铺设钢筋网、第一次初定位、精定位、翻面、第二次初定位和精定位。与现有技术相比，本发明通过第一视觉装置完成钢筋网的初步定位，然后通过第二视觉装置提高钢筋网的定位精度，满足机器人焊接的要求。使的钢筋网的焊接速度快，效率高。尤其是在焊接大型的钢筋网时，其焊接速度远远超过采用人工示教进行焊接的机器人。
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公开(公告)号：CN221454777U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323194021.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型钢筋网的自动焊接装置，包括第一导轨以及沿第一导轨移动的机座，所述机座上转动设置有横臂，所述横臂上滑动设置有支座，所述支座上设有能够升降的机器人，所述机器人上设有焊枪和第二视觉装置，所述横臂上设有第一视觉装置，所述机器人的下方设有操作台，所述操作台上设有多个夹具，所述操作台设于第一导轨的一侧。与现有技术相比，本实用新型通过设置两个视觉装置快速获得高精度的钢筋网位置信息，从而获得满足要求的焊接路径，该设置能有效提高钢筋网的焊接效率。其次，设置能够在机座上旋转的横臂，方便将机器人从操作台的上方移动到第一导轨的上方，以便起吊钢筋或钢筋网，从而能有效加快钢筋网的焊接进程。
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